Language Revitalization in Native North America – Issues of Intellectual Property Rights and Intellectual Sovereignty

Language revitalization, oral tradition and epistemology are expressions of Native peoples intellectual sovereignty, and thus the foundation for indigenous intellectual property rights. As the people of California move towards language and cultural revitalization the question arises: What constitutes or constructs the definitions of intellectual property and how can appropriation of indigenous knowledge be protected? Looking at the issues faced by the California\u27s indigenous populace and by implication, other indigenous peoples in the United States, this essay examines how protection may be afforded under the United Nations definition of \u27heritage\u27. Given that the holding safe of a \u27culture\u27 or \u27heritage\u27 is inclusive of language, and thus has been determined to be a human right

Route Planning for Long-Term Robotics Missions

Many future robotic applications such as the operation in large uncertain environment depend on a more autonomous robot. The robotics long term autonomy presents challenges on how to plan and schedule goal locations across multiple days of mission duration. This is an NP-hard problem that is infeasible to solve for an optimal solution due to the large number of vertices to visit. In some cases the robot hardware constraints also adds the requirement to return to a charging station multiple times in a long term mission. The uncertainties in the robot model and environment require the robot planner to account for them beforehand or to adapt and improve its plan during runtime. The problem to be solved in this work is how to plan multiple day routes for a robot where all predefined locations must be visited only a single time and at each route the robot must start and return to the same initial position while respecting the daily maximum operation time constraint. The proposed solution uses problem definitions from the delivery industry and compares various metaheuristic based techniques for planning and scheduling the multiple day routes for a robotic mission. Therefore the problem of planning multiple day routes for a robot is modeled as a time constrained Vehicle Routing Problem where the robot daily plan is limited by how long the robot with a full charge can operate. The costs are modeled as the time a robot takes to move among locations considering robot and environment characteristics. The solution for this method is obtained in a two step process where a greedy initial solution is generated and then a local search is performed using meta-heuristic based methods. A custom time window formulation with respect to the theoretical maximum daily route is presented to add human expert input, priorities or expiration time to the planned routes allowing the planner to be flexible to various robotic applications. This thesis also proposes an intermediary mission control layer, that connects the daily route plan to the robot navigation layer. The goal of the Mission Control is to monitor the robot operation, continuously improve its route and adapt to unexpected events by dropping waypoints according to some defined penalties. This is an iterative process where optimization is performed locally in real time as the robot traverse its goals and offline at the end of each day with the remaining vertices. The performance of the various meta-heuristic and how optimization improves over time are analysed in several robotic route planning and scheduling scenarios. Two robotic simulation environments were built to demonstrate practical application of these methods. An unmanned ground vehicle operated fully autonomously using the presented methods in a simulated underground stone mine environment where the goal is to inspect the pillars for structural failures and a farm environment where the goal is to pollinate flowers with an attached robotic arm. All the optimization methods tested presented significant improvement in the total route costs compared to the initial Path-Cheapest-Arc solution. However the Guided Local Search presented a smaller standard deviation among the methods in most situations. The time-windows allowed for a seamless integration with an expert human input and the mission control layer, forced the robot to operate within the mission constraints by dynamically choosing the routes and the necessity of dropping some of the vertices

Enzimas pectinolíticas de Kluyveromyces marxianus: seleção e aplicação em processos da indústria de alimentos

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de AlimentosNesse trabalho, dezenove leveduras do gênero Kluyveromyces foram testadas quanto à sua capacidade de produzir pectinases. Dentre as linhagens testadas sobressaíram a NRRL-Y-7571, NRRL-Y-6373 e 17D, com diâmetros de halos de 4,6, 4,4 e 4,1cm, respectivamente. As maiores atividades pectinolíticas foram detectadas nas linhagens NRRL-Y-7571(62,79 U.mL-1), seguida por NRRL-Y-6373 (30,88 U.mL-1). Com base na secreção de pectinases totais, a levedura K. marxianus NRRL-Y-7571 foi selecionada para o tratamento enzimático de suco de uva e vinho. A preparação enzimática apresentou maiores atividades pectinolíticas em pH 4,8. Com relação à temperatura de reação da preparação pectinolítica melhores desempenhos foram obtidos nas faixas de 30-40°C. Quanto à estabilidade térmica das pectinases observou-se preservação de cerca de 80% das atividades após 150 minutos de exposição a temperaturas de até 40ºC. Foi avaliada a influência de diferentes concentrações de glicose e pectina sobre a produção de pectinase. Os resultados mostraram que concentrações de pectina de 1 e 2% (m/m) favorecem a produção de PG. Observa-se que os valores obtidos para a atividade de poligalacturonase na presença de 2% (m/m) de pectina (114 U/mL) sofreram uma redução de aproximadamente 50% (60 U/mL) com 1% (m/m) de pectina no meio. Na extração e clarificação de suco de uva, os resultados indicam que o extrato pectinolítico obtido a partir de K. marxianus NRLL-Y-7571 é promissor, contribuindo para características sensorias (cor) e propriedades funcionais. Os resultados mostraram que a adição de enzima no vinho tinto acelerou a extração de compostos fenólicos e antocianinas, apresentando características cromáticas que podem ser consideradas melhores que as do vinho controle. Também, o vinho tratado com a enzima apresentou menor turbidez. Os resultados deste estudo demonstram os benefícios do uso do tratamento enzimático para obter suco de uva e vinho com enzimas pécticas produzidas por leveduras.A total of ninetten Kluyveromyces strains were evaluated in this study to select highly pectinolytic strains. Among the strains tested highlights the NRRL-Y-7571, NRRL Y-6373, and 17D, with halos diameters of 4.6, 4.4 and 4.1 cm respectively. The highest activities were found in pectinolytic strains NRRL-Y-7571 (62.79 U.mL -1) followed by NRRL-Y-6373 (30.88 U.mL-1). Based on the secretion of total pectinases, yeast K. marxianus NRRL-Y-7571 was selected for the enzymatic treatment of grape juice and wine. The enzymatic preparation showed higher pectinolytic activity in pH 4.8. As to reaction temperature the preparation pectinolytic best performances were obtained in the range of 30-40°C. The thermal stability of preservation pectinases observed around 80% activity after 150 minutes of exposure to temperatures of 40°C. To evaluate the effect of pectin and glucose concentrations on the production of polygalacturonase by the selected strain The results show that pectin concentrations of 1 and 2% (w/w) favor the production of polygalacturonase. It is observed that the values obtained for the activity of polygalacturonase in the presence of 2% (w/w) pectin (114 U/mL) decreased by approximately 50% activity (60 U/ml) with 1% (w/w) pectin in the middle. Results indicate that the pectinolytic extract obtained from K. marxianus NRLL-Y-7571, is promising for grape juice processing, contributing to sensory (color) characteristics and functional properties. The results show that the addition of enzyme in red wines presented chromatic characteristics which can be considered better than those of the control wine, and accelerates the extraction of phenolic compounds and anthocyanins. Also, the wine treated with the enzyme had a lower turbidity. The results of this study demonstrate the benefits of using enzyme treatment to obtain grape juice and wine with pectic enzymes produced by yeast

El uso de la imagen en el trabajo comunitario

Uno de los desafíos permanentes de la Psicología Comunitaria es el de facilitar el proceso de toma de conciencia de determinadas problemáticas sociales y el afrontamiento de las acciones encaminadas a la prevención o a la resolución de las mismas. Esta tarea de visibilización de los problemas resulta especialmente difícil en aquéllos ante los que se han construido resistencias sociales al reconocimiento de los mismos o a hablar espontánea y abiertamente de ellos. En este trabajo resumimos el proceso y los resultados de dos experiencias en el uso de la imagen una herramienta para facilitar estos procesos de visibilización, señalamiento y expresión social de problemáticas y necesidades que permanecen latentes en determinadas comunidades que, por ello mismo, tardan en ser afrontadas activamente. En una de ellas, se utiliza la técnica del video antropológico como herramienta de investigación - intervención en el ámbito de la salud mental aplicada en comunidades de Río de Janeiro. En la otra, la imagen es utilizada en la fotointervención, que proporciona una base para la reflexión sobre las miradas y posturas que las personas pueden adoptar ante determinadas situaciones. Esta experiencia se desarrolla en el ámbito de la formación universitaria en la UAB de Barcelona

Dinâmica do fluxo de conhecimento entre firmas localizadas em sistemas locais de produção: proximidade geográfica, relações verticais e aprendizagem por interação

XX Encontro Nacional de Economia Política: desenvolvimento Latino-Americano, Integração e Inserção Internacional - UNILA, Foz do Iguaçu, 26 a 29 de maio de 2015O objetivo central do artigo é compreender o padrão de geração de inovações de fi rmas localizadas em Sistemas Locais de Produção a partir da análise das relações que estabelecem com os demais atores desses sistemas. Ao privilegiar-se aqui as relações verticais – entre as fi rmas e seus clientes e fornecedores do local e extra-local - entende- se que o presente estudo contribui para a literatura desse campo de estudo. Foram objeto de estudo dois grupos de fi rmas de um mesmo segmento produtivo – o de máquinas para calçados -, pertencentes a dois Sistemas Locais de Produção (SLP) de calçados, o do Vale do Rio dos Sinos no Brasil e o de Vigevano na Itália. Como referencial teórico e analítico utilizou-se a literatura neo-schumpeteriana que explicita que a inovação envolve mudanças contínuas e progressivas por meio de diferentes processos de aprendizagem. Em termos metodológicos, destaca-se que as fi rmas dos dois SLP investigados foram alvo de entrevistas presenciais realizadas com base em um questionário estruturado. Pode-se destacar que, comparativamente às relações horizontais, verifi cou-se que as relações verticais entre as fi rmas produtoras de maquinário para calçados e seus clientes e fornecedores são mais frequentes em ambos os sistemas produtivos analisados. Dentre os aprendizados externos às fi rmas, foi o learning- by-interaction aquele mais ressaltado e que encontra-se, assim, como um elemento explicativo da dinâmica de geração de inovações. A proximidade geográfi ca em ambos os sistemas analisados importa no estabelecimento das redes de conhecimento entre os atores-chave no processo inovativo. Por fi m, os achados da pesquisa de campo vão ao encontro das características do padrão setorial de segmentos produtores de equipamentos e maquinário, identificados como specialised suppliersBanco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social (BNDES); Usina Hidrelétrica de Itaipu (ITAIPU); Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) e Universidade Federal da Integração Latino-Americana (UNILA

10 years of experience with autogenous microsurgical lymphvessel-transplantation

The authors report their experience with the autogenous microsurgical lymphvessel transplantation for the treatment of upper (n = 60, 55 females and 5 males) and lower (n = 35, 10 females and 25 males, primary lyphredemas = 11, secondary lymphredemas = 24) limb edemas. Regarding the volume measurements before and after lymphvessel - transplantation in 58 patients there was a reduction of volume differences between healthy and affected arms of more than the half in 76 % of the patients after a mean follow-up period of 2 1/2 years. In 28 patients with unilateral redemas of the lower extremities the volume reduction after a mean follow-up period of I 1/2 year compared to the healthy legs was more than 50 % in 20 patients. As complications in the early period 2 postoperative erysipelas were seen. One patient developed a Iymph cyst in the groin and one patient had a postthrombotic lower leg rederna. The authors conclude that lymphvessel transplantations therefore seem to be a method to enhance significantly the lymphatic transport if by conservation me ans alone no long term success is seen

The brazilian wine industry : a case study on geographical proximity and innovation dynamics

This paper aims to analyze the cooperation and learning processes in the local system of vitiviniculture production of Serra Gaúcha’s region (Rio Grande do Sul, Brazil), in order to characterize the dynamics of innovation of the firms located there. In methodological terms, a non-probabilistic exploratory study has been conducted. Field research in 20 wineries as well as interviews with related organizations were carried out in order to understand which learning mechanisms support innovative strategies adopted by enterprises. Since learning processes are also the result of local interactions, it was necessary to understand whether these interactions produced cooperative links. The results showed that innovations made by the firms were basically incremental. To do so, they use their intrinsic learning processes as well as external agents. These agents can be located in the region or elsewhere. The geographical proximity becomes more relevant for smaller firms. It was still possible to perceive the existence of cooperation in both vertical and horizontal level. Most frequent actions of vertical cooperation occur especially between firms and their suppliers. When horizontal cooperation occurs between enterprises, it takes place particularly in international trading.Esse trabalho visou analisar os processos de cooperação e aprendizagem no sistema local de produção vitivinícola da Serra Gaúcha (Rio Grande do Sul, Brasil), de modo a caracterizar a dinâmica inovativa das empresas ali localizadas. Em termos metodológicos, foi feito um estudo exploratório não probabilístico. Foram realizadas pesquisa de campo com 20 vinícolas e entrevistas com organizações afins, visando entender que mecanismos de aprendizado dão suporte às estratégias inovadoras adotadas. Uma vez que tais processos ocorrem sob a forma de relacionamentos intrínsecos à localidade, pretendeu-se compreender se tal interação possibilitava o estabelecimento de vínculos cooperativos. Dentre os resultados, verificou-se que as empresas inovam basicamente de forma incremental. Para tanto, se valem especialmente dos processos de aprendizado intrínsecos, mas também da interação com agentes externos. Esses agentes podem estar localizados na região ou fora dela. A proximidade geográfica torna-se mais relevante para as firmas de menor porte. Foi ainda possível perceber a existência de cooperação tanto em nível vertical quanto horizontal. As ações de cooperação vertical mais frequentes ocorrem especialmente entre empresas e seus fornecedores. Quando ocorre a cooperação horizontal entre as empresas, se dá particularmente na esfera da comercialização de produtos no exterior

Sistema multiagente aplicado à competitividade entre as Distribuidoras de combustíveis no Rio Grande do Sul no segmento de varejo

O mercado de distribuição de combustíveis vem se desconcentrando nos últimos anos. Os novos entrantes estão introduzindo um grande desafio às distribuidoras que possuem marca já reconhecida: crescer em um mercado competitivo com mais jogadores e com margem de lucro cada vez menor, sendo que a tendência é ser bandeira branca - posto que não pertence a nenhuma rede de marca conhecida, como Raízen, Ipiranga e BR- e não sustentar a marca. Um dos principais dados que nos indicam como está evoluindo o mercado de combustíveis é o Market Share, o qual indica a participação no mercado das distribuidoras, isto é, a fatia de volume do mercado que cada uma está dominando. Esse sistema de interação entre as distribuidoras em busca de maior representatividade no mercado consiste de agentes que exibem comportamento autônomo tomando decisões que levam à satisfação dos seus próprios objetivos, mas ao mesmo tempo interagem com os outros agentes presentes no sistema [1]. Neste trabalho, elaborou-se um modelo fenomenológico para a convergência de agentes em formação, partindo de posições aleatórias, de forma que eles se agrupem e sigam em uma determinada direção, em busca de Market Share. Nessa abordagem, essas interações podem ser simples, baseadas em atração e repulsão, ou mais complexas, consistindo em combinações dessas, dando-se entre vizinhos no espaço ou em uma rede subjacente, e os agentes não guardam memória de interações anteriores. Dessa forma, o presente estudo tem por objetivo a simulação da evolução da competitividade entre as distribuidoras de combustíveis no mercado do Rio Grande do Sul - Market Sharesob a perspectiva de sistema multiagentes com o modelo de Vicsek como ferramenta estratégica.The market of fuel distribution has recently become decentralized. New players are introducing a big challenge to the already stablished distributors: how to grow in a competitive market with more players, smaller profit margins and in an environment where the tendency is to be a white flag - since it does not belong to any known brand network, such as Raízen, Ipiranga and BR - and not to support the brand. One of the key data that tells us how the fuel market is evolving is Market Share, which indicates the distributors market share, that is, how much market volume each is dominating. This system of interaction between distributors seeking to increase their representativeness in the market consists of agents who exhibit autonomous behavior making decisions that satisfy their own goals, but at the same time interact with other agents present in the system [1]. In this work, a model was elaborated that contemplates the construction of a phenomenological model for the convergence of agents in formation, starting from random positions, so that they group and follow in a certain direction, in search of Market Share. In this approach, these interactions may be simple, based on attraction and repulsion, or more complex, consisting of combinations of these, occurring between neighbors in space or an underlying network, and agents do not store memory of previous interactions. Thus, the main objective of this work is to analyze the evolution of competitiveness among the fuel distributors in the market of Rio Grande do Sul - Market Share- under the perspective of multiagent systems with Vicsek Model as a strategic framewor