Sistema de asistencia a la propulsión para sillas de ruedas convencionales

121 páginasWheelchairs are assistive technologies; they allow those who use them to access and enjoy their rights as human beings. Its users vary in age, occupation, activity level, health condition, socio-economic status, and other characteristics. Therefore, today there is a wide variety of these devices seeking to meet the different needs, preferences and limitations of those interested. For instance, electric wheelchairs are preferred by users with greater motor limitations due to their easy control, but they have disadvantages such as their size, weight and price. Manual wheelchairs are more compact, easy to repair, resistant, cheap, and promote physical activity. However, they need to be propelled by the user at all times, which can lead to pathologies of the joints involved, causing additional limitations and secondary disabilities. Therefore, a propulsion assistance system for manual wheelchairs is proposed, with the objective of supporting its movement when the user finds it necessary, especially in difficult terrains. Thus, the joint wear caused by the prolonged use of these mobility systems could potentially be reduced, while maintaining many of their advantages. First, a mechanical system was designed using the product design methodology of Ulrich and Eppinger, based on a series of needs and requirements discovered through interviews and reviews of related available products. Then, a speed control system was proposed to guide the movement of the electromechanical section. A PI controller was designed using Labview and, MuPAD and System Identification tools from MATLAB®. Finally, the behavior of the mechanical system was analyzed by finite element analysis, to ensure a stable and resistant structure. The controller’s response and performance were also evaluated in order to verify its design. The preliminary design of a propulsion assistance system was then proposed, a product that could improve the mobility, prevent injuries and promote the labor, social and cultural participation of manual wheelchair users. Future approaches to this work could be done with a view to translating it into a real product, analyzing its performance with a physical prototype and making the necessary adjustments.Las sillas de ruedas son tecnologías de asistencia, y como tal, permiten a quienes las usan acceder y disfrutar de sus derechos como seres humanos. Sus usuarios varían en edad, ocupación, nivel de actividad, condición de salud, estatus socio-económico, entre otros. Como consecuencia, hoy existe una gran variedad de estas, que busca satisfacer las diferentes necesidades, preferencias y limitaciones de los interesados. Las sillas de ruedas eléctricas, por ejemplo, son preferidas por usuarios con mayor limitación motriz por su fácil control, pero tienen desventajas como su gran tamaño, peso y precio. Las manuales son más compactas, fáciles de reparar, resistentes, económicas, y promueven la actividad física. Sin embargo, su desplazamiento depende del usuario en todo momento, desencadenando posibles patologías de las articulaciones involucradas que lleven a limitaciones adicionales y situaciones de discapacidad secundarias. Por lo anterior, se diseñó un sistema de asistencia a la propulsión para sillas de ruedas manuales, que apoye el movimiento cuando el usuario lo necesite, en especial en terrenos difíciles. Así, se podría reducir potencialmente el desgaste de las articulaciones causado por el uso de estos sistemas de movilidad, mientras se mantienen muchas de sus ventajas. Primero, se diseñó un sistema mecánico con la metodología de diseño de producto de Ulrich y Eppinger, a partir de una serie de necesidades descubiertas por medio de entrevistas y revisiones de los productos relacionados en el mercado. Luego, se planteó un sistema de control de la velocidad que guía el movimiento de la parte electromecánica. Se diseñó un controlador PI con la ayuda de Labview y las herramientas MuPAD y System Identification de MATLAB®. Por último, se analizó el comportamiento del sistema mecánico mediante simulaciones por elementos finitos, para garantizar una estructura resistente y estable. También se simuló la respuesta y evaluó el comportamiento del controlador con el objetivo de verificar el diseño realizado. Se llegó, entonces, al diseño preliminar de un sistema de asistencia a la propulsión, un producto que podría mejorar la movilidad, evitar lesiones y fomentar la participación laboral, social y cultural de usuarios de silla de ruedas manual. Futuras aproximaciones a este trabajo podrían hacerse con miras a traducirlo en un producto real, analizar su desempeño con un prototipo físico y realizar los ajustes necesarios.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a

ABX3 inorganic halide perovskites for solar cells: chemical and crystal structure stability

La energía solar es una de las tecnologías más prometedoras y desarrolladas de los últimos años, debido a su alta eficiencia y bajo costo. En este sentido, las celdas solares de tipo perovskita han sido el foco de atención de la comunidad científica mundial. El objetivo principal de este trabajo es presentar un análisis de diversas investigaciones reportadas sobre la síntesis y desarrollo de películas fotoactivas de perovskita ABX3 para celdas solares, con énfasis en el efecto que la temperatura y la humedad tienen sobre la estabilidad de su estructura química y cristalina de la perovskita inorgánica ABX3. En cuanto a la estructura de las celdas fotovoltaicas basadas en perovskitas inorgánicas tipo ABX3, se presenta un análisis sobre los materiales de los que están conformadas y sobre la mejora de la eficiencia (PCS), factor de llenado (FF), densidad de corriente a corto circuito (Jsc) y del voltaje a circuito abierto (Voc) de estos dispositivos. A manera de conclusión, se presenta una relación de los métodos, variables de síntesis y tipo de perovskita inorgánica utilizados para el desarrollo de dispositivos fotovoltaicos con las mejores eficiencias; también se resaltan las tendencias hacia las que se dirige esta área importante de la ciencia.Palabras clave: Perovskitas inorgánicas, propiedades optoelectrónicas, estabilidad química, estructura cristalina, métodos de obtención.

Soluciones Creativas de Intervención (LUGH)

En este texto se puede encontrar información sobre los antecedentes del proyecto LUGH ITESO Soluciones creativas de intervención, así como los objetivos del trabajo que incluyen la vinculación entre empresas socialmente responsables con escenarios, comunidades, organizaciones u otros esfuerzos de la sociedad por mejorar su entorno. De este modo la empresa obtiene un beneficio en términos de posicionamiento, a la vez que produce un beneficio social tangible. Durante el período primavera 2016, se desarrollaron estrategias y piezas de comunicación para las organizaciones Plenitud de vida, Concertando México, Juntos por los demás y Capeltic. En este informe se incluye también la descripción del método de trabajo que el proyecto propone para la realización de estrategias de comunicación e intervención social

Estudio de consultas a un servicio de contención y acompañamiento durante la pandemia de COVID-19

Introducción: Con el inicio del Aislamiento Social, Preventivo y Obligatorio (ASPO) vinculado a la pandemia de COVID-19, se pusieron en marcha en Argentina diferentes servicios de salud mental dirigidos a amortiguar los efectos de la emergencia. Las Facultades de Psicología y Ciencias Médicas (UNC), el Ministerio de Salud (Provincia de Córdoba) y la Dirección de Salud Mental fundaron el primer servicio dirigido a contener y acompañar personas y sus familias contagiadas con el virus y/o en cuarentena. Objetivos: El objetivo de este trabajo es caracterizar las consultas realizadas durante el ASPO al mencionado servicio. Se pretende dar cuenta de dos dimensiones propias del fenómeno: a) motivos principales de consulta, y b) comportamiento de la demanda a lo largo del aislamiento. Metodología: Se realizó el análisis de las consultas partir de las planillas de registro elaboradas por los operadores. La unidad de análisis fueron los consultantes y se realizaron estadísticas descriptivas de los datos. Resultados/Contribuciones: Se analizaron 951 intervenciones. Se caracterizaron 3 momentos de consulta: a) Instalación de la emergencia -18 de marzo al 13 de abril-; b) Estabilización de la emergencia -14 de abril al 14 de mayo- y; c) Retirada de la emergencia, a partir del 15 de mayo. El promedio diario de consultas disminuyó a lo largo del tiempo. Al inicio, las consultas referían a angustia, ansiedad, temor y preocupación por terceros. Luego se sumaron conflictos de comunicación familiar, preocupación por el proyecto de vida y economía, solicitud de tratamiento psicológico y agudización de cuadros preexistentes. Se infiere que principales motivos de consulta se sostienen a lo largo del aislamiento pero la frecuencia disminuye, lo que sugiere el desarrollo de respuestas eficaces frente a la emergencia socio-sanitaria. Este hallazgo se contrapone a las aseveraciones que predicen consecuencias nocivas del aislamiento sobre la salud mental de la población.publishedVersionFil: Ponce, Luciano Federico. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: González, María Cristina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Rossi, Alejandra Noemí. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Rossi, Alejandra Noemí. Ministerio de Salud de la Provincia de Córdoba, Argentina.Fil: Estrada, Ezequiel Matías. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Frank, María Laura. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Herrera, María José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Nanzer, Lorena Soledad. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Ortega, Noelia Argentina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Ribero, Giuliana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Ribero, Giuliana. Hospital de Alta Complejidad “Presidente Juan Domingo Perón”, Formosa, Argentina.Fil: Soto, Sofía Evangelina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Psicología; Argentina.Fil: Soto, Sofía Evangelina. Ministerio de Salud de la Provincia de Córdoba, Argentina

“Influencia en la aplicación de la metodología en el proceso de aprendizaje en estudiantes del nivel medio ciclo básico de los Institutos Nacionales, muestra representativa de los municipios de Cuyotenango, San Gabriel, Sto. Domingo, San Bernandino, Samayac y San Francisco Zapotitlán del departamento de Suchitepéquez”.

El desarrollo de una nación está determinado por los niveles educativos alcanzados, así como la influencia que tienen cada uno de los elementos que se desarrollan y llevan a la educación a cada uno de los lugares del país. Un elemento indispensable dentro del rol educativo es, el docente quien tiene como papel fundamental la aplicación de metodologías para que estas sean absorbidas y luego reflejadas en el proceso de aprendizaje del alumno. Por ello debe mantenerse de forma activa y actualizada, conociendo los procesos actuales, para que con dedicación y esmero impartan sus clases y así el alumno pueda llevar a cabo lo aprendido siendo de manera significativa y con sentido común. El presente informe es del seminario sobre “Influencia en la aplicación de la metodología constructivista en el proceso de aprendizaje de estudiantes del nivel medio ciclo básico de los Institutos Nacionales de Educación Básica, muestra representativa de los municipios de Cuyotenango, San Gabriel, Sto. Domingo, San Bernandino, Samayac y San Francisco Zapotitlán del departamento de Suchitepéquez”. A través del cual se pudo conocer ciertos factores presentes en la educación así como la influencia que estos tienen, además de evidenciar necesidades palpables dentro de las instituciones educativas, para con ello tratar de proponer alternativas que permitan mejorar la calidad educativa. El informe está estructurado en V capítulos; El informe está estructurado en V capítulos; el capítulo I contiene el diseño de investigación dentro del cual están: el problema de investigación, definición del problema, planteamiento del problema, justificación, definición de unidad de análisis, delimitación del problema, objetivos e hipótesis

Escucha México: estrategias gráficas y cultura auditiva

El PAP Escucha México está en constante búsqueda de implementar entornos incluyentes, el desarrollo de la educación sobre la salud y cultura auditiva, proveer las herramientas necesarias para un confort acústico e informar a la ciudadanía y a nuestra comunidad universitaria, acerca de la discapacidad auditiva. Con una gran empatía, se busca que la sociedad esté más informada y de este modo, desarrollar una conciencia acerca de las repercusiones que el ruido puede ocasionar, rasgos negativos irreversibles afectando nuestra salud física y emocional. También nos adentramos a conocer términos científicos y logramos adecuar dicha información para transmitirla de manera clara a las demás personas. Para lograr estas metas, el PAP cuenta con 5 proyectos internos con objetivos específicos buscando siempre un entorno incluyente en los que existen diferentes metodologías de trabajo desde cualitativas hasta cuantitativas, e incluso técnicas de investigación y recopilación de datos. Estos proyectos son: Cruzada contra el Ruido, Mariana Anaya Doll, Redes Sociales Escucha México, Cultura Auditiva (Estrategias de Enseñanza/Aprendizaje) y el Segundo Encuentro de Cultura Auditiva. Cada proyecto tiene un propósito en específico, así como diferentes áreas de trabajo que proveen manejo de redes sociales, investigación e incluso apoya a terceros como Mariana Anaya. Parte fundamental como individuos es reconocer nuestro papel dentro de nuestro entorno y por consecuencia, responder de manera correcta a la corresponsabilidad que cada uno de nosotros tenemos en injerencia a actuar de manera responsable en nuestra sociedad. Por ende, estamos comprometidos y abiertos a la apertura de diálogos, información y de nuevas tendencias, para así lograr un mayor alcance con fines educativos y de comunicación con base a la inclusión y el respeto social.ITESO, A.C

Resolver problemas sociales: hacia una metodología de nodos articuladores (Complexus 11)

Los autores nos comparten sus experiencias y búsquedas, desde sus enfoques teóricos particulares y al mismo tiempo desde un trabajo de interconexión intrauniversitaria para la producción de conocimiento, metodologías y herramientas orientadas a solucionar integralmente problemáticas sociales complejas y con escenarios cambiantes

Reflexiones desde la enseñanza y el aprendizaje de la arquitectura 2

La segunda entrega del libro Doceo “Reflexiones desde la enseñanza y el aprendizaje de la arquitectura”, es fruto de metodologías de enseñanza- aprendizaje diseñadas para cada caso, y que representan la impronta personal de cada autor. Es importante resaltar, que todos los argumentos presentados en esta obra corresponden a experiencias en el aula, conclusiones de docentes y/o estudiantes en el marco de una asignatura desarrollada en la Universidad de la Costa con sede en Barranquilla, Colombia. El Volumen dos de esta entrega se ha editado progresivamente, en una primera parte la compilación estuvo a cargo de la profesora Stephania Mouthon, quien centralizó todos los manuscritos, luego de esto, hemos construido de manera conjunta el diseño editorial, estructura del cuerpo y demás aspectos de perfeccionamiento del documento.Departamento de Arquitectura, Universidad de la Cost

Esquemas de Argumentación en Actividades de Aprendizaje con Ayuda de Geometría Dinámica

Ponencia del V Foro de Investigación Educativ

Design Exploration of Bamboo Shells Structures by Using Parametric Tools

Bamboo is a promising material for structural use due to its mechanical properties and rapid growth. Currently, standards and codes to support the analysis and calculation of bamboo structures are still scarce. Even international standards do not include specifications for the design of complex geometries. This work aimed to verify the use of parametric tools to design complex shapes. First, the NSR-10 Colombian code was used to analytically solve and design the mechanical behavior of double-curved shells. Then, the results were compared to those calculated with the add-on Karamba3D. Lastly, verification was considered successful when both results coincided. Here, it should be noticed that the resultant data might lead to plastic deformation of the cylinder head. However, this work did not intend to formulate structural designs whose beams effectively support the requested stresses but focused on the verification of software applications. Once the software was verified, this work further analyzed the structural behavior of two double curvature geometries simulated with bamboo, showing that digital simulation tools have the potential to be applied during the early structural design phases