Diseño de controladores pi y pid fraccionarios para regular la velocidad de un motor dc utilizado para manejar un generador de energía

Se presenta el diseño de un controlador PID fraccionario para regular la velocidad de un motor de DC que mueve un generador de energía eléctrica y su desempeño es comparado con el de un controlador PID convencional sintonizado utilizando el método del lugar geométrico de las raíces. El trabajo se divide en tres partes así: en la primera parte se establece el comportamiento dinámico del sistema de generación de energía formado por dos motores de DC, uno funcionando como motor propiamente dicho y otro como generador, en la segunda parte, se plantean las bases teóricas del cálculo fraccionario y del diseño de controladores PID fraccionarios y, en la tercera parte, se diseñan e implementan los algoritmos de control PID fraccionario y PID convencionales para el sistema motor-generador y se compara el desempeño de los algoritmos diseñados. Los resultados obtenidos indican que el controlador PID fraccionario puede ser una buena opción para realizar el control de procesos industriales.AbstarctDesign of a fractional pid controller for a dc motor used for driving a power generator The design of a fractional PID controller to regulate the speed of a DC motor driving an electric generator is presented and its performance compared with that of a conventional PID controller tuned using the root locus method. The work is divided into three parts as follows: in the first part the dynamic behavior of the system power generation consists of two DC motors, one running as the engine itself and the other as a generator, in the second part, states raised the theoretical basis of fractional calculus and fractional PID controller design and in the third part, was designed and implemented fractional PID control algorithms and conventional PID controller for motor-generator and performance system is compared. The results indicate that the fractional PID controller can be a good option for control of industrial processes.Keywords: control system, PID fractional, NINTEGER, identification, engine-generator

Diagnostico del látex en árboles con fuste de Hevea brasiliensis injertados en la copa con clones de Hevea pauciflora en el Piedemonte Amazónico

Dentro de un proyecto del Instituto Amazónico de Investigaciones Científicas SINCHI en convenio con la Asociación de Heveicultores del Caquetá ASOHECA y la Universidad de la Amazonia, en el Centro de Investigaciones Amazónico Macagual, localizado en el municipio de Florencia, Caquetá, a una altura de 326 m.s.n.m., con temperatura media de 26ºC y precipitación de 3695 mm al año, se realizó un estudio con el objetivo de evaluar parámetros fisiológicos del látex y medidas dasométricas de cada árbol que permitan seleccionar en forma temprana clones de caucho. Se utilizó estadística descriptiva para la selección de nueve combinaciones de Hevea brasiliensis injertados en la copa de Hevea pauciflora. La duración de escurrimiento (asociada a sólidos totales) y fósforo inorgánico y sacarosa (asociados a la regeneración del látex) fueron las variables mas importantes consideradas para la selección de clones. Las combinaciones PB2859/CPAAC15, RRIM703/PA31 y RRIM600/CBA1 sobresalieron en comparación de las demás. Se sugiere seguir con la utilización de estas combinaciones en cultivos a gran escala en otras regiones del Caquetá

Caracterización biótica del complejo de Páramos Frontino-Urrao en jurisdicción de Corantioquia y Corpourabá.

Este producto es resultado de la ejecución del convenio 13-13-014-347 CE firmado entre la Universidad de Antioquia y el Instituto Humboldt en el marco del convenio 005 (13-014) entre el Instituto Humboldt y el Fondo Adaptación, contiene la caracterización biótica del complejo de Páramos Frontino-Urrao, en jurisdicción de Corpourabá y Corantioquia, para ello se implementó la metodología de trabajo de campo establecida por el Instituto Humboldt, mediante la cual se elaboran transectos altitudinales seleccionados de acuerdo con los estudios preliminares, la información cartográfica y las características preferenciales de los sitios.BogotáSubdirección de Servicios Científicos y Proyectos Especiale

Sentidos: sistematización de prácticas educativas en la media.

La sistematización de experiencias nace como una apuesta disruptiva con las formas tradicionales de producir los saberes científicos en occidente. Exalta las experiencias particulares y ve en la autenticidad de sus propuestas la posibilidad de ser transferidas a otros escenarios, a través de los reconocimientos mutuos, elaborados desde los sentidos de significancia dados en el proceso vivido. Es una apuesta teórico-práctica que parte de la reflexividad sobre la praxis, mediante los ejercicios de reconstrucción de la memoria, hace conciencia sobre los retos pasados para enfrentar las nuevas relaciones que se gestan en sus experiencias vitales

XVI International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Techno-scientific considerations for a post-pandemic world intensive in knowledge, innovation and sustainable local development"

Este título, sugestivo por los impactos durante la situación de la Covid 19 en el mundo, y que en Colombia lastimosamente han sido muy críticos, permiten asumir la obligada superación de tensiones sociales, políticas, y económicas; pero sobre todo científicas y tecnológicas. Inicialmente, esto supone la existencia de una capacidad de la sociedad colombiana por recuperar su estado inicial después de que haya cesado la perturbación a la que fue sometida por la catastrófica pandemia, y superar ese anterior estado de cosas ya que se encontraban -y aún se encuentran- muchos problemas locales mal resueltos, medianamente resueltos, y muchos sin resolver: es decir, habrá que rediseñar y fortalecer una probada resiliencia social existente - producto del prolongado conflicto social colombiano superado parcialmente por un proceso de paz exitoso - desde la tecnociencia local; como lo indicaba Markus Brunnermeier - economista alemán y catedrático de economía de la Universidad de Princeton- en su libro The Resilient Society…La cuestión no es preveerlo todo sino poder reaccionar…aprender a recuperarse rápido.This title, suggestive of the impacts during the Covid 19 situation in the world, and which have unfortunately been very critical in Colombia, allows us to assume the obligatory overcoming of social, political, and economic tensions; but above all scientific and technological. Initially, this supposes the existence of a capacity of Colombian society to recover its initial state after the disturbance to which it was subjected by the catastrophic pandemic has ceased, and to overcome that previous state of affairs since it was found -and still is find - many local problems poorly resolved, moderately resolved, and many unresolved: that is, an existing social resilience test will have to be redesigned and strengthened - product of the prolonged Colombian social conflict partially overcome by a successful peace process - from local technoscience; As Markus Brunnermeier - German economist and professor of economics at Princeton University - indicates in his book The Resilient Society...The question is not to foresee everything but to be able to react...learn to recover quickly.Bogot

Gestión del conocimiento. Perspectiva multidisciplinaria. Volumen 17

El libro “Gestión del Conocimiento. Perspectiva Multidisciplinaria”, Volumen 17 de la Colección Unión Global, es resultado de investigaciones. Los capítulos del libro, son resultados de investigaciones desarrolladas por sus autores. El libro es una publicación internacional, seriada, continua, arbitrada, de acceso abierto a todas las áreas del conocimiento, orientada a contribuir con procesos de gestión del conocimiento científico, tecnológico y humanístico. Con esta colección, se aspira contribuir con el cultivo, la comprensión, la recopilación y la apropiación social del conocimiento en cuanto a patrimonio intangible de la humanidad, con el propósito de hacer aportes con la transformación de las relaciones socioculturales que sustentan la construcción social de los saberes y su reconocimiento como bien público

Propuesta modelo de evaluación de desempeño por competencias a la empresa "EMDISALUD - EPS" [Archivo de computador] /

1 CD-RomPregradoAdministrador(a) de EmpresasTrabajo de grado (Administrador de Empresas) -- Corporación Universitaria del Caribe. Facultad de Ciencias Económicas y Administrativas. Programa de Administración de Empresas. Sincelejo, 2010

Diseño y desarrollo tecnológico de automatización para Impresora pulpo serifráfico termoformadora banda de curadora U.V

IP 1101-08-11032Módulo 1 Aspectos generales sobre la innovación y el desarrollo tecnológico desarrollados; Módulo 2 Impactos del proyecto; Anexo

Caracterización epidemiológica de los pacientes del club de diabetes del Hospital Básico de Paute, Ecuador

Objetivo: Identificar las características epidemiológicas delos pacientes del club de diabetes del Hospital Básico dePaute, Ecuador.Materiales y métodos: Se trató de un estudio descriptivo ytransversal en pacientes con diabetes mellitus tipo 2 del clubde diabetes del Hospital Básico de Paute durante el periodoenero a agosto de 2018, se utilizó un cuestionario validadopor 2 expertos en diabetes mellitus que incluía los siguientesdatos: edad, sexo, etnia, estatus educativo, ocupación, fármacosconsumidos y datos antropométricos.Resultados: De los 80 pacientes evaluados el 73,8% (n=59)fueron del sexo femenino, con un predominio de sujetos >70años (41,3%; n=33), con sólo educación primaria (62,5%;n=50), y amas de casa (67,5%; n=54); la mayoría eran obesos(56,3%; n=45) con un predominio de trastornos ponderalesen las mujeres (sobrepeso: 35,6% y obesidad: 32,5%).El 50% de los pacientes recibía terapia farmacológica combinada,siendo la metformina el fármaco antidiabético másutilizado (92,5%), seguido de las sulfonilureas (35%); mientrasque los IECA fueron la familia de antihipertensivos másempleada con 33,8%.Conclusión: Los pacientes del club de diabetes del HospitalBásico de Paute, Ecuador son predominantemente mujeres,adultas mayores, con un nivel educativo bajo y cuya prevalenciade obesidad y sobrepeso es muy elevada, la mayoríarecibe farmacoterapia antidiabética siendo la metformina laprincipal droga utilizada