Autodrive Land Vehicle Control by Using PID

In towards industry 4.0, the autodrive vehicle is needed to give people relaxed driving. There are many research in autodrive vehicle such as waymo-the Google driving car project and Tesla Self Driving Autopilot. In This paper is presented about Autodrive Land Vehicle (ALV) control by using PID. The autodrive Land vehicle can drive autonomously by using GPS Information such as Latitude and longitude to navigate in an area. The vehicle is controled to follow the given waypoint that set by operator on ground control station. PID control is used to control steering of the vehicle\u27s front wheel and to control the heading of the vehicle. From the Implementation result, it is obtained that the vehicle could track the given waypoint with small error

Autodrive Land Vehicle Control by Using PID

In towards industry 4.0, the autodrive vehicle is needed to give people relaxed driving. There are many research in autodrive vehicle such as waymo-the Google driving car project and Tesla Self Driving Autopilot. In This paper is presented about Autodrive Land Vehicle (ALV) control by using PID. The autodrive Land vehicle can drive autonomously by using GPS Information such as Latitude and longitude to navigate in an area. The vehicle is controled to follow the given waypoint that set by operator on ground control station. PID control is used to control steering of the vehicle’s front wheel and to control the heading of the vehicle. From the Implementation result, it is obtained that the vehicle could track the given waypoint with small error

PENANGGUHAN EKSEKUSI PUTUSAN PENGADILAN SELAMA PROSES PENINJAUAN KEMBALI OLEH MAHKAMAH AGUNG DALAM PERKARA PERDATA

Dalam pasal 66 ayat (2) Undang-Undang no. 14 tahun 1985 dinyatakan, mengandung prinsip bahwa permohonan peninjauan kembali tidak menangguhkan atau menghentikan pelaksanaan putusan Pengadilan. Jadi secara generalisasi permohonan peninjauan kembali tidak menangguhkan atau menghentikan eksekusi. Namun secara kasuistis dan eksepsional permohonan peninjauan kembali dapat menangguhkan atau menghentikan eksekusi. Dalam keadaan yang sangat mendasar dan beralasan, permohonan peninjauan kembali dapat dipergunakan sebagai alasan menunda (menangguhkan) atau menghentikan eksekusi. Berarti ketentuan pasal 66 ayat (2) UU no. 14 tahun 1985 mengandung pengertian "tidak mutlak", Dengan demikian, permohonan peninjauan kembali yang dijadikan sebagai alasan menunda (menangguhkan) atau menghentikan eksekusi secara kasuistis dan eksepsionaJ "tiM mutlak" dilarang atau dengan kata lain "tidak mutlak" tidak menangguhkan eksekusi. Karena yang dilarang dalam ketentuan pasal 66 ayat (2) UU no. 14 tahun J985 itu, ialah me1arang mempergunakan permohonan peninjauan kembali dijadikan sebagai alasan penundaan eksekusi secara "generalisasi"

Sensor Asam Nukleat Sebagai Aktivator Imunitas Intrinsik Terhadap Patogen Intraseluler: Nucleic Acid Sensors as Activators of Intrinsic Immunity Against Intracellular Pathogens

Vertebrata, termasuk manusia, dilengkapi dengan sistem imun alamiah dan sistem imun adaptif yang saling bekerjasama untuk melindungi tubuh dari material berbahaya, termasuk berbagai patogen dan sel-sel kanker. Kedua sistem imun tersebut secara rutin melakukan pengecekan terhadap beragam material yang ada di dalam tubuh. Salah satu cara yang digunakan oleh sistem imun dalam melaksanakan tugasnya adalah melalui pengaktifan sensor asam nukleat yang berfungsi untuk memberikan informasi keberadaan DNA atau RNA asing maupun kemungkinan adanya salinan DNA inang di sitoplasma atau lokasi lain yang tidak semestinya. Ketika genom patogen terdeteksi oleh sensor-sensor tersebut, selanjutnya efektor sistem imun akan diaktivasi melalui serangkaian proses dan berakhir dengan eradikasi asam nukleat target atau bahkan induksi apoptosis sel yang bersangkutan. Beberapa sensor asam nukleat yang telah ditemukan antara lain adalah Toll-like receptor (TLR), RIG-I-like receptors (RLRs), cyclic GMP-AMP synthase (cGAS), dan interferon-γ-inducible protein 16 (IFI16). Namun, sejumlah patogen telah memiliki mekanisme untuk menghindari sensor-sensor tersebut sehingga infeksi tetap dapat terjadi. Dengan demikian, berbagai penelitian untuk meningkatkan pengetahuan tentang bagaimana sensor asam nukleat bekerja sebagai salah satu respon imun intraseluler serta mekanisme terbentuknya resistensi patogen terhadap deteksi sensor tersebut sangat penting untuk didorong. Hal ini akan memberikan wawasan baru dalam pengembangan berbagai sediaan farmasi terkait seperti vaksin dan antimikroba intraseluler

Sifat Antirayap Ekstrak Kulit Bawang Merah (Allium Cepa L.) (Antitermites Properties of Onion Shell Extract)

The aims of these researchs were to found the extract content of Allium cepa L., to evaluated weight lost of paper disc, to evaluated the toxicity level of Allium cepa L. extracts based on mortality rates and to evaluated feeding rate value. Research was done by extracting a sample with methanol then partitioning with n-Hexane. Extract with concentration of 2%, 4%, and 6% were used to test the toxicity of extract for Coptotermes curvignathus termites. The results showed extract content of Allium cepa L. was 16,62%. Termite mortality rate was 100% with concentration 2% and 4% on day 7th while the concentration of 6% on day 5th. So extract with the large concentration had higher mortality of termite than the lower. The weight lost of paper disc was around 3,72%–11,04% and feeding rate of termite was around 0,25 mg–0,73 mg

Analisis Kesiapan Individu dalam Implementasi Manajemen Pengetahuan di Instansi Pemerintah

Berkembangnya teknologi akan memberikan pengaruh yang signifikan terhadap segala macam data maupun informasi. Perputaran data dan informasi di era digital seperti sekarang ini membutuhkan pengelolaan yang tepat. Pengelolaan ini yang nantinya akan memberikan dampak, baik itu berupa dampak positif maupun negatif. Proses pengelolaan ini juga erat kaitannya dengan kesiapan individu. Individu yang siap akan dapat mengelola data dan informasi dengan baik, begitu pula sebaliknya. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kesiapan individu dalam implementasi manajemen pengetahuan. Penelitian dilakukan dengan menggunakan model dan alat ukur yang sudah diteliti pada penelitian sebelumnya. Alat ukur yang digunakan menggunakan model Knowledge Management Konseptual yang digabungkan dengan Technologi Readiness Index (TRI). Hasil dari penelitian ini menerangkan bahwa individu dalam instansi pemerintah (B2P2BPTH) masih belum siap dalam implementasi manajemen pengetahuan

Pengaruh Cahaya Lampu 15 Watt terhadap Pertumbuhan Tanaman Pandan (Pandanus Amaryllifolius)

Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui pengaruh cahaya lampu terhadap pertumbuhan pada tanaman pandan dengan menggunakan sistem indoor. Penelitian ini menggunakan 2 level perlakuan yaitu perlakuan terhadap tanaman pandan yang di tempatkan di dalam ruangan gelap tanpa cahaya sedangkan perlakuan yang kedua ditempatkan pada ruangan yang diberikan cahaya buatan dari lampu pijar. Lampu pijar yang digunakan sebesar 15 watt dan ketinggian lampu 2 meter dari permukaan tanah. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa tanaman pandan yang mendapat perlakuan di tempat gelap cenderung mengalami pertumbuhan abnormal, sedangkan tanaman yang mendapat perlakuan cahaya buatan dari lampu mengalami pertumbuhan yang normal sama seperti tanaman pandan yang tumbuh dengan sinar matahari

The association between depressive symptoms and executive control impairments in response to emotional and non-emotional information

Depression has been linked with impaired executive control and specific impairments in inhibition of negative material. To date, only a few studies have examined the relationship between depressive symptoms and executive functions in response to emotional information. Using a new paradigm, the Affective Shift Task (AST), the present study examined whether depressive symptoms in general, and rumination specifically, are related to impairments in inhibition and set shifting in response to emotional and non-emotional material. The main finding was that depressive symptoms in general were not related to inhibition. Set-shifting impairments were only observed in moderate to severely depressed individuals. Interestingly, rumination was related to inhibition impairments, specifically when processing negative information, as well as impaired set shifting as reflected in a larger shift cost. These results are discussed in relation to cognitive views on vulnerability for depression

Towards the Human Colorectal Cancer Microbiome

Multiple factors drive the progression from healthy mucosa towards sporadic colorectal carcinomas and accumulating evidence associates intestinal bacteria with disease initiation and progression. Therefore, the aim of this study was to provide a first high-resolution map of colonic dysbiosis that is associated with human colorectal cancer (CRC). To this purpose, the microbiomes colonizing colon tumor tissue and adjacent non-malignant mucosa were compared by deep rRNA sequencing. The results revealed striking differences in microbial colonization patterns between these two sites. Although inter-individual colonization in CRC patients was variable, tumors consistently formed a niche for Coriobacteria and other proposed probiotic bacterial species, while potentially pathogenic Enterobacteria were underrepresented in tumor tissue. As the intestinal microbiota is generally stable during adult life, these findings suggest that CRC-associated physiological and metabolic changes recruit tumor-foraging commensal-like bacteria. These microbes thus have an apparent competitive advantage in the tumor microenvironment and thereby seem to replace pathogenic bacteria that may be implicated in CRC etiology. This first glimpse of the CRC microbiome provides an important step towards full understanding of the dynamic interplay between intestinal microbial ecology and sporadic CRC, which may provide important leads towards novel microbiome-related diagnostic tools and therapeutic interventions