20 research outputs found

    Plataforma electrónica para incluir juguetes convencionales en juegos de realidad mixta

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    En este trabajo se desarrolla una plataforma electrónica para poder incluir juguetes convencionales y activos en la infraestructura del tabletop NIKVision del GIGA AffectiveLab. Estos juguetes deben poder detectar manipulaciones de los usuarios y reaccionar a estas mediante movimientos, luces o sonidos. Esta infraestructura es una mesa de interacción tangible que combina los beneficios de los juegos tradicionales físicos y los videojuegos. Esta combinación de mundos virtuales con el mundo real, recibe el nombre de realidad mixta. La forma que tiene el tabletop NIKVision de proporcionar juegos de realidad mixta es convirtiendo objetos físicos convencionales en controles que permiten interaccionar sobre una aplicación informática. Esto es posible porque la infraestructura reconoce en qué lugar de su superficie y con qué orientación están apoyados todos los juguetes gracias a una cámara conectada a un ordenador en su interior y a unos identificadores fiduciales pegados en la base de todos los juguetes. La plataforma desarrollada y fabricada en el presente trabajo, permite que un usuario sin conocimientos de electrónica le pueda conectar y desconectar libremente sensores y actuadores y que estos se comuniquen con el tabletop. Además, tiene una conexión inalámbrica con el sistema NIKVision para poder recibir órdenes del ordenador ubicado en el interior de la infraestructura sin hacer uso de cables. Adicionalmente, también puede emitir sonidos gracias a un pequeño altavoz que se encuentra en su interior. Para programar un microcontrolador que controle toda la plataforma, se utiliza la placa de desarrollo hardware Arduino Nano V3.1. El diseño de la parte electrónica se hace de tal forma que el Arduino Nano pueda ser extraído de la plataforma fácilmente para ser reprogramado

    Genomics reveals introgression and purging of deleterious mutations in the Arabian leopard (Panthera pardus nimr)

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    In endangered species, low-genetic variation and inbreeding result from recent population declines. Genetic screenings in endangered populations help to assess their vulnerability to extinction and to create informed management actions toward their conservation efforts. The leopard, Panthera pardus, is a highly generalist predator with currently eight different subspecies. Yet, genomic data are still lacking for the Critically Endangered Arabian leopard (P. p. nimr). Here, we sequenced the whole genome of two Arabian leopards and assembled the most complete genomic dataset for leopards to date. Our phylogenomic analyses show that leopards are divided into two deeply divergent clades: the African and the Asian. Conservation genomic analyses indicate a prolonged population decline, which has led to an increase in inbreeding and runs of homozygosity, with consequent purging of deleterious mutations in both Arabian individuals. Our study represents the first attempt to genetically inform captive breeding programmes for this Critically Endangered subspecies

    Fatty acids homeostasis during fasting predicts protection from chemotherapy toxicity.

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    Fasting exerts beneficial effects in mice and humans, including protection from chemotherapy toxicity. To explore the involved mechanisms, we collect blood from humans and mice before and after 36 or 24 hours of fasting, respectively, and measure lipid composition of erythrocyte membranes, circulating micro RNAs (miRNAs), and RNA expression at peripheral blood mononuclear cells (PBMCs). Fasting coordinately affects the proportion of polyunsaturated versus saturated and monounsaturated fatty acids at the erythrocyte membrane; and reduces the expression of insulin signaling-related genes in PBMCs. When fasted for 24 hours before and 24 hours after administration of oxaliplatin or doxorubicin, mice show a strong protection from toxicity in several tissues. Erythrocyte membrane lipids and PBMC gene expression define two separate groups of individuals that accurately predict a differential protection from chemotherapy toxicity, with important clinical implications. Our results reveal a mechanism of fasting associated with lipid homeostasis, and provide biomarkers of fasting to predict fasting-mediated protection from chemotherapy toxicity.General: We thank Prof. Jose Maria. Ordovas for his kind suggestions; nutritionists Helena Marcos-Pasero, Elena Aguilar-Aguilar and Isabel Espinosa-Salinas for their help with volunteers management; Rosa Serrano for her help with animal experiments; Susana Molina for her advice with PBMC isolation; Luisa Mariscal, Domingo Fernandez, Lola Martinez, Diego Megias, Patricia Gonzalez, Fernando Pelaez, Anabel Sanz, Carolina Pola, Celia de la Calle, Ana Ortega, Ana Sagrera, Jose Miguel Frade, Elena Lopez-Guadamillas, Maribel Munoz, Susana Llanos, Andres Fernandez, Aranzazu Sierra, Andres Lopez, Noemi Haro and Ildefonso Rodriguez for their excellent technical and scientific support. Work at the laboratory of P.J.F.M. is funded by the Ramon Areces Foundation, (CIVP18A3891), Asociacion Espanola contra el Cancer-AECC (SIRTBIO-LABAE18008FERN), a Ramon y Cajal Award from the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities (MICINN) (RYC-2017-22335), RETOS projects Program of MICINN (SAF2017-85766-R) and the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT-MCTES, SFRH/BD/124022/2016). Work at the laboratory of ARM was funded by the MICINN (PID2019-110183RB-C21), Regional Government of Community of Madrid (P2018/BAA-4343-ALIBIRD2020-CM) and the Ramon Areces Foundation. Work at the laboratory of A.D.R. Funded by the Comunidad de Madrid-Talento Grant 2018-T1/BMD-11966 and the MICINN PID-2019-106893RA-100. Work at the laboratory of L.D. is funded by projects from the Health Research Fund (ISCIII FIS PI14/01374 and FISPI17/00508) and from a Manuel de Oya research fellowship from the Beer and Health Foundation. Work at the laboratory of A.E. is funded by a Ramon y Cajal Award from MICINN (RYC-2013-13546) and RETOS projects Program of the MICINN, co-funded by the European Regional Development Fund (ERDF) (SAF2015-67538-R). Work in the laboratory of M.S. was funded by the IRB and by grants from the Spanish Ministry of Economy co-funded by the European Regional Development Fund (ERDF) (SAF2013-48256-R), the European Research Council (ERC-2014-AdG/669622), and the "laCaixa" Foundation.S

    The ABC130 barrel module prototyping programme for the ATLAS strip tracker

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    For the Phase-II Upgrade of the ATLAS Detector, its Inner Detector, consisting of silicon pixel, silicon strip and transition radiation sub-detectors, will be replaced with an all new 100 % silicon tracker, composed of a pixel tracker at inner radii and a strip tracker at outer radii. The future ATLAS strip tracker will include 11,000 silicon sensor modules in the central region (barrel) and 7,000 modules in the forward region (end-caps), which are foreseen to be constructed over a period of 3.5 years. The construction of each module consists of a series of assembly and quality control steps, which were engineered to be identical for all production sites. In order to develop the tooling and procedures for assembly and testing of these modules, two series of major prototyping programs were conducted: an early program using readout chips designed using a 250 nm fabrication process (ABCN-25) and a subsequent program using a follow-up chip set made using 130 nm processing (ABC130 and HCC130 chips). This second generation of readout chips was used for an extensive prototyping program that produced around 100 barrel-type modules and contributed significantly to the development of the final module layout. This paper gives an overview of the components used in ABC130 barrel modules, their assembly procedure and findings resulting from their tests.Comment: 82 pages, 66 figure

    Intervenciones de enfermería en relación a los cuidados prestados a las personas con trastorno de estrés postraumático

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    El trastorno de estrés postraumático (TEPT) es un tipo de trastorno que se caracteriza por la aparición de un gran estrés y ansiedad tras la exposición a episodios vitales traumáticos. El individuo reacciona con miedo e impotencia, además de producirse una evocación del evento traumático en sueños o en periodos de vigilia, lo que los lleva a desarrollar procesos de evitación. Con este trabajo se pretende conocer las intervenciones de enfermería más eficaces para las personas que padecen este trastorno, y disminuir el sufrimiento, mejorar su calidad de vida y que puedan llevar una vida lo más normalizada posible. Para ello, se ha realizado una revisión bibliográfica de tipo narrativo de una extensa bibliografía sobre el tema, que incluye el diagnóstico de enfermería Síndrome postraumático y las intervenciones enfermeras identificadas para este diagnóstico. Debido a que el sistema actual de salud entiende el TEPT como una enfermedad más a tratar, y no como un trastorno con implicaciones sociales y causas particulares, es importante que los profesionales de enfermería conozcan las repercusiones que tienen sobre la salud de las personas afectadas, en sus hábitos de vida y en la convivencia familiar, para evitar la patologización de las reacciones humanas fuera del marco de la normalidad. La enfermería cobra un carácter esencial en la atención integral de estas personas, a través de estrategias y planes en relación con los cuidados adaptados a las situaciones individuales, aunque estas intervenciones tienen que evolucionar para aplicar unos cuidados adecuados, promoviendo la investigación enfermera.Grado en Enfermerí

    Two algorithms to compute the electric resistivity response using Green's functions for 3D structures

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    Se introduce una solución integral para el problema directo de la respuesta geoeléctrica DC para cuerpos tri-dimensionales en un semi-espacio, mediante las funciones de Green. El primer algoritmo que se presenta se basa en el método integral de volumen (MIV); aquí, únicamente la corriente eléctrica primaria se utiliza para calcular el potencial eléctrico. El segundo caso emplea el método integral de superficie (MIS), en donde se asume que la carga inducida es debida al campo eléctrico primario. Ambos algoritmos son una combinación de integrales de volumen y de condiciones de frontera. Este artículo muestra la aplicabilidad de estos algoritmos para generar imágenes de perfiles de resistividad que reproducen algunos arreglos de electrodos para ejemplos sintéticos tradicionales, y posteriormente estas imágenes se comparan con resultados ya publicados en la literatura. Finalmente, la comparación entre estos resultados muestra que el concepto de carga inducida utilizada en MIS produce una mejor aproximación, que el esquema MIV en el cálculo del potencial eléctrico. doi: https://doi.org/10.1016/j.gi.2015.04.00

    IKKα Induces Epithelial–Mesenchymal Changes in Mouse Skin Carcinoma Cells That Can Be Partially Reversed by Apigenin

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    NMSC (non-melanoma skin cancer) is a common tumor in the Caucasian population, accounting for 90% of skin cancers. Among them, squamous cell carcinomas (SCCs) can metastasize and, due to its high incidence, constitute a severe health problem. It has been suggested that cutaneous SCCs with more risk to metastasize express high levels of nuclear IKKα. However, the molecular mechanisms that lead to this enhanced aggressiveness are largely unknown. To understand in depth the influence of nuclear IKKα in skin SCC progression, we have generated murine PDVC57 skin carcinoma cells expressing exogenous IKKα either in the nucleus or in the cytoplasm to further distinguish the tumor properties of IKKα in both localizations. Our results show that IKKα promotes changes in both subcellular compartments, resembling EMT (epithelial–mesenchymal transition), which are more pronounced when IKKα is in the nucleus of these tumor cells. These EMT-related changes include a shift toward a migratory phenotype and induction of the expression of proteins involved in cell matrix degradation, cell survival and resistance to apoptosis. Additionally, we have found that apigenin, a flavonoid with anti-cancer properties, inhibits the expression of IKKα and attenuates most of the pro-tumoral EMT changes induced by IKKα in mouse tumor keratinocytes. Nevertheless, we have found that apigenin only inhibits the expression of the IKKα protein when it is localized in the cytoplasm
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