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Estudio de la interacción entre oomicetos de podredumbre radical y Quercus ilex L.
Forest decline is nowadays a major challenge to management and
sustainability of natural ecosystems worldwide. This syndrome is a
multifactorial disease influenced by several biotic and abiotic agents such
as alien invasive pathogens, changes in land use and management policies,
population dynamics driven by economic and politic changes, and climatic
perturbations. All these factors changing due to anthropogenic influence,
together with others, conformed the so-called global change.
Since the 1990’s decade, the oak decline has been identified as one
of the most important ecological problems in Europe, affecting deciduous
and evergreen Quercus species from the continental forests on Central and
North Europe, to temperate forests of the Mediterranean basin. In the case
of Iberian Peninsula, holm oak (Quercus ilex L.) and cork oak (Quercus suber
L.) decline has been detected since the 1980’s decade. These two species
covered most of the forest surface of the south and central part of the
Iberian Peninsula, mainly through “dehesas” and “montados” formations.
This area is considered to be one of the worst affected regions in the world
by climate change, worsening the effects and the consequences of oak
decline in “dehesas”.
“Dehesas” are Mediterranean savanah-like ecosystems, which
provide several economic yields and ecological services. In turn, the holm
oak is the most representative tree in the Iberian Peninsula, and the main
species conforming the tree layer on the Spanish “dehesas”. The loss of this
tree layer is a major ecological and economical constraint. The holm oak
decline is mainly associated to the action of soil-borne pathogens,
especially Phytophtora cinnamomi. Despite the influence of other factors in
the decline, there is a strong association between root rot caused by
oomycetes and the death of trees. Phytophtora cinnamomi is an aggressive
alien plant pathogen widely widespread worldwide, which has been
associated with the disease, die-off and death in a large list of different plant hosts. It is able to change trophic relationships with their hosts,
becaming biotroph in asymptomatic hosts and hemibiotroph or necrotroph
in susceptible hosts. It is considered that holm oak is the most susceptible
Quercus sp. to the action of this pathogen. Additionally, other Phytophthora
spp. and Pythium spp. have been recorded associated with the holm oak
decline in Spain, Portugal, Italy and France.
Many scientific efforts have focused to study this important hostpathogen
system, obtaining great results and increasing the knowledge of
the causes and effects of the interaction, improving management
techniques to limit the spread and the symptoms. However, most of the
reviewed works are based on empirical approaches, being the underlying
mechanisms regulating the interaction between both species mostly
unknown.
This PhD Thesis covers part of this lack of basic knowledge,
focusing on the host-pathogen interaction at histological and physiological
level, and exploring the influence of the soil biota in the severity of the
disease symptoms. For this purpose, the work was structured in seven
chapters.
Chapter 1 provides the framework in which the present PhD Thesis
has been developed, and the general and specific objectives.
Chapter 2 presents the methodology developed to evaluate the
colonization and infection of Phytophthora cinnamomi in Quercus ilex
seedling through the semi-automated quantification of pathogen structures
present in histological sections of fine roots. A workflow was tuned-up
testing different fixing solutions, embedding substances and staining
methods, and the results allowed the clear differentiation of pathogen
structures from host tissues. Furthermore, different indices based on
structure location, host tissue classification and specificity of pathogen
structures were evaluated to find the easiest and statistically robust indices
that are able to explain the progress of the oomycete into the root. In chapter 3, inoculation experiments in growth chamber were
carried out to describe the pathogenesis of the Quercus ilex-Phytophthora
cinnamomi interaction. Longitudinal sections were analysed for epidermal,
cortex, parenchymatous tissue of central cylinder and vascular tissue after
1, 3, 7 and 14 days after inoculation. Total oomycete structures area,
intracellular structures area, extracellular structures area, and specific
structures area of the pathogen were quantified. The analysis of these data
results in the description of the colonization/infection cycle of the pathogen,
classified in three different stages related with their trophic behaviour.
Moreover, histological changes of the root tissues as a result of the presence
of defence responses and the action of the pathogen were described.
In Chapter 4, the differential responses of holm oak seedlings to the
inoculation with P. cinnamomi, the acute drought and combination of both
stressors were assessed. Six-months old seedlings were inoculated and
mock-inoculated, and half of each inoculation treatment plans were
subjected to acute drought meanwhile the others were well irrigated.
Photosynthesis, stomatal conductance and fluorescence were measured
weekly, and total biomass and biomass allocation parameters were
quantified at the end of the experiment. The resulting data showed
differences in the response of seedlings to drought and inoculation, and the
influence of the additive effect of both stressors in the seedlings die-off.
In Chapter 5, soil samples of “dehesas” were collected and total
DNA was extracted and analysed through metabarcoding techniques, to
evaluate the specific composition and diversity of the fungal and oomycete
communities, and to study their relationship with the disease symptoms.
The fungal community included a wide range of pathogens and abundance
of ectomycorrhizal key taxa. Phytophthora spp. dominated the oomycete
community, but the species related to root rot did not appear as the most
abundant, nor were they related directly to defoliation levels. A particular
Operational Taxonomic Unit (OTU) belonging to the genus Trichoderma
was strongly correlated with the scarcity of pathogenic Phytophthora spp. The differences in defoliation were related to changes in the functionality of
soil microbiota and diversity levels of pathogenic species.
Chapter 6 presents the general discussion of the Thesis, including
some aspects limiting the results of the works carried out, ad new work
lines deriving from this Thesis, and finally Chapter 7 contains the
conclusions of the work.
Changes in roots as a consequence of P. cinnamomi inoculation,
including defence responses, and the differential response identified with
pathogen colonization/inoculation, leads to new insights about the causes
of tree death. Holm oak responds to the attack of the pathogen, and their
physiological changes differ from the ones caused by water stress, allowing
the recovery of plants if no additional stress is present. Moreover, the study
of soil microbiome in declined “dehesas” showed the influence of the
microbial diversity in the health status of trees, and also presented new
species of oomycetes and fungi that must be considered in the management
of holm oak decline in Andalusian “dehesas”.El decaimiento forestal es hoy en día uno de los mayores desafíos
para el manejo y la sostenibilidad de los ecosistemas naturales en todo el
mundo. Dicho síndrome es una enfermedad multifactorial en la que
intervienen diversos agentes bióticos y abióticos como los patógenos
invasores, los cambios en los usos del territorio y las políticas de recursos, o
las perturbaciones climáticas. El cambio producido en todos estos factores
debido a la influencia del hombre entre otros motivos es lo que se ha dado
en llamar cambio global.
Desde la década de los 90 del siglo XX, el decaimiento de los robles
se ha identificado como uno de los problemas ecológicos más relevantes en
Europa, afectando a masas de Quercus caducifolios y perennifolios desde
los bosques continentales de Centro Europa y Norte Europa, hasta los
bosques templados de la cuenca mediterránea. En el caso de la Península
Ibérica, el decaimiento de la encina (Quercus ilex L.) y el alcornoque
(Quercus suber L.) se identificó en los años 80 del siglo XX. Estas dos
especies cubren la mayor parte de la superficie forestal del sur y centro de
la Península Ibérica, principalmente formando sistemas de dehesa y
“montados”. Dicha área geográfica está considerada como una de las
regiones a nivel mundial que se verán peor afectadas por el cambio
climático, lo que agravaría las consecuencias y los efectos del decaimiento
de la encina en las dehesas.
Las dehesas son ecosistemas mediterráneos semejantes a la sabana,
que proveen de diversos beneficios económicos y servicios ambientales. Por
su parte, la encina es el árbol más representativo de la Península Ibérica, y
la especie principal del estrato arbóreo de las dehesas. La pérdida de este
estrato es un problema ecológico y económico de gran relevancia. El
decaimiento de la encina está asociado principalmente a la acción de
patógenos de suelo, especialmente Phytophthora cinnamomi. Sin olvidar la
influencia de otros factores en el síndrome, existe una fuerte asociación entre la podredumbre radicular causada por los oomicetos y la muerte del
arbolado. Phytophthora cinnamomi es un patógeno invasor muy agresivo,
ampliamente distribuido por todo el mundo, que ha sido asociado con la
enfermedad, la decadencia y la mortalidad de una larga lista de diferentes
especies vegetales. Es una especie capaz de cambiar su relación trófica con
el huésped, comportándose como un organismo biótrofo en huéspedes
asintomáticos, y como hemibiótrofo ó necrótrofo en huéspedes
susceptibles. Se considera que la encina es la especie del género Quercus
más susceptible a la acción del patógeno. De forma adicional, otras especies
de los géneros Phytophthora y Pythium se han encontrado asociadas con el
decaimiento de la encina en España, Portugal, Italia y Francia.
Para estudiar este sistema patógeno-huésped se han llevado a cabo
grandes esfuerzos científicos, que han obtenido resultados muy meritorios
y han incrementado el conocimiento de las causas y los efectos de la
interacción, mejorando las técnicas de gestión para limitar la dispersión y
los síntomas del decaimiento. Sin embargo, la mayoría de los trabajos
revisados se basaron en aproximaciones empíricas, desconociéndose gran
parte de los mecanismos subyacentes que controlan la interacción entre las
dos especies.
Esta Tesis cubre parte de esta falta de conocimiento básico,
centrándose en la interacción entre el huésped y el patógeno a nivel
histológico y fisiológico, así como explorando la influencia de la biota del
suelo en la severidad de los síntomas de la enfermedad. Para dicho
propósito, el trabajo se estructuró en 7 capítulos.
El Capítulo 1 proporciona el marco teórico en el que se desarrolla
esta Tesis Doctoral, así como los objetivos generales y específicos.
El Capítulo 2 muestra la metodología desarrollada para evaluar la
colonización e infección de Phytophthora cinnamomi en plántulas de Quercus
ilex a través de la cuantificación semiautomática de las estructuras del
patógeno presentes en secciones histológicas de raíces finas. El flujo de
trabajo fue puesto a punto probando diferentes soluciones de fijación, sustancias de inclusión y métodos de tinción, y los resultados permitieron
la diferenciación clara de las estructuras del patógeno y de los tejidos del
huésped. Además, distintos índices basados en la localización y
especificidad de las estructuras del patógeno y en el tejido del huésped, se
evaluaron con el fin de buscar la manera más sencilla y estadísticamente
robusta de explicar el progreso del oomiceto en la raíz a través de índices.
En el capítulo 3, se llevaron a cabo experimentos en cámara de
crecimiento para describir la patogénesis de la interacción entre P.
cinnamomi y Q. ilex. Se analizaron secciones longitudinales de epidermis,
córtex, tejido parenquimático del cilindro central y tejido vascular, a los 1,
3, 7 y 14 días después de la inoculación. Se cuantificó el área total de
estructuras, estructuras intracelulares, estructuras extracelulares y
estructuras específicas del patógeno. El análisis de estos datos proporcionó
una descripción del ciclo de colonización/infección del patógeno,
clasificada en tres etapas diferentes relacionadas con su comportamiento
trófico. Asimismo se describieron los cambios histológicos resultantes de la
presencia del patógeno o de las respuestas desencadenadas por la planta.
En el capítulo 4 se analizó la respuesta diferencial de plántulas de
encina ante la inoculación con P. cinnamomi, ante la sequía severa y ante
ambos estreses combinados. Plántulas de seis meses de edad fueron
inoculados y sometidos a falsa inoculación, y la mitad de cada uno de estos
tratamientos fue sometida a sequía severa, mientras que el resto fue regada
de manera óptima. Semanalmente se midieron los valores de fotosíntesis,
conductancia estomática y fluorescencia, y la biomasa total así como la
compartimentación de la biomasa fueron cuantificadas al final del
experimento. Los datos resultantes mostraron la existencia de diferencias
en la respuesta de las plántulas ante la sequía y la inoculación, así como el
efecto aditivo de ambos estreses en la muerte de las plántulas.
En el Capítulo 5 se colectaron muestras de suelo de dehesas y se
extrajo el ADN total, que se analizó a través de técnicas de metabarcoding, con el fin de evaluar la composición específica y la diversidad de las
comunidades fúngica y de oomicetos, y para estudiar sus relaciones con los
síntomas de la enfermedad. La comunidad fúngica presentó una gran
variedad de patógenos y abundancia de taxones clave de ectomicorrizas.
Phytophthora spp. apareció como el taxón dominante dentro de la
comunidad de oomicetos, pero las principales especies relacionadas con la
podredumbre radicular no fueron las más abundantes, ni presentaron
relación directa con los niveles de defoliación. Una unidad taxonómica
operacional (OTU) particular, perteneciente al género Trichoderma, presentó
correlaciones significativas con la escasez de especies patógenas de
Phytophthora spp. Las diferencias en defoliación se correlacionaron con
cambios en la funcionalidad de la microbiota del suelo y con los niveles de
diversidad de las especies patógenas.
El Capítulo 6 presenta la discusión general de la Tesis, incluyendo
algunos aspectos que limitan los resultados de los trabajos realizados, y
nuevas líneas de trabajo que se derivan de esta Tesis, y finalmente, el
Capítulo 7 contiene las conclusiones del trabajo.
Los cambios que se producen en la raíz a consecuencia de la
inoculación con P. cinnamomi, incluyendo las respuestas defensivas, así
como la respuesta diferencial identificada con la colonización/infección,
conducen a nuevas apreciaciones sobre la causa de la muerte del arbolado.
La encina responde al ataque del patógeno, presentando variaciones en la
fisiología diferentes de las causadas por el estrés hídrico, las cuales
permiten la recuperación de las plantas si no se superpone un estrés
adicional a la inoculación. Adicionalmente, el estudio del microbioma del
suelo en dehesas con decaimiento del encinar mostró la influencia de la
diversidad microbiana en el estado sanitario del arbolado, así como mostró
nuevas especies de oomicetos y hongos que deben tenerse en consideración
en el manejo del decaimiento de las dehesas de encina en Andalucía
Estructura de tamaños de las comunidades microbianas en sistemas acuáticos salinos del alto Guadalquivir
El presente trabajo aborda el análisis de la estructura de tamaños de la comunidad microbiana de tres ecosistemas acuáticos salinos de la provincia de Jaén (laguna Honda y salinas de San Carlos y de Los Vélez), situados en la cuenca alta del río Guadalquivir. Los tres ecosistemas objeto de estudio presentaron claras diferencias en las condiciones ambientales, con unas concentraciones medias de sales muy oscilantes y que estuvieron comprendidas entre los 14 g/l de la laguna Honda y los 156 g/l registrados en la salina Los Vélez. Una combinación de técnicas de citometría de flujo y microscopía de epifluorescencia ha permitido la rápida caracterización de la estructura de tamaños de la comunidad microbiana de estos sistemas. Los resultados obtenidos describen unas comunidades caracterizadas por unos espectros de biovolumen alejados de la linealidad y con una discontinuidad en la transición entre bacterias y fitoplancton. Es de destacar, además, la gran diferencia existente entre los espectros de la laguna Honda y los de las salinas, con una discontinuidad mucho más patente en estos últimos, de acuerdo a la esperada menor complejidad de la comunidad desarrollada en estos sistemas más extremos.In this paper we analyse the size structure of the planktonic microbial community of three saline aquatic ecosystems of the Jaén Province (Honda Lake, San Carlos and Los Vélez saltern), located in the Alto Guadalquivir basin. The three ecosystems studied presented clear differences in environmental conditions with strongly oscillating mean salinity levels ranging between 14 g/l from Honda Lake and 156 g/l in Los V'elez. Combining flow cytometric and epifluorescence techniques allowed for a rapid characterisation of the size structure of microbial communities of these systems. The results show a non linear size biomass spectrum characterized by one discontinuity in the transition between bacteria and phytoplankton size ranges. Moreover, this discontinuity was broader and more evident in the most saline systems, according to the expected lower complexity of these more extreme ecosystems
Ontología y didáctica: Una aproximación híbrida de base prudencial
Con el presente trabajo queremos considerar la relación de Ontología y Didáctica desde los
presupuestos propios de la Hermenéutica Analógica. Desde ahí nos ocuparemos más concretamente de la ontología didáctica reflexionado, sobre todo, acerca de sus manifestaciones normativa-reguladora, epistemológica-crítica y práctico-metodológica. Para ello prestaremos atención a aquellos espacios donde Hermenéutica Analógica y Didáctica en nuestra propuesta de consideración deben confluir
Gestor de consentimientos para el procesamiento de información sanitaria en el marco de la GDPR y conforme al estándar HL7 FHIR
Actualmente podemos encontrar numerosos y variados sistemas que emplean TIC (tecnologías de información
y comunicaciones) en cada área de trabajo. Concretamente, en el sector sanitario, podemos ver que los datos
sanitarios de un mismo individuo pueden estar almacenados en muchos sistemas (los cuales, en general, no
comparten información) y usarse de forma diferente. Es decir, no existe un punto de intercambio entre
sistemas que facilite el paso de los datos independientemente de la forma en la que estos datos hayan sido
almacenados. Por ello, la comunicación en este ámbito suele ser compleja incluso sin entrar en la burocracia
pertinente para el paso de datos entre distintas organizaciones sanitarias, por ejemplo. Además, para realizar
cualquier acción sobre los datos sanitarios es necesario el consentimiento previo del paciente para ello de
forma que estén restringidos y controlados tal y como indica el Reglamento General de Protección de Datos
(GDPR). Existe la posibilidad de que cada sistema gestione los consentimientos aunque esto solo agravaría el
problema de la interoperabilidad entre sistemas que usen información sanitaria. De esta forma, llegamos a la
conclusión de que sería muy conveniente disponer de un único sistema con el que gestionar todos los
consentimientos de los pacientes relacionados con información sanitaria. Así, cualquier acceso a estos datos
necesitaría ser solicitado y aprobado por el ciudadano en un único sistema.
Para ello, tendríamos que tener en cuenta el Reglamento General de Protección de Datos (Reglamento
2016/679) por el que el Parlamento Europeo, el Consejo de la Unión Europea y la Comisión Europea tienen la
intención de reforzar y unificar la protección de datos dentro de la Unión Europea (UE).
Por tanto, el objetivo de este trabajo es el diseño y desarrollo de un gestor de consentimientos que funcione
bajo el marco del GDPR.
Para el almacenamiento de los consentimientos adoptaremos el último estándar desarrollado por Health Level
Seven(HL7), empresa responsable de crear algunos de los protocolos de comunicación más utilizados hoy en
día en el ámbito sanitario. Se trata del estándar Fast Healthcare Interoperability Resources, FHIR por sus
siglas.
Dado el gran uso del teléfono móvil que hacemos hoy en día, consideramos que resultaría muy útil disponer de
una aplicación móvil con la que el usuario pueda gestionar sus consentimientos médicos y recibir peticiones de
tratamiento de sus datos sanitarios. Además, dada la pandemia que estamos viviendo, se hace muy conveniente
el uso de una aplicación móvil para cualquier gestión para la que hasta hace nada requeríamos de papel. Todo
ello nos da sustento a un trabajo que no podría estar más situado en el contexto actual.
Así, tendremos una aplicación móvil de la que un ciudadano o agente solicitante hará uso para gestionar estos
consentimientos. A través del estándar FHIR, se hará uso de diferentes recursos recogidos en el estándar y
aplicados en el ámbito sanitario para comunicarse con un servicio web el cual se encargará de obtener los
datos necesarios de una base de datos y hacérselos llegar al usuario de la aplicación.
Finalmente, llegamos a la conclusión de que es necesario capturar qué ciudadano permite realizar una acción
sobre determinados datos personales a un agente sanitario el cual solicita el consentimiento. Para ello, se usan
un total de 5 recursos comprendidos en la especificación FHIR así como la API que proporciona conocida
como HAPI FHIR. Tiene gran importancia el recurso Consent ya que será el que almacene la información
presente en el consentimiento. Además de esto, el uso de la aplicación móvil proporciona una forma muy
cómoda de gestión para el usuario y posibilita una continuación en el desarrollo del sistema. Por otro lado, el
trabajo con los recursos FHIR puede llegar a complicarse ya que es necesario conocer la estructura de los
mismos para poder trabajar con ellos correctamente. Además, el estándar usado se encuentra en continuo
desarrollo por lo que la implementación conseguida podría verse obsoleta en un futuro.Nowadays, we can find numerous and varied systems that use ICT (information and communication
technologies) in each area of work. Specifically, in the health sector, we can see that health data from the same
individual can be stored in many systems (which, in general, do not share information) and used differently. In
other words, there is no interchange point between systems to facilitate the passage of data regardless of how
this data has been stored. Therefore, communication in this area is often complex even without entering into
the relevant bureaucracy for the passage of data between different health organisations, for example. In
addition, to carry out any action on health data, the prior consent of the patient is required in order to do so in
such a way that they are restricted and controlled as indicated in the General Data Protection Regulation
(GDPR). It is possible for each system to manage consents although this would only aggravate the problem of
interoperability between systems using health information. In this way, we conclude that it would be highly
desirable to have a single system with which to manage all patient consents related to health
information. Thus, any access to this data would need to be requested and approved by the citizen in a single
system.
To do so, we would have to take into account the General Data Protection Regulation (Regulation 2016/679)
whereby the European Parliament, the Council of the European Union and the European Commission intend
to strengthen and unify data protection within the European Union (EU).
Therefore, the objective of this work is the design and development of a consent manager that works under the
GDPR framework.
For the storage of consents, we will adopt the latest standard developed by Health Level Seven (HL7), a
company responsible for creating some of the most widely used communication protocols today in the
healthcare field. This is the Fast Healthcare Interoperability Resources standard, FHIR.
Given the large use of the mobile phone that we make today, we consider that it would be very useful to have a
mobile application with which the user can manage their medical consents and receive requests for treatment
of their health data. In addition, given the pandemic we are experiencing, it is very convenient to use a mobile
application for any management for which until now we did not require paper. All this gives us sustenance to a
job that could no longer be situated in the current context.
Thus, we will have a mobile application that an applicant citizen or agent will use to manage these
consents. Through the FHIR standard, different resources collected in the standard and applied in the
healthcare field will be used to communicate with a web service which will be responsible for obtaining the
necessary data from a database and making them available to the user of the application.
Finally, we conclude that it is necessary to capture which citizen allows an action on certain personal data to a
health agent who requests the consent. For this, a total of 5 resources covered by the FHIR specification are
used as well as the API it provides known as HAPI FHIR. The Consent resource is of great importance as it
will be the one that stores the information present in the consent. In addition to this, the use of the mobile app
provides a very comfortable form of management for the user and enables a continuation in the development
of the system. On the other hand, the work with FHIR resources can become complicated as it is necessary to
know the structure of the resources in order to work with them correctly. In addition, the standard used is in
continuous development so that the implementation achieved could become obsolete in the future.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías de Telecomunicació
Antagonistic Potential of Native Trichoderma spp. against Phytophthora cinnamomi in the Control of Holm Oak Decline in Dehesas Ecosystems
Phytophthora root rot caused by the pathogen Phytophthora cinnamomi is one of the main causes of oak mortality in Mediterranean open woodlands, the so-called dehesas. Disease control is challenging; therefore, new alternative measures are needed. This study focused on searching for natural biocontrol agents with the aim of developing integrated pest management (IPM) strategies in dehesas as a part of adaptive forest management (AFM) strategies. Native Trichoderma spp. were selectively isolated from healthy trees growing in damaged areas by P. cinnamomi root rot, using Rose Bengal selective medium. All Trichoderma (n = 95) isolates were evaluated against P. cinnamomi by mycelial growth inhibition (MGI). Forty-three isolates presented an MGI higher than 60%. Twenty-one isolates belonging to the highest categories of MGI were molecularly identified as T. gamsii, T. viridarium, T. hamatum, T. olivascens, T. virens, T. paraviridescens, T. linzhiense, T. hirsutum, T. samuelsii, and T. harzianum. Amongst the identified strains, 10 outstanding Trichoderma isolates were tested for mycoparasitism, showing values on a scale ranging from 3 to 4. As far as we know, this is the first report referring to the antagonistic activity of native Trichoderma spp. over P. cinnamomi strains cohabiting in the same infected dehesas. The analysis of the tree health status and MGI suggest that the presence of Trichoderma spp. might diminish or even avoid the development of P. cinnamomi, protecting trees from the worst effects of P. cinnamomi root rot
Autonomous Wristband Placement in a Moving Hand for Victims in Search and Rescue Scenarios With a Mobile Manipulator.
In this letter, we present an autonomous method for the placement of a sensorized wristband to victims in a
Search-And-Rescue (SAR) scenario. For this purpose, an all-terrain mobile robot includes a mobile manipulator, which
End-Effector (EE) is equipped with a detachable sensorized wristband. The wristband consists of two links with a shared
shaft and a spring. This configuration allows the wristband to maintain fixed to the EE while moving and get placed around
the victim’s forearm once the contact is produced. The method has two differentiated phases: i) The visual moving hand
tracking phase, where a 3D vision system detects the victim’s hand pose. At the same time, the robotic manipulator tracks it
with a Model Predictive Controller (MPC). ii) The haptic force-controlled phase, where the wristband gets placed around the
victim’s forearm controlling the forces exerted. The wristband design is also discussed, considering the magnitude of the force
needed for the attachment and the torque the wristband exerts to the forearm. Two experiments are carried out, one in the
laboratory to evaluate the performance of the method and the second one in a SAR scenario, with the robotic manipulator
integrated with the all-terrain mobile robot. Results show a 97.4% success in the wristband placement procedure and a
good performance of the whole system in a large scale disaster exercisePlan Propio de la Universidad de Málaga, y Ministerio de Ciencia, Innovaci ón y Universidades, Gobierno de España, RTI2018-093421-B-I00.
Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech
Ranibizumab in monotherapy and combined with photodynamic therapy for retinal angiomatous proliferation
Purpose: to compare the effects of intravitreal ranibizumab in monotherapy (group A) and combined with photodynamic therapy (PDT) with verteporfin (group B) in retinal angiomatous proliferation (RAP) treatment. Methods: this was a multicentric, prospective, randomized clinical study conducted with parallel groups. The study eye in both groups received ranibizumab on days 1, 30, and 60 (loading dose); group B received PDT additionally on day 1. Early Treatment Diabetic Retinopathy Study (ETDRS) visual acuity (VA) testing and optical coherence tomography were performed monthly, and fluorescein angiography and indocyanine green angiography were performed quarterly. Retreatment criteria were leakage in fluorescein angiography or indocyanine green angiography, mean foveal thickness increase ≥100 µm, or VA decrease ≥5 letters. Results: twenty patients were recruited (ten patients in each group). Six eyes had previous treatment (three eyes in group A and three eyes in group B), so only 14 eyes were naïve. At 12-month follow-up, mean VA improved +1.5 letters in group A and +5.6 letters in group B (analysis of variance test; P>0.05). Two patients (20%) in both groups gained ≥15 letters (chi-square test; P>0.05). Mean changes in greatest linear dimension and in foveal thickness were not statistically significant between groups of treatment (analysis of variance test; P>0.05). Mean retreatments per patient were 1.8 (group A) and 0.9 (group B) (Mann-Whitney U-test; P>0.05). One patient died due to underlying disease not related to study medication. Conclusion: intravitreal ranibizumab administered in monotherapy or combined with PDT was efficacious in terms of VA stabilization in patients with RAP
The showrunner’s skills and responsibilities in the creation and production process of fiction series in the contemporary North American television industry
This article has been written during the pre-doctoral contract: "Formacion de Profesorado Universitario" (FPU 15/00737) of the Government of Spain. Project National Plan "Transmedializacion y crowdsourcing en las narrativas de ficcion y no ficcion audiovisuales, periodisticas, dramaticas y literarias" (2018-2020) (Ref. CSO2017-85965-P), Domingo Sanchez-Mesa Martinez and Jordi AlberichPascual. International Research Stay at California State University L.A. (2018) funded by University of Granada, and supervised by Tanya Kane-Parry. We thank television professionals for attending the interviews and offering valuable data for this research.Contemporary fiction TV series production in North America is
characterized by the showrunner figure’s importance. This paper
aims to study the concept of “showrunner” as executive-creative
producer, analyze the competencies and responsibilities carried
out by them during the production process of TV shows according
to personal and professional factors, and examine their position
within the current television market. For this purpose, a literature
review on fiction TV series production and television authorship
has been conducted. After this, adopting the focus of media
production studies, a qualitative methodology based on in-depth
personal interviews has been used, which was carried out with a
selection of thirty-six significant executive producers and writers
of contemporary American TV series. The findings indicate the
relevance of this profile from a historical perspective, and
particularly in recent years. Although there is a basic scheme of
tasks developed by the showrunner in each phase of the
production process, we find differences in this actuation due to
personal –sex and nationality– and professional –format/gender
and channel– characteristics in this industrial context. The
showrunner develops an executive-creative dual profile to
maintain the project’s coherence according to the established
vision. Their influence over the TV series’ creative features
contributes to reflection on television authorship and its
attribution to this figure.Government of Spain FPU 15/00737Project National Plan "Transmedializacion y crowdsourcing en las narrativas de ficcion y no ficcion audiovisuales, periodisticas, dramaticas y literarias" (2018-2020) CSO2017-85965-PUniversity of Granad
Fourier state of a fluidized granular gas
It is shown that the Boltzmann equation for smooth inelastic hard disks or spheres admits a solution describing a steady state characterized by uniform pressure and linear temperature profile. Such a state has been observed previously both in numerical solutions of the Boltzmann equation and in molecular dynamics simulations. Quite peculiarly, pressure and temperature gradient are not independent but their ratio is a function of the coefficient of restitution. Several properties of the solution are discussed. In particular, it is shown that a linear Fourier-like law is verified for arbitrary temperature gradient.Grant No. PB98-1124 from the Dirección General de Investigación Científica y Técnica (Spain)
Small-Scale Abiotic Factors Influencing the Spatial Distribution of Phytophthora cinnamomi under Declining Quercus ilex Trees
Phytophthora root rot is considered one of the main factors associated with holm oak (Quercus ilex L.) mortality. The effectiveness and accuracy of soilborne pathogen and management could be influenced by soil spatial heterogeneity. This factor is of special relevance in many afforestation of southwestern Spain, which were carried out without phytosanitary control of the nursery seedlings. We selected a study area located in a 15 year-old afforestation of Q. ilex, known to be infested by Phytophthora cinnamomi Rands. Soil samples (ntotal = 132) were taken systematically from a grid under 4 trees, and analysed to quantify 12 variables, the colony forming units (cfu) of P. cinnamomi plus 11 physical and chemical soil properties. The combined analysis of all variables was performed with linear mixed models (GLMM), and the spatial patterns of cfu were characterised using an aggregation index (Ia) and a clustering index (ν) by SADIE. Cfu values ranged from 0 to 211 cfu g−1, and the GLMM built with the variables silt, P, K and soil moisture explained the cfu distribution to the greatest extent. The spatial analysis showed that 9 of the 12 variables presented spatial aggregation (Ia > 1), and the clustering of local patches (νi≥1.5) for organic matter, silt, and Ca. The spatial patterns of the P. cinnamomi cfu under planted holm oak trees are related to edaphic variables and canopy cover. Small-scale spatial analysis of microsite variability can predict which areas surrounding trees can influence lower oomycetes cfu availability
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