Desenvolvimento e controle de braço robótico: aplicação da interdisciplinaridade entre controladores lógicos programáveis e robótica / Development and control of a robotic arm: application of interdisciplinarity between programmable logic controllers and robotic

Este trabalho vem com o objetivo de desenvolver um projeto interdisciplinar, ligando duas disciplinas muito importantes do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade de Fortaleza, Controladores lógicos programáveis (CLP) e Robótica. O projeto consiste desde a concepção e modelagem do braço até o desenvolvimento das cinemáticas e controle. O trabalho visa a aplicação da Aprendizagem Baseada em Projetos juntamente com a interdisciplinaridade, ou seja, duas disciplinas atuando em conjunto para proporcionar uma melhor aprendizagem para os alunos. O trabalho foi desenvolvido com sucesso pelos alunos e durante a aplicação do projeto foi possível notar o desenvolvimento de várias habilidades como, por exemplo, espirito de equipe, liderança, capacidade de resolver problemas, capacidade de tomada de decisões e gestão de projeto. Foi considerada, assim,  ótima experiência, tanto para os alunos quanto para os professores e provando, sim, que o ABP mostra-se um método muito bom no processo de ensino/aprendizagem dos alunos, mesmo aplicado em projetos interdisciplinares

Estudos sobre a paz e cultura da paz

Segundo o autor, a cultura da paz implica uma mudança quer na forma como a “alta cultura” lida com a realidade quer no tipo de abordagem que o senso comum faz às relações sociais, sendo que a ruptura com a ideologia conservadora, ou seja, com o senso comum realista só é possível graças a estas alterações. O autor realça tanto a importância que os estudos sobre a paz têm para o surgimento de um conceito amplo de paz, desenvolvido por Johan Galtung, como o facto destes estarem estrategicamente orientados para a transformação do sistema internacional. Sequentemente, conclui que a paz é uma categoria moral e cultural que só pode ser alcançada através do comportamento quotidian

Gestão de Gravidez de Alto Risco: Estratégias Clínicas e Resultados Materno-Infantis

Objective: The article analyzes the management of high-risk pregnancies, addressing clinical strategies, medical innovations, ethical challenges, and socioeconomic impact. It aims to provide a comprehensive understanding of the topic by integrating technological, cultural, and ethical aspects to inform healthcare professionals and researchers about advances in obstetrics. Methodology: The article employed a comprehensive review methodology, analyzing studies on the management of high-risk pregnancies, covering clinical aspects, medical innovations, ethical challenges, and socioeconomic impact. The integration of technological, cultural, and ethical data aimed to offer a complete view of the subject for healthcare professionals and researchers. Results: The results highlight clinical approaches, medical innovations, and ethical challenges in managing high-risk pregnancies. Socioeconomic impact is considered, and future perspectives include the pursuit of equity in healthcare access. The article aims to inform professionals and researchers about the complexities and advancements in obstetrics. Conclusion: Managing high-risk pregnancies requires a balance between medical innovations, ethics, and equitable healthcare access. Emphasizing education and prevention empowers women, while the future emphasizes a patient-centered approach to mitigate risks and ensure positive experiences for families.Objetivo: O artigo analisa a gestão de gravidezes de alto risco, abordando estratégias clínicas, inovações médicas, desafios éticos e o impacto socioeconômico. Busca oferecer uma compreensão abrangente do tema, integrando aspectos tecnológicos, culturais e éticos para informar profissionais de saúde e pesquisadores sobre avanços na obstetrícia. Metodologia: O artigo adotou uma metodologia de revisão abrangente, analisando estudos sobre a gestão de gravidezes de alto risco, abordando aspectos clínicos, inovações médicas, desafios éticos e impacto socioeconômico. A integração de dados tecnológicos, culturais e éticos visou proporcionar uma visão completa do tema para profissionais de saúde e pesquisadores. Resultados: Os resultados destacam abordagens clínicas, inovações médicas e desafios éticos na gestão de gravidezes de alto risco. O impacto socioeconômico é considerado, e perspectivas futuras incluem a busca por equidade no acesso à saúde. O artigo visa informar profissionais e pesquisadores sobre complexidades e avanços nesse campo obstétrico. Conclusão: A gestão de gravidezes de alto risco exige equilíbrio entre inovações médicas, ética e acesso equitativo à saúde. A ênfase na educação e prevenção capacita as mulheres, enquanto o futuro destaca uma abordagem centrada na paciente para mitigar riscos e garantir experiências positivas para as famílias

Reinforced concrete beams with welded wire mesh: theoretical-experimental analysis of the shear strength and the control of cracking

Este trabalho apresenta uma análise teórica e experimental do desempenho de vigas de concreto armado com telas soldadas com relação à resistência, à força cortante e ao controle da fissuração. O programa experimental englobou cinco séries de vigas com variação dos seguintes parâmetros: largura e altura das vigas, taxa de armadura transversal, taxa de armadura lateral e tipo de ancoragem dos fios verticais da tela no bordo comprimido da viga. Os modelos experimentais foram constituídos por doze vigas VQ (15 x 40 x 305), relação a/d= 2,78 e sete vigas VS (20 x 70 x 540), a/d= 2,66, ambas com seção T (bf = 50 cm e hf = 10 cm). O esquema de ensaio foi de uma viga simplesmente apoiada, com duas forças concentradas aplicadas. A formulação proposta, elaborada com base na teoria do cisalhamento-atrito, considerando a contribuição da armadura lateral na resistência à força cortante, foi analisada mediante os resultados obtidos nos ensaios. Analisaram-se também as aberturas das fissuras de cisalhamento na alma. A contribuição da armadura lateral da tela soldada deve-se à alteração em dois mecanismos resistentes alternativos: aumento da parcela de engrenamento dos agregados afetada pelas menores aberturas das fissuras de cisalhamento na alma e pelo efeito de pino dos fios da armadura lateral nos pontos em que são interceptados pelas fissuras diagonais. De modo geral, as vigas armadas com telas soldadas apresentaram menores aberturas de fissuras de cisalhamento na alma, um panorama de fissuração mais sistemático e maior reserva de resistência nas proximidades do colapso.This work presents a theoretical-experimental analysis of performance shear design and cracking control in reinforced concrete beams with welded wire mesh. The experimental program consisted of five series of beams with variation of the following parameters: width and depth of the beam, transversal reinforcement ratio, lateral reinforcement ratio and type of stirrup anchorage in beam compression zone. The tested specimens comprised of twelve beams VQ (15 x 40 x 305), shear span-to-depth a/d= 2,78 and seven beams VS (20 x 70 x 540), a/d= 2,66, both with T transversal section (bf = 50 cm e hf = 10 cm). The test setup was a simply supported beam, with two concentrated forces applied. The proposed model was based on shear friction, which took account of the lateral reinforcement contribution on shear design. This model was compared with the test results. It was also studied the shear crack widths on the web beam. The lateral reinforcement contribution is provided by two alternative strength mechanisms: the increasing of portion agreggate interlock affected by smaller diagonal crack widths and the dowel effect of lateral reinforcement wires intercepted by diagonal plane failure. Generally, the welded wire fabric beams presented smaller inclined shear cracks, a better cracking configuration and higher strength reserve close to colapse

Reinforced concrete beams with welded wire mesh: theoretical-experimental analysis of the shear strength and the control of cracking

Este trabalho apresenta uma análise teórica e experimental do desempenho de vigas de concreto armado com telas soldadas com relação à resistência, à força cortante e ao controle da fissuração. O programa experimental englobou cinco séries de vigas com variação dos seguintes parâmetros: largura e altura das vigas, taxa de armadura transversal, taxa de armadura lateral e tipo de ancoragem dos fios verticais da tela no bordo comprimido da viga. Os modelos experimentais foram constituídos por doze vigas VQ (15 x 40 x 305), relação a/d= 2,78 e sete vigas VS (20 x 70 x 540), a/d= 2,66, ambas com seção T (bf = 50 cm e hf = 10 cm). O esquema de ensaio foi de uma viga simplesmente apoiada, com duas forças concentradas aplicadas. A formulação proposta, elaborada com base na teoria do cisalhamento-atrito, considerando a contribuição da armadura lateral na resistência à força cortante, foi analisada mediante os resultados obtidos nos ensaios. Analisaram-se também as aberturas das fissuras de cisalhamento na alma. A contribuição da armadura lateral da tela soldada deve-se à alteração em dois mecanismos resistentes alternativos: aumento da parcela de engrenamento dos agregados afetada pelas menores aberturas das fissuras de cisalhamento na alma e pelo efeito de pino dos fios da armadura lateral nos pontos em que são interceptados pelas fissuras diagonais. De modo geral, as vigas armadas com telas soldadas apresentaram menores aberturas de fissuras de cisalhamento na alma, um panorama de fissuração mais sistemático e maior reserva de resistência nas proximidades do colapso.This work presents a theoretical-experimental analysis of performance shear design and cracking control in reinforced concrete beams with welded wire mesh. The experimental program consisted of five series of beams with variation of the following parameters: width and depth of the beam, transversal reinforcement ratio, lateral reinforcement ratio and type of stirrup anchorage in beam compression zone. The tested specimens comprised of twelve beams VQ (15 x 40 x 305), shear span-to-depth a/d= 2,78 and seven beams VS (20 x 70 x 540), a/d= 2,66, both with T transversal section (bf = 50 cm e hf = 10 cm). The test setup was a simply supported beam, with two concentrated forces applied. The proposed model was based on shear friction, which took account of the lateral reinforcement contribution on shear design. This model was compared with the test results. It was also studied the shear crack widths on the web beam. The lateral reinforcement contribution is provided by two alternative strength mechanisms: the increasing of portion agreggate interlock affected by smaller diagonal crack widths and the dowel effect of lateral reinforcement wires intercepted by diagonal plane failure. Generally, the welded wire fabric beams presented smaller inclined shear cracks, a better cracking configuration and higher strength reserve close to colapse

Physiological quality of soybean (Glycine max. L.) seeds during to processing

Na busca de sementes de alto padrão de qualidade, a fase de beneficiamento configura-se como importante etapa. Objetivou com este trabalho avaliar a qualidade fisiológica de sementes de cultivares de soja durante o processo de beneficiamento. Empregou-se o delineamento experimental inteiramente casualizado em esquema fatorial 4 x 5, com quatro repetições. Os tratamentos foram constituídos de quatro cultivares de soja (Vencedora, Emgopa-313, Luziânia – não transgênicas e Valiosa – transgênica) coletadas em cinco pontos de amostragem (1º – secador; 2º – elevadores de caneca número 1; 3º – elevadores de caneca número 2; 4º – elevadores de caneca número 3 e 5º – espiral). A qualidade fisiológica das sementes foi avaliada pelos seguintes testes: germinação, primeira contagem, envelhecimento acelerado, condutividade elétrica e tetrazólio (viabilidade e vigor). As sementes de soja das cultivares Emgopa-313, Valiosa - RR e Luziânia apresentaram qualidade fisiológica superior à Vencedora, em todas as etapas do beneficiamento. Para as sementes da cultivar Vencedora, o grande número de elevadores de caneca no decorrer das etapas de secagem e no beneficiamento propiciou aumento na porcentagem de dano mecânico à semente. Processing is an important phase in the seed industry. It encompasses important steps to attain seed quality and high performance. The objective of this work was to evaluate the physiological quality of soybean seed cultivars during important steps of that process. A completely randomized design in a 4 x 5 factorial arrangement with four replicates was used. Samples of three soybean cultivars (Vencedora, Emgopa 313, Luziânia - non transgenic and one genetically modified – Valiosa) were drawn in five points of the processing chain: 1º - seed dryer; 2º – bucket elevator number 1; 3º – bucket elevator number 2; 4º - bucket elevator number 3; and 5º – seed spiral separator. The following tests were performed: germination, first count, accelerated aging, electrical conductivity and tetrazolium (viability and vigor). Results obtained indicated that seeds from cultivars Emgopa-313, Luziânia and Valiosa - RR presented physiological quality higher than Vencedora, in all stages of processing. To cultivar seeds of Vencedora, the number of elevators mug during the stages of drying and processing time increased the percentage of mechanical damage to seed

Editorial

Editoria