Recursive linear estimation for discrete time systems in the presence of different multiplicative observation noises

This paper describes a design for a least mean square error estimator in discrete time systems where the components of the state vector, in measurement equation, are corrupted by different multiplicative noises in addition to observation noise. We show how known results can be considered a particular case of the algorithm stated in this paper

Long-COVID psychological symptoms in child and adolescent population: a standardized proposal for its exploration

[Resumen no disponible

The 19 kDa Mycobacterium tuberculosis

We describe the association of caspase-dependent and caspase-independent mechanisms in macrophage apoptosis induced by LpqH, a 19 kDa Mycobacterium tuberculosis lipoprotein. LpqH triggered TLR2 activation, with upregulation of death receptors and ligands, which was followed by a death receptor signaling cascade with activation of initiator caspase 8 and executioner caspase 3. In this caspase-mediated phase, mitochondrial factors were involved in loss of mitochondrial transmembrane potential (ΔΨm), release of cytochrome c, and caspase 9 activation. Interestingly, a caspase-independent pathway was also identified; by immunoblot, the mitochondrial apoptosis inducing factor (AIF) was demonstrated in nuclei and cytosol of LpqH-treated macrophages. Confocal microscopy revealed translocation of AIF to the nuclei of the majority of apoptotic cells. These findings emphasize the complex and redundant nature of the macrophage death response to mycobacteria

Sonar ciudades: una lúdica de lo urbano

El siguiente texto se propone reclamar una dimensión poética, lúdica, e incluso litúrgica de la ciudad, despertada al estudio de un caso explícito de aplicación: los conciertos de campanas celebrados a lo largo de los últimos 25 años por un diseñador sonoro como Llorenç Barber. Movilizando un material propiamente urbano, los bronces de las torres y campanarios de ya más de 200 ciudades de todo el mundo, la propuesta plurifocal descubre la ciudad como espléndido instrumento, y al ciudadano como interlocutor de una intención compositiva cuya resolución estética urge inevitablemente una colaboración de tipo corporal. Tratando de rastrear las huellas de estas particulares coreografías públicas, nos proponemos responder a las siguientes preguntas: ¿qué valores creativos se identifican en la recepción de estos fenómenos sonoros a escala urbana?, ¿en qué sentido estas experiencias transforman la relación del ciudadano con la ciudad y el resto de actores públicos?, y finalmente, ¿qué sugerencias aportan al diseño sonoro del espacio urbano

Role of leptin in inflammation and vice versa

Inflammation is an essential immune response for the maintenance of tissue homeostasis. In a general sense, acute and chronic inflammation are different types of adaptive response that are called into action when other homeostatic mechanisms are insufficient. Although considerable progress has been made in understanding the cellular and molecular events that are involved in the acute inflammatory response to infection and tissue injury, the causes and mechanisms of systemic chronic inflammation are much less known. The pathogenic capacity of this type of inflammation is puzzling and represents a common link of the multifactorial diseases, such as cardiovascular diseases and type 2 diabetes. In recent years, interest has been raised by the discovery of novel mediators of inflammation, such as microRNAs and adipokines, with different effects on target tissues. In the present review, we discuss the data emerged from research of leptin in obesity as an inflammatory mediator sustaining multifactorial diseases and how this knowledge could be instrumental in the design of leptin-based manipulation strategies to help restoration of abnormal immune responses. On the other direction, chronic inflammation, either from autoimmune or infectious diseases, or impaired microbiota (dysbiosis) may impair the leptin response inducing resistance to the weight control, and therefore it may be a cause of obesity. Thus, we are reviewing the published data regarding the role of leptin in inflammation, and the other way around, the role of inflammation on the development of leptin resistance and obesity

Multilayer hazes over Saturn’s hexagon from Cassini ISS limb images

Producción CientíficaVer abstract

De la ciudad en vibración al ser resonante: Una investigación a propósito de los conciertos de campanas de Llorenç Barber

Este trabajo tiene la vocación de dibujar el mapa de los dominios de oportunidad que hay a disposición de un arquitecto, al imaginar el aspecto sonoro de la ciudad en relación con la campana. Muchas de las dimensiones señaladas, tanto conocidas como desconocidas, son sencillamente despertadas al estudio de lo que un diseñador del espacio sonoro, como Llorenç Barber, viene a decirnos, desde una disciplina aparentemente contactada, pero muchas veces paralela a la arquitectónica. Tomando los conciertos de campanas celebrados hasta la fecha como puestas en práctica real de la condición instrumental de más de doscientas ciudades de todo el mundo, el estudio analiza los hallazgos, éxitos y fracasos, obtenidos a lo largo de estos últimos veinticinco años de experiencia, como resultados explícitos de un trabajo sonoro en la ciudad, probado, contrastado y afinado, del que extraer indicaciones concretas susceptibles de ser aplicadas en el diseño del espacio urbano. Mediante un análisis triangular de vértices definidos: emisor-campana, medio-ciudad, receptor-ciudadano; la investigación aborda los aspectos relativos a la producción y recepción del fenómeno sonoro generado por la campana en la ciudad. En relación con la producción, una parte del trabajo se dedica al estudio de los efectos acústicos observados, ordenado por escalas graduales en las que se produce una distribución del sonido susceptible de diseño: el vaso de la campana, la sala de campanas, el campanario, el cuerpo del edificio, la ciudad y el territorio. A modo de cajas de resonancia y leídas como muñecas rusas, unas dentro de otras, los espacios identificados muestran cualidades sonoras específicas, definidas tanto por sus condiciones geométricas, formales, constructivas o de uso; como por las correspondientes a las subsiguientes cajas que alojan. A fin de esclarecer la influencia de tales cuestiones en el aspecto sonoro de la ciudad, se propone un modelo ordenado de conexión y desconexión de escalas, utilizando una paramétrica puramente técnica creada ex profeso, junto con variables metodológicas más tradicionales. Al mismo tiempo, y tratando de esclarecer cómo, al ser puesta en vibración, la ciudad es aprehendida, disfrutada y rememorada por el ciudadano-oyente, otra parte del trabajo se dedica al estudio de los aspectos relativos a su recepción aural en deambulación compartida. En este caso la investigación se propone reclamar otras dimensiones más subversivas que, si bien escapan a los modos habituales de trabajar del arquitecto, se revelan intensamente en la experiencia plurifocal, multiplicando los efectos a considerar: efectos funcionales y significativos, de reconocimiento, integración y pertenencia a un cuerpo territorial y social de coordenadas históricas y geográficas de nuevo significadas; efectos perceptuales de inmersión, ubicuidad, temporalidad o inestabilidad; efectos estéticos, de rememoración, interpretación simbólica y recreación poética; e incluso efectos políticos, descubriendo un espacio urbano en continua regeneración, lugar para la exposición en su doble acepción, para la exhibición y el peligro, o como contenedor situacional del más profundo sentido ciudadano. Para afinar la relevancia de lo obtenido en cada una de las dimensiones señaladas, el trabajo se articula en tres aproximaciones graduales: el corpus general de los conciertos celebrados hasta la fecha; los conciertos celebrados en España; los tres conciertos para Madrid: Magna Mater (1991), Festi Clamores (2000) y Aurea Catena (2007). Si bien el modelo propuesto nace a la luz de los conciertos de campanas de Llorenç Barber, a escala de una ciudad entera y con una intención compositiva individual, se entiende que sería útil para el uso ordenado de cualquier profesional interesado en el aspecto sonoro de la ciudad, faceta escasamente atendida, dicho sea de paso, desde la disciplina arquitectónica. ABSTRACT This work has the vocation of drawing out the numerous opportunities an architect has at his disposal, upon imagining the sonorous aspect of the city in relation to the bell. Many of the dimensions indicated, both known and unknown, are just awakened to the study of what a sound space designer, as Llorenç Barber, comes to tell us, from a discipline apparently contacted, but often parallel to the architecture. Taking the bell concerts held so far as actual implementation of the instrumental condition of over two hundred cities around the world, the study analyzes the findings, successes and failures, obtained over the last twenty years of experience, as explicit results of a sound work in the city, tested, verified and refined, from which to extract specific indications that can be applied in the design of urban space. By triangular analyzing of defined vertices: sender-bell, half-city, receptor-citizen; the research addresses issues relating to the production and reception of sound phenomenon generated by the bell in the city. In relation to production, part of the work is devoted to the study of observed acoustic effects, ordered gradual scale which produces a distribution of sound capable of design: the glass of the bell, the bell room, the bell tower and the body of the building, the city and territory. By way of sounding boards and read as if they were Russian dolls, one inside the other, the show spaces identified specific sound qualities, defined both for their geometric, formal, constructive use, such as those for hosting the subsequent boxes. In order to clarify the influence of such issues in the sound aspect of the city, we propose an ordered pattern of connection and disconnection of scales, using a purely parametric technique created on purpose, along with more traditional methodological variables. At the same time, and trying to clarify how, when set in vibration, the city is apprehended, enjoyed and remembered for the citizen-listener, another part of the work is devoted to the study of aspects of aural reception in shared ambulation. In this case the research aims to claim more subversive than other dimensions, but beyond the usual ways in which an architect works, the experience reveals intensely plurifocal multiplying effects to consider: functional effects and significant recognition and integration belonging to a body of territorial and social historical and geographical coordinates of new meaning and perceptual effects of immersion, ubiquity, timeliness or instability; aesthetic effects of recall, interpretation and recreation of symbolic poetic; and even political effects, revealing a continuous urban space regeneration site for the exhibition in its double meaning, for display and danger, or as a citizen sense container. To sharpen the relevance of what was obtained in each of the dimensions mentioned, the work is divided into three incremental approaches: the general corpus of the concerts held so far, the concerts in Spain, the three concerts for Madrid: Magna Mater (1991), Festi Clamores (2000) and Aurea Catena (2007). While the proposed model comes in the light of the bells concert Llorenç Barber, the scale of a whole city and individual compositional intent, it is understood that it would be useful for the orderly use of any professional interested in the sound aspect of the city, an aspect sparsely attended, incidentally, from the architectural discipline

Open innovation in the food and beverage industry

Purpose: The aim of this paper is to extend our knowledge into the relationship between open innovation and firm innovative performance. Specifically, we aim to determine whether the benefits of OI practices are different for Food and Beverage (FnB) firms as compared to those of other sectors. The FnB industry is relevant in terms of employment GDP generation in the UE, characterised by high integration and low-tech intensity. Methodology: In order to achieve our goal and obtain robust results, we consider four open innovation dimensions and four innovation performance measures using panel data (2004-2011) from 10,771 FnB and non-FnB firms using Tobit and Logit models with random effects. Findings: We test and confirm the presence of the classical inverted U-shape relationship between OI and firm innovative performance for FnB and non-FnB companies. However, the optimal number of external sources of knowledge used is lesser for FnB than the rest of the companies. Originality: The article compares the OI effects in a traditional and low-tech industry vs other industries considering four innovation outputs (product innovations, process innovations, incremental and radical innovation)

The Flipper classroom as an alternative methodology for mathematics education in university teaching

Este trabajo de investigación se ha realizado con los objetivos de conocer los resultados obtenidos tras haber implementado propuestas didácticas basadas en la metodología de Clase Invertida (Flipped Classroom) en distintas asignaturas de matemáticas en diferentes cursos y titulaciones de la Universidad de Málaga; analizar la viabilidad didáctica de esta innovación; y su continuidad. Todo ello orientado a buscar nuevos modelos educativos que fomenten el trabajo colaborativo, la adaptación a distintos ritmos de aprendizaje, clases más prácticas y experimentales, que impulse el trabajo autónomo, y la autorregulación en el aprendizaje. Los resultados obtenidos, una vez realizado el estudio del grado de satisfacción del alumnado universitario con la metodología flipped classroom, concluyen que existe una amplia satisfacción con la introducción de una metodología que le proporciona mayor participación en el aula, que le facilita el acceso a contenidos didácticos en un formato más cercano (que puede consultar cuándo y cómo quiera), y que se adapta a sus necesidades y ritmos de aprendizaje. Consideran que el tiempo en el aula es más eficaz, estiman que realizan un mejor aprovechamiento del tiempo y que además mejora su aprendizaje y la comprensión de contenidos. Estas conclusiones se han podido contrastar en los distintos grupos y en diferentes etapas en las que se ha llevado a cabo la experiencia.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech