Tecnología modular orientada a shaders en la generación de grandes entornos

Este artículo presenta las últimas investigaciones y desarrollos en tecnología modular, la repetición optimizada de una misma geometría o módulo, para la generación de grandes entornos virtuales para los simuladores que desarrolla CITEF. La tendencia actual va por redirigir la máxima parte posible del cálculo gráfico a la GPU, descargando en la medida de lo posible la CPU, más lenta y menos apta para el cálculo gráfico. La tecnología modular, que se utiliza con éxito desde hace tiempo en los simuladores de entrenamiento en conducción, está especialmente indicada para la aplicación de operaciones en la GPU mediante la programación de shaders. De esta forma se consigue reducir sustancialmente el número de entidades geográficas del entorno y aumentar la diversidad y flexibilidad del mismo. Esto se consigue discretizando el entorno en una serie de módulos instanciables y aplicando los shaders de forma adecuada en base solamente a unos pocos parámetros. Son múltiples las ventajas que proporciona esta forma de generación, ahorro en tamaño del escenario, tiempos de carga y requerimientos de recursos, mayor flexibilidad y claridad del scene graph y una considerable mayor capacidad de actualización del entorno

El estudio histórico de los hechos sociales: características y tendencias principales.

Sin resume

Contrato de concesión: Eje del desarrollo vial en Colombia

21 páginasLa promulgación de la Carta Política en 1991, representó para el Estado Nacional, el acoplarse a las políticas de integración que en materia económica se impusieron en el orbe desde que fuera creada la Comunidad Económica Europea. Ello significó para el Estado la obligación de crear las condiciones para poder competir en este nuevo orden mundial, constituyéndose la creación y refracción de las vías con que contábamos, la piedra angular de este proyecto. Dadas las condiciones financieras del Estado, fue necesario invitar a los particulares, para materializar esta intención, invitación que tomo forma con la celebración del Contrato de Concesión, contrato que ha variado en razón a la situación y necesidades que históricamente se han venido presentando en nuestro paísEspecialización en Contratación EstatalEspecialista en Contratación Estata

Análisis de la relación comercial entre la República de Colombia y la República de Corea

Dadas las relaciones de cooperación internacional que presentan las Repúblicas de Colombia y Corea que se evidencia en los fuertes vínculos comerciales existentes entre las dos naciones y aún más en la negociación de un TLC desde el 2009 y gracias al buen clima económico que presenta en la actualidad Colombia, surge este proyecto de investigación con el objetivo de analizar las relaciones bilaterales y contribuir al desarrollo de la economía emergente que presenta el país. Para ello, en primera instancia se realiza un proceso de contextualización desde aspectos demográficos hasta históricos. En seguida y a manera descriptiva, se expone los diversos bienes y servicios que se intercambian entre las dos naciones con el fin de identificar oportunidades que se podrían ofrecer y afectar una vez se firme el tratado. Finalmente, se evalúa y analiza cada uno de los sectores emergentes de Colombia con el objeto de motivar la inversión en el país para generar de tal manera, un incremento en la producción y por ende incrementos en la demanda agregada, logrando abrir las puertas de la economía colombiana a un socio estratégico como lo es la República de Corea y contribuir poco a poco a la reducción de la balanza comercial deficitaria que se presenta en la actualidad entre los dos países. Términos clave: Relaciones internacionales, Corea, oportunidades, economía, relaciones comerciales.Given the relationships of international cooperation between the Republics of Colombia and Korea evidenced by the strong existent trade relations between these two nations and furthermore through an FTA since 2009 and thanks to the good economic climate in Colombia currently, this research project has come to light with an objective to analyze the bi-lateral relations and contribute to the current emerging economic development in this country. To this end, first of all a contextualization process is conducted encompassing demographic to historical aspects. The following illustrates in detail the diverse traded goods and services between nations in order to identify opportunities that could be provided or impacted once this contract is signed. Finally, each of Colombia’s emerging sectors will be evaluated and analyzed in order to promote investment in the country so as to generate a production increase and therefore increases in the aggregate demand which will open Colombian economic doors to a strategic partner such as the Republic of Korea and gradually contribute to the reduction of tradedeficit balances currently present in both countries. Key Words: International Relations, Republic of Korea, Opportunities, Economy, Trade Relations.Centro de Estudios Empresariales para la Perdurabilida

Metodología para Optimización Topológica y de Forma de Elementos Estructurales

The Hybrid Cellular Automaton (HCA) algorithm is a methodology developed to simulate the process of functional adaptation in bones. The HCA algorithm combines elements of the cellular automaton (CA) paradigm with finite element analysis. This methodology has proved to be computationally efficient to solve topology optimization problems. In this paper, the HCA algorithm is integrated with a shape optimization algorithm that uses sequential quadratic programming. The geometry of the topologically optimized structure is converted into a two-dimensional solid model using an edge detection algorithm and parametric B-splines. An example problem of a Michell structure is presented. Also shown is the application of the shape optimization algorithm in the redesign of the lightening holes in the transverse floors of a riverine patrol vessel designed by COTECMAR. In both cases an appreciable weight reduction was obtained.El método de los Autómatas Celulares Híbridos (HCA) para optimización topológica simula el proceso de adaptación funcional en estructuras óseas. El método HCA combina la técnica de los elementos finitos para análisis estructural con el paradigma de los Autómatas celulares (CA) para el diseño y ha demostrado ser una técnica efectiva para optimización topológica en estructuras continuas. En este trabajo se integra el método HCA con un algoritmo de optimización de forma que utiliza programación cuadrática secuencial. La geometría optimizada topológicamente es utilizada para construir un modelo bidimensional sólido aplicando un algoritmo de detección de bordes en imágenes y esplines paramétricos. Un ejemplo de una estructura Michell es presentado. También es presentada la aplicación de un algoritmo de optimización de forma en el diseño de unos aligeramientos en las varengas de un buque patrullero fluvial diseñado por COTECMAR. En ambos casos una apreciable reducción del peso fue obtenida

Revision of Spanish course books for foreigners

En nuestro estudio analizamos un gran número de manuales de ELE vigentes en el mercado editorial con el objeto de señalar tanto sus fortalezas como sus carencias didácticas. Presenta dos partes: la primera consiste en la descripción de una muestra de manuales acompañada de una encuesta a profesores; en la segunda, observamos si la destreza oral,en su plano comunicativo, se ha reflejado en los manuales contemporáneos. Para ello examinamos una serie de aspectos que afectan a distintos planos metodológicos: modalidad oral, dinámica de grupos planteada, etc. Y extraemos las conclusiones oportunas. La base teórica en la que nos apoyamos parte de la corriente lingüística denominada Gramática funcional dikeana, ya que consideramos que es la que mejor se adapta a la indicación fundamental del MRE: la metodología enfocada a la acción.In our study we analyze a large number of ELE course books in the market at the moment with the aim of presenting both their strengths and weaknesses from a didactic point of view. Our work is divided into two parts: the first is the description of samples taken from different course books accompanied by a survey conducted to find out teachers’ opinions about these materials; in the second, we try to observe if the oral skills, concentrating on the communicative competence, are worked by those course books. To do this we examine a number of issues affecting different methodological levels --oral skills, group dynamics, etc.-- and draw the appropriate conclusions. The theoretical basis on which we rely comes from the so called Dik’s Functional Grammar, as we believe that it is the most suitable trend to understand the CEFR: methodology focused on action.peerReviewe

Aplicació móvil para crear una red social dirigida a motoristas

Treballs Finals de Grau d'Enginyeria Informàtica, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2014, Director: Inmaculada Rodriguez SantiagoIt is a very common thing in the motorcycle world to find groups of riders who plan trips with their bikes traveling certain routes previously studied and chosen. Nowadays the social network bikers use the most to organize trips together with different routes is actually not a social network focused in the motorcycle world, which makes the users to experience deficiencies when interacting within this tool. It also exists one app focused in the motorcycle ambit but the user experience obtained is not very good, due to, among other factors, the slow fluency that this tool is suffering from. This project aims to put an end to some of these gaps and provide the users an useful tool, targeted specifically to riders interested in sharing routes and organize trips, in addition to meet other people or groups around. So I want to design and implement an application in Objective-C to offer motorists a good tool to communicate, share and organize their trips and routes with. Thus this project focuses on designing and implementing an application in Objective-C to offer motorists a good tool to communicate, share their routes and organize their trips

Diagnóstico para la implementación de la metodología de las 5’s en el restaurante Buenos sabores en la ciudad de Popayán - Cauca

Lista de chequeoEl presente trabajo propone la realización de un diagnóstico en el establecimiento denominado en el Restaurante Buenos Sabores en la ciudad de Popayán con base en los lineamientos establecidos por la metodología de las 5´s, de manera que se puedan identificar las oportunidades de mejora respecto al orden y limpieza. Este proyecto busca identificar la situación actual respecto al orden y limpieza en los diferentes puestos de trabajo para tomar acciones y de esta forma apoyar la gestión eficiente y además eliminar los riesgos para las personas que laboran en esta, como aporte a la organización se plantearán las acciones a realizar para cumplir con la metodología de las 5´s y las cuales estarán a cargo de los Directivos de la empresa.The present work proposes the realization of a diagnosis in the establishment called the Buenos Sabores Restaurant in the city of Popayán based on the guidelines established by the 5's methodology, so that improvement opportunities can be identified regarding the order and cleanliness. This project seeks to identify the current situation regarding order and cleanliness in the different jobs to take actions and in this way support efficient management and also eliminate the risks for the people who work in it, as a contribution to the organization, the actions to be carried out to comply with the 5's methodology and which will be in charge of the Directors of the company

Metodología para la generación automática de entornos virtuales en simuladores de conducción terrestre

Está Tesis refleja los trabajos de investigación que tienen como resultado el desarrollo de una metodología cuyo objetivo es la automatización optimizada en la generación de grandes entornos virtuales destinados a simulaciones de conducción terrestre guiada, es decir, sobre trayectorias predefinidas, bajo PC. En ella se aborda el ciclo completo de generación de un entorno virtual, aportando soluciones optimizadas en cada una de las fases. Para definir estas soluciones, se ha llevado a cabo un estudio en profundidad de las características y requisitos exigidos a este tipo de representaciones virtuales así como de las posibles vías resolutivas, concluyéndose con el establecimiento de tres fases constructivas. La primera fase es la del análisis perceptivo visual. La presente Tesis, tras sintetizar las características que definen a este tipo de entornos así como sus condiciones perceptivas, propone una metodología constructiva que saca el máximo partido de las mismas de una manera hasta ahora no considerada: la creación del entorno mediante el ensamblaje y repetición (instanciación) de un número finito de patrones repetitivos o módulos. Son múltiples las ventajas aportadas por este sistema modular de instanciación: disminución de las labores de modelado, reducción drástica de la memoria de almacenamiento requerida y de los tiempos de carga, facilitación de las tareas de creación y edición de los escenarios. La segunda fase es la generación geométrica y topológica del entorno. El elevado volumen y heterogeneidad de la información a manejar hace necesario el desarrollo de métodos que automaticen el procesamiento de la misma. La presente Tesis desarrolla un sistema consistente en varios criterios de organización, corrección y almacenamiento de la información de partida. Dicho sistema permite por un lado la construcción fácilmente escalable y editable de entornos que cumplan las normativas circulatorias vigentes y por otro lado garantiza un óptimo flujo de la información entre los diversos subsistemas integrantes de la simulación. Flujo que ha sido plasmado en la elaboración de diversos protocolos de comunicación. La tercera fase es la del posicionamiento 3D de la base de datos visual, su jerarquización y optimización escénica. En esta fase, la presente Tesis ha desarrollado una serie de Algoritmos de Posicionamiento modular que garantizan el correcto acoplamiento de los módulos a lo largo de una serie de líneas directrices. Dichas líneas son creadas a partir de la definición de las trayectorias circulatorias, lo que ha permitido a su vez, la definición por parte de esta Tesis de un sistema de niveles de detalle discretos pseudo-variantes con el punto de vista, que permite optimizar la carga geométrica del escenario, mediante la definición en tiempo de precarga de los posibles niveles de detalle de cada módulo en función de su distancia transversal a la trayectoria. Por otro lado, con el fin de potenciar las ventajas de este sistema de instanciación esta Tesis propone el empleo de una serie de shaders que deforman los módulos en tiempo real, lo que permite disminuir el número de módulos necesarios en tiempo de precarga y aumenta la versatilidad constructiva y realismo de los escenarios. Finalmente, esta Tesis organiza todo el escenario en un grafo de la escena (scene graph) que busca minimizar el recorrido del mismo con el fin de maximizar las velocidades de refresco y facilitar las labores de edición de los escenarios. En este punto, la construcción modular del entorno es fundamental para alcanzar dichos objetivos. Todos los planteamientos teóricos expuestos en esta Tesis se han materializado en las correspondientes aplicaciones informáticas que se han validado como herramientas de desarrollo en la creación de grandes entornos virtuales de simuladores actualmente en funcionamiento, como los de Metro de Madrid de las series 7000, 8000, 3000, 9000 y Citadis y en otros experimentales donde también se han implementado los criterios y resultados perceptivos que optimizan estos simuladores