30 research outputs found

    Dataset: Traffic Images Captured from UAVs for Use in Training Machine Vision Algorithms for Traffic Management.

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    A dataset of Spanish road traffic images taken from unmanned aerial vehicles (UAV) is presented with the purpose of being used to train artificial vision algorithms, among which those based on convolutional neural networks stand out. This article explains the process of creating the complete dataset, which involves the acquisition of the data and images, the labeling of the vehicles, anonymization, data validation by training a simple neural network model, and the description of the structure and contents of the dataset (which amounts to 15,070 images). The images were captured by drones (but would be similar to those that could be obtained by fixed cameras) in the field of intelligent vehicle management. The presented dataset is available and accessible to improve the performance of road traffic vision and management systems since there is a lack of resources in this specific domain.post-print3928 K

    B-learning under examination: Advantages, disadvantages, and opinions

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    In recent years, learning management systems (LMS) have become very popular in almost all traditional universities, generating a new learning strategy approach, mixing elements from both traditional and online learning: the blended learning or b-learning. How these new environments influence teaching activities and learning processes are the main topic of this paper. References about this subject are also analyzed, enriching them with the expertise and opinion of authors and other teachers. Finally, the students’ point of view is presented, through the results of a survey of Polytechnic School students at Universidad Europea de Madrid.------El b-learning a examen: Ventajas, desventajas y opinionesResumenDesde hace ya varios años, han proliferado los espacios virtuales de enseñanza en la práctica totalidad de centros universitarios de enseñanza presencial, dando origen a una nueva modalidad de enseñanza que recoge elementos de la enseñanza presencial y de la enseñanza en línea: el blended learning o b-learning. La posible influencia de estos espacios en la actividad docente y en el proceso de aprendizaje es el objeto de este artículo. Se analizan referencias sobre el tema, enriqueciéndolas con la opinión y experiencia de los autores y su entorno laboral concreto. Finalmente, se presenta la opinión de los alumnos a través de los resultados de una encuesta realizada a un grupo de estudiantes de la Escuela Politécnica de la Universidad Europea de Madrid.DOI: 10.18870/hlrc.v1i1.36PDF document contains both the original in Spanish and an English translation

    Campus virtuales: ¿moda pasajera o potenciadores del aprendizaje?

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    Desde hace ya varios años, han proliferado los espacios virtuales de enseñanza en la práctica totalidad de centros universitarios. La posible influencia de estos espacios en la actividad docente y en el proceso de aprendizaje es el objeto de este artículo. Se analizan referencias sobre el tema, enriqueciéndolas con la opinión y experiencia de los autores y su entorno laboral concreto.Peer Reviewe

    Una experiencia práctica de aprendizaje basado en proyecto en una asignatura de robótica

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    En este trabajo se presenta una experiencia de introducción de la metodología de aprendizaje basado en proyecto (ABP) en una asignatura de robótica. La metodología de ABP ha sido implementada de forma parcial y solo afecta a los créditos prácticos de la asignatura. Un solo proyecto ha sido propuesto para toda la clase y consiste en el desarrollo de un sistema de juego de damas contra un robot manipulador. Es un proyecto multidisciplinar e integra varias tecnologías: la robótica, la visión por ordenador y la inteligencia artificial. En este articulo, en primer lugar, se presentan el entorno académico y los condicionantes para la introducción de la metodología ABP. Seguidamente, se describen los elementos claves para la elección del proyecto así como la descripción de algunos detalles técnicos del mismo. A continuación, se detallan las acciones realizadas para llevar a la práctica la metodología ABP. Finalmente se presenta una valoración cualitativa de nuestra experiencia

    Campus virtuales: ¿moda pasajera o potenciadores del aprendizaje?

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    Desde hace ya varios años, han proliferado los espacios virtuales de enseñanza en la práctica totalidad de centros universitarios. La posible influencia de estos espacios en la actividad docente y en el proceso de aprendizaje es el objeto de este artículo. Se analizan referencias sobre el tema, enriqueciéndolas con la opinión y experiencia de los autores y su entorno laboral concreto

    A system for traffic violation detection

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    This paper describes the framework and components of an experimental platform for an advanced driver assistance system (ADAS) aimed at providing drivers with a feedback about traffic violations they have committed during their driving. The system is able to detect some specific traffic violations, record data associated to these faults in a local data-base, and also allow visualization of the spatial and temporal information of these traffic violations in a geographical map using the standard Google Earth tool. The test-bed is mainly composed of two parts: a computer vision subsystem for traffic sign detection and recognition which operates during both day and nighttime, and an event data recorder (EDR) for recording data related to some specific traffic violations. The paper covers firstly the description of the hardware architecture and then presents the policies used for handling traffic violations

    Una experiencia de aprendizaje basado en proyectos en una asignatura de robótica

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    This paper describes an experience of introducing the project-based learning methodology (PBL) in a robotics course. The PBL has been partially implemented and only concerns the practical credits. A single project has been proposed for the whole class, and consists in developing a checker-playing robot. It is a multidisciplinary project that integrates several technologies, such as robotics, computer vision, and artificial intelligence. First, the academic framework for introducing the PBL is described. Afterwards, the key elements for electing the project as well as some technical details of the project are given. Furthermore, the pedagogical issues concerning the PBL implementation are discussed. Finally, a qualitative assessment of our experience is addressed.0.101 SJR (2008) Q4, 1208/1449 Engineering (miscellaneous), 580/619 EducationUE

    Checkers Playing Robot: A Didactic Project

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    This paper presents a checkers playing robot, developed as a project within an educational framework by a group of students. The checkers playing robot is a multidisciplinary project that integrates technologies such as robots programming, computer vision, and artificial intelligence. In fact, the project is developed around three modules: namely a computer vision system, a checkers game software engine, and robotic manipulator programming. The result is a robot capable of autonomously playing checkers game against a human player. Firstly, the paper focuses on the technical aspects, and then some pedagogical issues are discussed.0.346 JCR (2011) Q4, 118/135 Computer science, information systems, 206/245 Engineering, electrical & electronicUE

    Iniciación del alumno al campo de la investigación en una asignatura multidisciplinar orientada a la robótica

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    La asignatura de libre elección en la que se realizó la experiencia que se indica pretende ser un trampolín de iniciación para aquellos alumnos de la Universidad Europea de Madrid que tengan inquietud por descubrir el mundo de la robótica. Con una clase de alumnos procedentes de muchas titulaciones distintas, Licenciado en Odontología, Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos, Ingeniero Industrial, Ingeniero Informático, Ingeniero en Telecomunicaciones, Técnicos en Obras Públicas y alumnos internacionales, el reto de hacer de la asignatura algo interesante para ellos implicaba saber adaptarse a distintos niveles tanto disciplinar (varias carreras) como académico (los alumnos eran tanto de los primeros cursos como de los últimos). Basándose en el uso del portafolio y el aprendizaje basado en problemas se fueron inculcando los conocimientos básicos necesarios para desarrollar lo que sería el final de la asignatura. Este objetivo final es el que hizo que los alumnos vieran de cerca la labor de un investigador y un grupo de trabajo multidisciplinar. El reto consistió en que debían hacer una solicitud 'ficticia' de un proyecto PROFIT. Los PROFIT constituyen programas de ayuda y fomento a la investigación técnica convocados por el Ministeriode Industria, Turismo y Comercio. Las plantillas son accesibles desde Internet y de esta forma los alumnos pudieron realizar una memoria clara y precisa de sus proyectos. Además, como elemento final de evaluación se invitó a dos profesores expertos en robótica de otra universidad al día de la presentación en el que los alumnos entregaban la memoria y defendían sus trabajos. Tres profesores en total, dos de otra universidad y el profesor de la asignatura asistieron a su defensa y pusieron de manera independiente los trabajos en orden según sus preferencias, al ser 5 grupos la nota debía ponerse entre 10, 9, 8, 7 y 6. La media de la decisión de los tres profesores configuró la nota final
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