BADANIA I MODELOWANIE LOKALNEGO SYSTEMU NAWIGACJI NAZIEMNEJ ROBOTA MOBILNEGO

The algorithm of complex information processing in the local navigation system of a terrestrial mobile robot and its physical model is developed. Experimental researches of this physical model have been carried out, as a result of which qualitative characteristics of the developed local navigation system have been determined. The trajectory of the object, based on the calculated navigation parameters, has a configuration identical to the actually passed route (adequate functioning of the system as a course indicator). The error in determining the coordinates of an offline object has value 0.012t2 (1.2 m per 10 s) when moving linearly and 0.022t2 (2.2 m per 10 s) when maneuvering. The orientation angles are worked out with precision (0.1÷0.3)о for roll and pitch angles and (2÷3)о for the angle of the course. Precise characteristics of the developed physical model LNS for determining orientation angles and motion parameters МR similar to the passport serial data SINS, and in some cases due to navigation features МR show even better accuracy.Opracowano algorytm złożonego przetwarzania informacji w lokalnym systemie nawigacji naziemnego mobilnego robota i jego modelu fizycznego. Przeprowadzono eksperymentalne badania tego modelu fizycznego, w wyniku których określono cechy jakościowe opracowanego lokalnego systemu nawigacji. Trajektoria obiektu, określona na podstawie obliczonych parametrów nawigacyjnych, ma konfigurację identyczną z rzeczywistą przebytą trasą (system działa poprawnie jako wskaźnik). Błąd w określaniu współrzędnych obiektu offline wynosi 0,012t2 (1,2 m w 10 s) podczas ruchu liniowego i 0,022t2 (2,2 m w 10 s) podczas manewrowania. Kąty orientacji są obliczane z dokładnością (0,1÷0,3)o dla kątów przechyłu i pochylenia oraz (2÷3)o dla kąta kursu. Dokładne cechy opracowanego modelu fizycznego systemu do określania kątów orientacji i parametrów ruchu robota mobilnego są podobne do danych paszportowych seryjnych BINS, a w niektórych przypadkach, ze względu na cechy nawigacji robotów mobilnych, wykazują jeszcze lepszą dokładność

Deferred Patent Examination

Most patent systems allow applicants to defer patent examination by some time. Deferred examination was introduced in the 1960s, first at the Dutch patent office and subsequently in many other countries, as a response to mounting backlogs of unexamined patent applications. Some applicants allow the examination option to lapse and never request examination once they learn about the value of their invention. Examination loads are reduced substantially in these systems, albeit at the cost of having a large number of pending patent applications. Economic models of patent examination and renewal have largely ignored this important feature to date. We construct a model of patent application, examination and renewal in which applicants have control over the timing of examination and study the tradeoffs that applicants face. Using data from the Canadian patent office and a simulated GMM estimator, we obtain estimates for parameter values of the value distributions and of the learning process. We use our estimates to assess the value of Canadian patents as well as applications. We find that a considerable part of the value is realized before a patent is even granted. In addition, we simulate the counterfactual impact of changes in the deferment period. The estimates we obtain for the value of one additional year of deferment are relatively high and may explain why some applicants embark on delay tactics (such as continuations or divisionals) in patent systems without a statutory deferment option

The License of Right, Compulsory Licensing and the Value of Exclusivity

This paper uses the License of Right (LOR) provision implemented in Section 23 of the German Patent Act to answer the following questions: What is the distribution of the private value of the right to exclude others provided by a patent? What are the welfare implications of having a License of Right system? Section 23 of the German Patent Act grants a patentee a 50% reduction on the annual renewal fees if he voluntarily allows anyone to use the invention only in return for reasonable compensation. We build a parametric discrete choice model of patent renewal and LOR declaration to exploit data on granted German patent applications from 1983-1988. Our estimates show that the distribution of the value of the right to exclude others is very skewed and its relative importance rises with patent age. For most patent owners the exclusion right is very valuable. Nevertheless, for a small fraction of patents a commitment to license non-exclusively may even increase the returns from patent protection. The welfare implications of the License of Right system in Germany are twofold. It increases the private value of patent rights but lowers the patent office's revenues. Furthermore, we are able to distinguish between two motives for declaring LOR, the cost-saving and the commitment motive. The fraction of declarations made out of the cost-saving motive is relatively low for young patents but increasing with patent age. In a counterfactual experiment we simulate the impact of making LOR declarations compulsory. We show that a compulsory licensing system could deprive the patent owners of a very substantial part of the incentives currently provided by the patent system

Special Educational Programs for Gifted

The article analyzes educational strategies that teachers can use to work with gifted individuals. Mostly these strategies apply to younger and upper secondary school pupils. At the same time, they can also be used for student youth education. At the same time, the main attention is paid to the analysis of special educational programs for students of junior and high school. Specifically, such special educational programs as school at school and other non-inclusive programs are considered. From the above analysis it is clear those special educational programs for gifted are of a different nature. Some of them are aimed at improving the efficiency of education in the system of their formal education, such as organizing their accelerated or enriched learning in homogeneous or heterogeneous educational environments, respectively. Other special educational programs are aimed at providing gifted advisory services (the Catalyst program). However, the largest number of these programs is devoted to giving gifted individuals additional educational services. Among the programs of this type, the program focuses on the development of gifted creative potential. As a result, an analysis of programs for training creativity, improving creativity and training attention, attracting talented to the visual activities, concludes on the effectiveness of these programs. The special educational programs for expanding and deepening knowledge gifted in mathematics and natural sciences are not lagging behind in popularity. For example, programs that provide for the creation of resident schools and academies for mathematically gifted, the effectiveness of attracting science-research-gifted programs, etc. are analyzed. An example of a program aimed at developing the talents of gifted individuals is also provided. A separate unit analyzes the organizational forms of the introduction of special educational programs for gifted. First of all, this is a remote mastering. Summer intensive courses have also become widespread. In this regard, data is given on the impact of such programs on the social perception of gifted, sexual differences in the choice of summer courses by gifted. A number of special educational programs for the gifted individuals with low socioeconomic status, as well as those from the social minorities in the USA are analyzed. The vast majority of special educational programs for gifted have been developed and implemented in this country. However, today such programs are being created in other countries, including China, Israel, Portugal, etc. The analysis of dual-purpose programs (development of talents of gifted senior pupils and their involvement in the mastering of certain courses at higher education institutions) was also conducted. Examples of mentoring and tutoring programs are given. In the end, the focus is on several programs for teachers who work with gifted, and the results of content analysis of the special educational programs for the latter.У статті здійснено аналіз навчальних стратегій, які можуть використовувати учителі в роботі з обдарованими дітьми. Переважно зазначені стратегії стосуються учнів молодшої та старшої середньої школи. Водночас вони можуть бути використані і в навчанні студентської молоді. Причому головну увагу приділено аналізу спеціальних освітніх програм для учнів молодшої та старшої середньої школи. Зокрема розглянуто такі спеціальні освітні програми, як школа у школі, а також інші неінклюзивні програми. З наведеного аналізу зрозуміло, що спеціальні освітні програми для обдарованих мають різний характер. Одні з них спрямовані на підвищення ефективності навчання в системі їх формальної освіти, як то організація їхнього прискореного чи збагаченого навчання в гомогенних або гетерогенних освітніх середовищах відповідно. Інші спеціальні освітні програми спрямовані на надання обдарованим консультативних послуг. Проте в найширше розглянуто програми, які присвячені наданню обдарованим індивідам додаткових освітніх послуг. На завершення акцентовано на декількох програмах для учителів, які працюють з обдарованими, та наводяться результати контент-аналізу спеціальних освітніх програм для останніх.В статье осуществлен анализ учебных стратегий, которые могут использовать учителя в работе с одаренными детьми. Преимущественно указанные стратегии касаются учеников младшей и старшей средней школы. В то же время они могут быть использованы и в обучении студенческой молодежи. При этом главное внимание уделяется анализу специальных образовательных программ для учащихся младшей и старшей средней школы. В частности рассматриваются такие специальные образовательные программы, как школа в школе, а также другие неинклюзивные программы. Из приведенного анализа видно, что специальные образовательные программы для одаренных носят различный характер. Одни из них направлены на повышение эффективности обучения в системе их формального образования, как организация их ускоренного или обогащенного обучения в гомогенных или гетерогенных образовательных средах соответственно. Другие специальные образовательные программы направлены на предоставление одаренным консультативных услуг. Однако преимуществонно указанные программы посвящаются предоставлению одаренным индивидам дополнительных образовательных услуг. В завершение акцентируется на нескольких программах для учителей, работающих с одаренными, и приводятся результаты контент-анализа специальных образовательных программ для последних

CHARACTERISTICS OF BASIC COMPONENTS OF THE SOCIAL AND LABOR RELATIONS REGULATION MECHANISM IN THE UNITED TERRITORIAL COMMUNITIES

The study is devoted to the substantiation of the basic components of the mechanism of regulation of social and labor relations in the united territorial communities of Ukraine. The article analyzes the research on the role of the state and local governments in regulating and developing social and labor relations at the local level. The leading world concepts in regulating social and labor relations have been characterized. The purpose and role of local self- government bodies in regulating social and labor relations have been defined. The basic scientific approaches to the concept of “community development” have been investigated. Based on the research, the basic components of the mechanisms of regulation of social and labor relations in the united territorial communities have been identified and their characteristics have been given.The study is devoted to the substantiation of the basic components of the mechanism of regulation of social and labor relations in the united territorial communities of Ukraine. The article analyzes the research on the role of the state and local governments in regulating and developing social and labor relations at the local level. The leading world concepts in regulating social and labor relations have been characterized. The purpose and role of local self- government bodies in regulating social and labor relations have been defined. The basic scientific approaches to the concept of “community development” have been investigated. Based on the research, the basic components of the mechanisms of regulation of social and labor relations in the united territorial communities have been identified and their characteristics have been given

Justification of traffic parameters at the intersection of Ruska - Zamkova streets in Ternopil

У дипломній роботі на основі даних про функціонування існуючої вулично – дорожньої мережі на перехресті вулиць Руська - Замкова м. Тернополя, обґрунтовано удосконалення ефективності її функціонування, запропоновано заходи з організації дорожнього руху, досліджено сучасні моделі організації руху на перехрестях, економічні та екологічні показники.In diploma on the basis of data on the functioning of the existing street - road network at the intersection of Russkaya - Zamkova streets in Ternopil, the improvement of its functioning efficiency is substantiated, the measures on traffic organization are proposed, modern models of traffic organization at crossroads, economics and ecology are investigated.1. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА ІСНУЮЧОЇ ОРГАНІЗАЦІЇ ДОРОЖНЬОГО РУХУ НА ПЕРЕХРЕСТІ ВУЛИЦЬ РУСЬКА - ЗАМКОВА М. ТЕРНОПОЛЯ………… 7 1.1 Характеристики транспортного потоку на локальних перехрестях м.Тернополя................................................................ 7 1.2 Характеристика перехрестя вулиць Руська – Замкова…………. 14 2. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНО – РОЗРАХУНКОВІ ДОСЛІДЖЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ДОРОЖНЬОГО РУХУ НА ПЕРЕХРЕСТІ ВУЛИЦЬ РУСЬКА – ЗАМКОВА……….. 21 2.1 Визначення складу та інтенсивності транспортних потоків…… 21 2.2 Картограми транспортних і пішохідних потоків перехрестя вулиць Руська – Замкова у м. Тернополі………………………... 33 2.3 Дослідження конфліктології на перехресті вулиць Руська – Замкова. м. Тернополя…………………………………………… 40 3. ВИЗНАЧЕННЯ ПРОПУСКНОЇ ЗДАТНОСТІ НА ПЕРЕХРЕСТІ ВУЛИЦЬ РУСЬКА-ЗАМКОВА……………… 48 3.1 Визначення потоків насичення напрямів руху транспортних засобів в центральній частині м. Терпнополя…………………... 48 3.2 Розрахунки параметрів циклу світлофорного регулювання перетину вулиць Руська –Замкова……………………………….. 53 4. СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ НА ТРАНСПОРТІ …………….. 58 5. РОЗРАХУНОК ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТ………... 67 6. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА У НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ… 79 7. ЕКОЛОГІЯ……………………………………………………….. 101 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ……………………………………………… 113 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……………………………. 11

Міжнародна економіка : програма нормативної навчальної дисципліни

Дисципліна “Міжнародна економіка” аналізує економічні відносини та дії економічних законів на міжнародному рівні, а також основи зовнішньо-торгівельної, валютно-кредитної та виробничо-інвестиційної політики. Предметом курсу “Міжнародна економіка” є економічні, організаційні, правові і соціальні питання та закономірності функціонування і розвитку міжнародної економіки.Міжнародна економіка пов’язана з політекономією; основами підприємництва; галузевими економіками; економікою праці; організацією, нормуванням і оплатою праці; міжнародними економічними відносинами, валютно-фінансовими відносинами, організацією виробництва; фінансами підприємства; економічним аналізом; основами планування і макроекономічного прогнозування; бухгалтерським обліком; розміщенням продуктивних сил та іншими дисциплінами. Програма навчальної дисципліни складається з таких змістовних модулів: Модуль І – Основи формування та функціонування міжнародної економіки Модуль ІІ – Особливості розвитку міжнародної економікиПрограма нормативної навчальної дисципліни «Міжнародна економіка» для студентів напрямів : 6.030508 “Фінанси і кредит”, 6.030509 “Облік і аудит”, 6.030504 “Економіка підприємства”