200 research outputs found
The Non-economic Dimension of Changes Prompted by Cross-border Acquisitions: A Relational View
Building on the relational view of M&A suggested by the Industrial Network Approach, we looked at the noneconomic dimension of post-acquisition changes in the relationships of the acquired firm. Based on a 2x2 matrix, this is illustrated by the relationships between the acquired firm with for-profit organizations through which noneconomic resources are transacted (called Social) or with non-profit organizations with which it transacts either economic (called Partnership) or non-economic resources (called Community). We built a qualitative case study from the acquisition of the Brazilian firm Paraíso Group by the Swiss multinational Holcim, and focused on ten relationships of the acquired firm. We found that these relationships changed in terms of professionalism, degree of dependence and number of actors. An increase in professionalism is observed in all the relationships. This type and direction of change was considered the most important post-acquisition change. The degree of dependence and number of actors changes happened in specific segments of the acquired firm’s network, represented by the Community and Social relationships, respectively
PARCERIA LÚDICA E INTERATIVIDADE ENTRE ALUNOS E EDUCADORES NA EDUCAÇÃO INFANTIL
Em seu cotidiano as crianças aprendem modos de convivência por meio de ações lúdicas, uma vez ser a linguagem que permite a elas aprenderem e desenvolverem-se de modo integral e significativo. A Base Nacional Curricular Comum (BNCC) considera que o professor tem papel importante no modo como organiza sua prática mediando às interações infantis. Este estudo analisou por meio de vídeo gravações a interatividade entre quinze bebês com duas educadoras, durante 15 dias, no momento da rotina escolar destinada para aplicação de atividades lúdicas. Os resultados, analisados a partir da teoria de Piaget indicaram que os bebês em interação com a educadora e1, expressaram seus esquemas corporais com movimentos imitativos de forma descontextualizada e repetitiva e com a educadora e2, que permitiu um ambiente potencializador de interação, com momentos de pausa e articulação dos esquemas construídos dos bebês, possibilitou ampliação nos esquemas de ação dos mesmos
Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operators
We present a motion controller that generates collision free trajectories for autonomous Tugger vehicles operating in dynamic factory environments, where human operators may coexist. The controller is formalized as a dynamic system of path velocity and heading direction, whose vector fields change as sensory information varies. By design the parameters are tuned so that the control variables are close to an attractor of the resultant dynamics most of the time. This contributes to the overall asymptotically stability of the system and makes it robust against perturbations. We present several experiments, in a real factory environment, that highlight different innovative features of the navigation system - flexible and safe solutions for human-aware autonomous navigation in dynamic and cluttered environments. This means, besides generating online collision free trajectories between via points, the system detects the presence of humans, interact with them showing awareness of their presence, and generate adequate motor behavior.This work has been supported by National Funds through FCT -Fundacao para a Ciencia e Tecnologia within the Project Scope: UID/CEC/00319/2019, and by European Structural and Investment Funds in the FEDER component, through the Operational Competitiveness and Internationalization Programme (COMPETE 2020) [Project n degrees 002814; Funding Reference: POCI-01-0247-FEDER-002814]
Crescimento, produtividade e bienalidade do cafeeiro em função do espaçamento de cultivo
The objective of this work was to evaluate the consequences of spacing reduction between rows and between plants in the planting row on growth, productivity and bienniality of coffee plants (Coffea arabica). The experimental design was a randomized complete block, with three replicates, in a 4x3 factorial arrangement. Four distances between rows (2.0, 2.5, 3.0 and 3.5 m) and three distances between plants in the planting rows (0.50, 0.75 and 1.00 m) were used, which totalized 12 treatments. The productivity and the production per plant were assessed annually between 1994 and 2001, and the growth was evaluated in 2002. The reduction of spacing between rows and between plants in the planting row increases the productivity of coffee plants. The spacing between the rows and plants influences the growth and architecture of the coffee plant.O objetivo deste trabalho foi avaliar as consequências da redução no espaçamento entre linhas e entre plantas na linha de plantio sobre o crescimento, a produtividade e a bienalidade de produção do cafeeiro (Coffea arabica). Utilizou-se o delineamento experimental de blocos ao acaso, com três repetições, em esquema fatorial 4x3. Foram utilizadas quatro distâncias entre as linhas (2,0, 2,5 3,0 e 3,5 m) e três distâncias entre as plantas na linha de plantio (0,50, 0,75 e 1,00 m), o que totalizou 12 tratamentos. A produtividade e a produção por planta foram avaliadas anualmente entre 1994 e 2001, e o crescimento foi avaliado em 2002. A redução no espaçamento entre as linhas e entre as plantas na linha de plantio aumenta a produtividade da lavoura cafeeira. Os espaçamentos entre as linhas e entre as plantas influenciam o crescimento e a arquitetura dos cafeeiros
Housing policy in Brazil : an advocacy coalition analysis of the National Social Interest Housing System versus Minha Casa, Minha Vida Program
Este artigo analisa mudanças institucionais ocorridas na política de habitação no Brasil entre 1992 a 2014, a partir da análise de Advocacy Coalition Framework , que fornece subsídios para compreender quais são os valores e as ideias presentes na formulação e na alteração do Sistema Nacional de Habitação de Interesse Social (SNHIS) e do Programa Minha Casa, Minha Vida (PMCMV). A pesquisa utiliza dados coletados de leis, normas, atas do Conselho e das Conferências Nacionais das Cidades, notas de audiência pública e entrevistas. Por meio desses documentos, foi realizada análise da Lei nº 11.124/2005, que tramitou durante 13 anos no Congresso Nacional até ser aprovada. Essa Lei criou o SNHIS, estabeleceu o processo participativo de elaboração do Plano Nacional de Habitação e constituição de fundos articulados nos diferentes níveis da federação. Entretanto, o governo federal, em 2009, por Medida Provisória, adotou uma alternativa ao SNHIS com a criação do PMCMV, que tramitou em caráter de urgência e foi aprovada em menos de quatro meses, sendo convertida na Lei nº 11.977/2009. O estudo possibilitou entendimento crítico do processo de discussão e elaboração das leis, concluindo que as mudanças institucionais realizadas priorizaram mais os objetivos de mercado do que os objetivos de desenvolvimento urbano integrado.This article analyzes the institutional changes in the housing policy in Brazil from 1992 to 2014, based on the Advocacy Coalition Framework, which provides insights to understand the values and ideas present in the formulation and modification of the National Social Interest Housing System (SNHIS) and Minha Casa, Minha Vida Program (MCMVP). The methods included data from laws, rules and minutes from National Council and Conference of Cities, public hearings, and interviews. Through these documents, we analyzed the Law nº 11124/2005, which remained in debate in the National Congress for 13 years before it became law. This law created the SNHIS, established the participatory approach for housing plan formulation, and for the establishment of funds at the three levels of government, which are controlled by popular councils. However, in 2009 the federal government adopted an alternative to SNHIS and created, through a provisional act, the MCMVP. The bill was certified as urgent by the National Congress and approved in less than four months before becoming Law nº 11977/2009. The present study suggests a critical understanding of policy-making processes and concludes that the institutional changes made tended to protect the market interests, with little regard for integrated urban planning
ASPECTOS ÉTICOS EN EL EJERCICIO DE LA ENFERMERÍA: REVISIÓN INTEGRATIVA DE LA LITERATURA
Este estudio tuvo el propósito de identificar, con base en la revisión integrativa de la literatura, la producción científica on-line nacional e internacional sobre el tema Ética en la Enfermería. Fueron analizados 53 artículos científicos publicados en el período de 2001 a 2010. La búsqueda de los artículos ocurrió en los bancos de datos de la Biblioteca Virtual en Salud y en el portal de periódicos de la Coordinación de Perfeccionamiento de Personal de Nivel Superior. La investigación ha revelado que 69,8% de los artículos publicados son producción nacional acerca del tema, indicando buenas perspectivas para las reflexiones éticas en el campo asistencial de la salud y en la formación académica de los profesionales de Enfermería. Sin embargo, la producción todavía es incipiente en relación a esta temática, siendo necesario el desarrollo de estudios e investigaciones para mayor profundización en este campo. La incorporación de aspectos éticos y legales en la experiencia profesional del enfermero es imprescindible para una asistencia de Enfermería integral y de cualidad.Through an integrative review of the literature this study aimed to identify Brazilian and international on-line scientific production on the subject of Ethics in Nursing. Fifty-three scientific articles published in the period 2001 – 2010 were analyzed. The article search was undertaken in the databank of the Virtual Health Library and in the website of the Coordination for Perfection of Higher Education Personnel. The survey showed that 69.8% of the articles published on the theme are Brazilian, indicating a good outlook for ethical reflection in the area of health care and in the academic preparation of Nursing professionals. Production, however, remains incipient in relation to this thematic, the development of studies and research for greater deepening of this field being necessary. The incorporation of ethical and legal aspects into the professional experience of the nurse is crucial for quality integral nursing care.Este estudo objetivou identificar, a partir da revisão integrativa da literatura, a produção científica on-line nacional e internacional sobre o tema Ética na Enfermagem. Foram analisados 53 artigos científicos publicados no período de 2001 a 2010. A busca dos artigos foi empreendida nos bancos de dados da Biblioteca Virtual em Saúde e no portal de periódicos da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. A pesquisa revelou que 69,8% dos artigos publicados é produção nacional sobre o tema, indicando boas perspectivas para as reflexões éticas no campo assistencial da saúde e na formação acadêmica dos profissionais de Enfermagem. Entretanto, a produção ainda é incipiente em relação a esta temática, sendo necessário o desenvolvimento de estudos e pesquisas para maior aprofundamento neste campo. A incorporação de aspectos éticos e legais na vivência profissional do enfermeiro é imprescindível para uma assistência de Enfermagem integral e de qualidade
Ascite quilosa secundária a linfoma de Hodgkin em paciente com HIV/aids: relato de caso e revisão da literatura
Study design: case report. Case report: Man, 42 years old, diagnosed with aids two years ago, had developed enlarging in abdominal volume six months from admission. Computed tomography imaging showed free liquid in peritoneal cavity and increased retroperitoneal and mesenteric lymph nodes, besides splenomegaly. Ascitic fluid had milky appearance and high triglycerides levels. Hodgkin's lymphoma (mixed cellularity) was confirmed by histopathological analysis of a video-laparoscopic lymph node biopsy, Ann Arbor IIIS staging. Chemotherapy and continuation of highly active antiretroviral therapy resulted in weight gain and reduction of abdominal volume. Chylous ascites is a rare condition, which has a vast differential diagnosis. Discussion: In our review, the majority (15/18, 83%) of chylous ascites in HIV/aids-patients are due to infectious causes (mainly Mycobacterium avium complex and tuberculosis infection), in highly immunocompromised patients (mean TCD4=87cell/mL). To the best of our knowledge, this is the first case of chylous ascites secondary to Hodgkin’s lymphoma in a patient with aids.Tipo de estudo: relato de caso. Relato de caso: Homem, 42 anos, diagnosticado com aids há dois anos, desenvolveu aumento de volume abdominal há seis meses da admissão. Tomografia computadorizada mostrou líquido livre na cavidade peritoneal, além de linfonodos mesentéricos e esplenomegalia. O líquido ascítico tinha aspecto leitoso e alto nível de triglicerídeos. Após amplo diagnóstico diferencial, diagnosticamos linfoma de Hodgkin tipo celularidade mista por biópsia linfonodal via videolaparoscópica, Ann Arbor IIIS. Quimioterapia e continuação da terapia antirretroviral de alta potência resultaram em ganho de peso e redução do volume abdominal. Ascite quilosa é uma entidade rara, que possui vários diagnósticos diferenciais. Discussão: Em nossa revisão, a maioria (15/18, 83%) dos casos de ascite quilosa em paciente com HIV/aids deveu-se a causa infecciosa (especialmente pelo Mycobacterium avium complex e tuberculose), em pacientes gravemente imunocomprometidos (linfócitos T-CD4 médio=84células/mm3). Até onde sabemos, este é o primeiro caso de ascite quilosa secundária a linfoma de Hodgkin em paciente com aids
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