Дослідження фільтра Калмана в області шумів та перешкод з негаусовським розподілом

We have developed a sequential recursive Kalman Filter algorithm to filter data in the field of the non-Gaussian noise distribution to be used in measurement instruments. A special feature of the constructed Kalman Filter algorithm to filter data with the non-Gaussian noises is the absence of a need to determine a priori the statistical characteristics of noise.The applicability of the developed Kalman filtering procedure was tested by processing different distribution laws: the Cauchy, Pareto noises, normal and logistic distributions. The effectiveness of the devised filtering procedure is confirmed by applying the filter when processing experimental data with different laws of noise distribution. We have conducted approbation of the developed procedure for the Kalman filtering based on data obtained experimentally, with respect to the superposition of noise distribution laws. The a priori estimate for a filtering error when the number of iterations exceeds 30 tends to zero.The devised filtering procedure employing the Kalman filter could be used when performing the metrological certification of measuring instruments under industrial conditions. Under such circumstances, measuring information could become noisy due to various noises, including those that are not governed by the Gaussian distribution law. The filter could be used when processing data from control systems over state parameters, implemented on the principle of a magnitude threshold control.The applied aspect of the scientific result obtained implies the possibility of extending the scope of application of the classic Kalman filter in measurement instruments. This is a prerequisite for the development of a generic filtering algorithm using the Kalman filter. Разработан последовательный рекурсивный алгоритм Фильтра Калмана для фильтрации данных в области шумов отличных от гауссовского распределения для использования в измерительной технике. Отличительной чертой разработанного алгоритма Фильтра Калмана для фильтрации данных с неаусовскими шумами является отсутствие необходимости априорного определения статистических характеристик шума.Была проверена работоспособность разработанной методики фильтрации Калмана путем обработки различных законов распределения: шумов Коши, Парето, нормального и логистического распределений. Эффективность разработанной методики фильтрации подтверждается путем применения фильтра при обработке экспериментальных данных с различными законами распределения шумов. Проведена апробация разработанной методики фильтрации Калмана для данных полученных экспериментально с учетом суперпозиции законов распределения шумов. Априорная оценка ошибки фильтрации при количестве итераций больше 30 стремится к нулю.Разработанная методика фильтрации с использованием фильтра Калмана может быть использована при проведении метрологической аттестации средств измерений в условиях предприятия. В этой ситуации возможно зашумление измерительной информации различными шумами, в том числе и не подчиняющимися закону распределения Гаусса. Фильтр может быть использован при обработке данных систем контроля параметров состояния, реализуемых по принципу порогового контроля величины.Прикладным аспектом использования полученного научного результата есть возможность расширения области применения классического фильтра Калмана в измерительной технике. Это составляет предпосылки для разработки универсального алгоритма фильтрации с использованием фильтра КалманаРозроблено послідовний рекурсивний алгоритм фільтра Калмана для фільтрації даних в області шумів відмінних від гаусовського розподілу для використання у вимірювальній техніці. Відмінною рисою розробленого алгоритму фільтра Калмана для фільтрації даних з негаусовськими шумами є відсутність необхідності апріорного визначення статистичних характеристик шуму.Була перевірена працездатність розробленої методики фільтрації Калмана шляхом обробки різних законів розподілу: шумів Коші, Парето, нормального і логістичного розподілів. Ефективність розробленої методики фільтрації підтверджується шляхом застосування фільтра при обробці експериментальних даних з різними законами розподілу шумів. Проведено апробацію розробленої методики фільтрації Калмана для даних, отриманих експериментально з урахуванням суперпозиції законів розподілу шумів. Апріорна оцінка помилки фільтрації при кількості ітерацій більше 30 прагне до нуля.Розроблена методика фільтрації з використанням фільтра Калмана може бути використана при проведенні метрологічної атестації засобів вимірювальної техніки в умовах підприємства. В цій ситуації можливе зашумлення вимірювальної інформації різними шумами, в тому числі і тими, що не підкоряються закону розподілу Гауса. Фільтр може бути використаний при обробці даних систем контролю параметрів стану, що реалізуються за принципом порогового контролю величини.Прикладним аспектом використання отриманого наукового результату є можливість розширення області застосування класичного фільтра Калмана в вимірювальній техніці. Це становить передумови для розробки універсального алгоритму фільтрації з використанням фільтра Калман

Financial strategy of management for marketing and communication design in smart economy conditions

The purpose of the study is to assess the effectiveness of a financial strategy for marketing and communication design management in a smart economy. It is noted that the solution to the problem of assessing the financial strategy of marketing and communication design management in a smart economy is important in shaping a new type of national economy based on technology, new knowledge and innovation. It is noted that the chosen topic of our study has hardly been analysed in the works of domestic and foreign scientists. In view of the above, we propose a methodology for assessing the financial strategy of marketing and communication design management in a smart economy. On the basis of multifactor linear regression, the study of the influence of smart economy factors on the level of profitability of enterprises as a resultant indicator of financial strategic management for the past ten years has been conducted. Using the tools of different types of mathematical-statistical modelling, the forecasting of the level of financial management efficiency for 2024-2026 has been calculated

Обучение машиночитаемой каталогизации в рамках направления подготовки «Библиотечно-информационная деятельность» в Кемеровском государственном институте культуры

Experience of training in machine-readable cataloguing at the Kemerovo State Institute of Culture is reviewed. Training in machine-readable cataloguing is implemented for specialization “Library information activities” (Chair of Document Communication Technologies). Within the profile of “Information Analysis” and “Technology of Integrated Library Information Systems” training in machine-readable cataloguing is provided within several courses, namely: "Analytic and synthetic information processing", "Library reference and information retrieval apparatus", "Local information needs support and services”, "Integrated library information systems”. Professional competences, knowledge and skills of machine-readable cataloguing required by the Federal State Standard 51.0.3.06 "Library and information activities" and the draft professional standard "Specialist in the sphere of library information activities" are discussed, along with their implementation in the above mentioned disciplines. The methodological support of the disciplines is characterized. The internship in machine-readable cataloging and corresponding certification for acquiring bachelor’s degree are also reviewed. The subject scope of research works in machine-readable cataloging for bachelor’s and master’s degrees is discussed. The authors emphasize that the education process, its theoretical and practical content, benefits from the close collaboration between Kemerovo State Institute of Culture and Siberian libraries, RF major library centers and specialized businesses.Обобщён опыт обучения машиночитаемой каталогизации в Кемеровском государственном институте культуры (КемГИК). Подробно освещён процесс обучения машиночитаемой каталогизации в рамках направления подготовки «Библиотечно-информационная деятельность» в КемГИКе на кафедре Технологии документальных коммуникаций (ТДК). Преподавание машиночитаемой каталогизации для студентов, обучающихся по профилям «Информационно-аналитическая деятельность», «Технология автоматизированных библиотечно-информационных систем» и «Библиотечно-педагогическое сопровождение школьного образования» (бакалавриат), осуществляется в рамках нескольких учебных дисциплин: «Аналитико-синтетическая переработка информации», «Справочно-поисковый аппарат библиотеки», «Автоматизированные библиотечно-информационные системы», «Информационное обеспечение потребностей региона». Представлены профессиональные компетенции, знания и умения по машиночитаемой каталогизации, закреплённые в Федеральном государственном образовательном стандарте высшего образования 51.0.3.06 «Библиотечно-информационная деятельность» и проекте профессионального стандарта «Специалист в области библиотечно-информационной деятельности». Выявлена степень их реализации в таких учебных дисциплинах, как «Аналитико-синтетическая переработка информации», «Справочно-поисковый аппарат библиотеки», «Информационное обеспечение потребностей региона», «Автоматизированные библиотечно-информационные системы». Представлена тематика научно-исследовательских работ по машиночитаемой каталогизации для бакалавров и магистров. Отмечено, что обогащению учебного процесса современными теоретическими положениями и практическими разработками способствует тесное сотрудничество КемГИКа с библиотеками Сибири, ведущими библиотечными центрами РФ и специализированными компаниями

An International Study on Psychological Coping During COVID-19: Towards a Meaning-Centered Coping Style

Background/Objective This study examined the role of different psychological coping mechanisms in mental and physical health during the initial phases of the COVID-19 crisis with an emphasis on meaning-centered coping. Method A total of 11,227 people from 30 countries across all continents participated in the study and completed measures of psychological distress (depression, stress, and anxiety), loneliness, well-being, and physical health, together with measures of problem-focused and emotion-focused coping, and a measure called the Meaning-centered Coping Scale (MCCS) that was developed in the present study. Validation analyses of the MCCS were performed in all countries, and data were assessed by multilevel modeling (MLM). Results The MCCS showed a robust one-factor structure in 30 countries with good test-retest, concurrent and divergent validity results. MLM analyses showed mixed results regarding emotion and problem-focused coping strategies. However, the MCCS was the strongest positive predictor of physical and mental health among all coping strategies, independently of demographic characteristics and country-level variables. Conclusions The findings suggest that the MCCS is a valid measure to assess meaning-centered coping. The results also call for policies promoting effective coping to mitigate collective suffering during the pandemic

Systems of Corporate Control

The paper analyzes two types of corporate governance system: the insider control system (the bank based system) and the outsider control system (the market based system). The paper focuses on the differences of the systems: ownership structure, financing in the systems, managing body and control of managers. Furthermore, the paper covers the problems of the systems in market economy countries by the example of Germany and the USA and transition economy countries by the example of Russia.Vlastnická kontrola společností, správní orgány, systém vnitřní kontroly založený na bankách, Corporate Governance, systém vnější kontroly založený na trhu, Insider Control System, vlastnická struktura, Outsider Control System, financování

Creatividad y TICs: un reto en el aula. Actitudes y percepciones del profesorado de ELE en Islandia

La expansión de las tecnologías de información y comunicación ha reportado las consecuencias notables en varios aspectos de vida. En particular, la integración de las nuevas tecnologías en los procesos de la enseñanza y aprendizaje y la evolución de las mismas han dado lugar a cambios importantes en el sistema educativo. A la vez, ha aumentado el rol de la creatividad que ha recibido mayor peso siendo declarada una de las habilidades importantes en el contexto educativo del siglo XXI. La presente memoria fin de máster propone un modelo de enlazamiento entre los conceptos de creatividad y las nuevas tecnologías con la figura de profesor, en la educación en general y en la enseñanza de las lenguas extranjeras en particular. El objetivo principal de este modelo consiste en poner de manifiesto los retos con los que se enfrenta el profesor en el aula y organizarlos a tres niveles: profesor, aula y alumno. La parte de la investigación está basada en el cuestionario que muestra las opiniones del profesorado de español como lengua extranjera en Islandia acerca de la creatividad e implicación de las nuevas tecnologías en el aula. Los resultados revelan que el contexto tecnológicamente avanzado de Islandia en conjunto con las actitudes positivas referentes tanto a la creatividad como a las nuevas tecnologías; sus posibilidades para el desarrollo de la primera y un alto nivel de interés en las nuevas tecnologías abren un gran potencial para los profesores a la hora de profundizar sus conocimientos en los dos campos con el fin de alcanzar el mejor rendimiento en el aula de ELE. Palabras clave: creatividad, tecnologías, TIC, docente, españolThe expansion of Information and Communications Technologies has led to a series of remarkable outcomes in various aspects of life. In particular, the integration and evolution of new technologies in the process of teaching and learning have produced changes in the educational system. At the same time, the role of creativity has increased and gained more value being declared one of the most important skills of the XXIst century. This Master Thesis proposes a model of possible connection between creativity and new technologies focusing on the role of the instructor in the teaching of foreign languages. The main purpose of this model is to highlight the challenges which teachers face in the classroom and to organize these challenges into three levels: the instructor, the classroom and the student. The investigation is based on a questionnaire exposing the opinions expressed by teachers of Spanish as a foreign language in Iceland concerning creativity and the implementation of new technologies in the classroom. In regards to the teachers, the results reveal that there is a great unfolding of potential to obtain deeper knowledge of both technologies and creativity in order to improve their performance in the Spanish language classroom. The conclusions demonstrate that this could be achieved due to the combination of such factors as technologically advanced context of Iceland together with the positive attitudes towards creativity and new technologies in addition to the possibilities which these open for the development of creativity and a high level of interest. Key words: creativity, technologies, ICT, instructor, Spanis

Розробка автоколивальної системи виброчастотних датчиків з механічним резонатором

At present, resonator sensors with an auto-oscillating system have a number of advantages in comparison with the known sensors with frequency output. In this case, developed auto-oscillating systems of resonator sensors are very specific; their elements are oriented toward a particular type of resonator and possess a certain degree of nonlinearity, which makes studying and modeling such systems impossible.In the present work, analytical expressions were obtained for the reduction of parameters of mechanical systems of resonators to the lumped ones. This allowed us to apply the methods of research into nonlinear systems of control to the analysis of AOS and to receive the expression of transfer function of nonlinear resonator with consideration to the nonisochronicity. A structure of auto-oscillating system with a nonlinear resonator is devised, which was not explored earlier.With the purpose of selecting the character of nonlinearity in the elements of feedback and mechanical resonator of the assigned type in AOS to warrant the assigned stability of frequency and amplitude of auto-oscillations, we performed imitation simulation in the Matlab Simulink programming environment. The simulation demonstrated that a nonlinear amplifier at work with a nonlinear mechanical resonator provide for the auto-oscillating system that is stable by frequency and amplitude. Thus, auto-oscillating system of the devised structure can be used in the design of vibration frequency sensors.Получены аналитические выражения для приведения параметров механических систем резонаторов (трубчатых, пластинных, цилиндрических) к сосредоточенным. Получена передаточная функция нелинейного резонатора с учетом неизохронности. Разработана имитационная модель автоколебательной системы для основных типов механических резонаторов виброчастотных датчиков, обладающих меняющимся характером нелинейности. Проведено моделирование с целью определения стабильности амплитуды и частоты автоколебаний в системеОтримано аналітичні вирази для приведення параметрів механічних систем резонаторів (трубчастих, пластини, циліндричних) до зосереджених. Отримано передавальну функцію нелінійного резонатора з урахуванням неізохронності. Розроблено імітаційну модель автоколивальної системи для основних типів механічних резонаторів виброчастотних датчиків, що мають змінний характер нелінійності. Проведено моделювання з метою визначення стабільності амплітуди і частоти автоколивань в систем

Examining the Kalman Filter in the Field of Noise and Interference with the Non-Gaussian Distribution

We have developed a sequential recursive Kalman Filter algorithm to filter data in the field of the non-Gaussian noise distribution to be used in measurement instruments. A special feature of the constructed Kalman Filter algorithm to filter data with the non-Gaussian noises is the absence of a need to determine a priori the statistical characteristics of noise.The applicability of the developed Kalman filtering procedure was tested by processing different distribution laws: the Cauchy, Pareto noises, normal and logistic distributions. The effectiveness of the devised filtering procedure is confirmed by applying the filter when processing experimental data with different laws of noise distribution. We have conducted approbation of the developed procedure for the Kalman filtering based on data obtained experimentally, with respect to the superposition of noise distribution laws. The a priori estimate for a filtering error when the number of iterations exceeds 30 tends to zero.The devised filtering procedure employing the Kalman filter could be used when performing the metrological certification of measuring instruments under industrial conditions. Under such circumstances, measuring information could become noisy due to various noises, including those that are not governed by the Gaussian distribution law. The filter could be used when processing data from control systems over state parameters, implemented on the principle of a magnitude threshold control.The applied aspect of the scientific result obtained implies the possibility of extending the scope of application of the classic Kalman filter in measurement instruments. This is a prerequisite for the development of a generic filtering algorithm using the Kalman filter

Development of Auto­oscillating System of Vibration Frequency Sensors with Mechanical Resonator

At present, resonator sensors with an auto-oscillating system have a number of advantages in comparison with the known sensors with frequency output. In this case, developed auto-oscillating systems of resonator sensors are very specific; their elements are oriented toward a particular type of resonator and possess a certain degree of nonlinearity, which makes studying and modeling such systems impossible.In the present work, analytical expressions were obtained for the reduction of parameters of mechanical systems of resonators to the lumped ones. This allowed us to apply the methods of research into nonlinear systems of control to the analysis of AOS and to receive the expression of transfer function of nonlinear resonator with consideration to the nonisochronicity. A structure of auto-oscillating system with a nonlinear resonator is devised, which was not explored earlier.With the purpose of selecting the character of nonlinearity in the elements of feedback and mechanical resonator of the assigned type in AOS to warrant the assigned stability of frequency and amplitude of auto-oscillations, we performed imitation simulation in the Matlab Simulink programming environment. The simulation demonstrated that a nonlinear amplifier at work with a nonlinear mechanical resonator provide for the auto-oscillating system that is stable by frequency and amplitude. Thus, auto-oscillating system of the devised structure can be used in the design of vibration frequency sensors