Las políticas de paz en Colombia: un análisis de contexto entre los diálogos de paz bajo el gobierno de Andrés Pastrana y el de Juan Manuel Santos

Tesis de maestríaLas políticas de paz en Colombia han seguido dos orientaciones fundamentales desde los años 80: un enfoque maximalista, representado por los violentólogos y un enfoque minimalista, representado por la Teoría de Resolución de conflictos. Un tercer enfoque es el abordado actualmente en el actual proceso de paz al que llamamos intermedio pues incorpora las dos posturas adoptadas en el pasado. Se describe y analiza el contexto y las circunstancias que rodearon estos procesos entre el Estado colombiano y las insurgencias armadas. La delimitación temática está dada por las políticas de paz, las cuales se relacionan directamente con todas las políticas públicas, especialmente económicas y del sector externo. Los componentes de este trabajo son los enfoques teóricos adoptados en cada política de paz, los antecedentes históricos desde el gobierno de Belisario Betancur hasta el 2014 y el análisis de los procesos de paz bajo los gobiernos de Andrés Pastrana y el primer periodo de Juan Manuel Santos.MaestríaMagister en Ciencia Polític

Perceptions about Self-recording Videos to Develop EFL Speaking Skills in Two Ecuadorian Universities

The present study explores the perceptions of EFL students from two Ecuadorian universities on the use of Self-Recording Videos (SRV) to develop speaking skills.  As students do not have the opportunity to talk in the target language outside their classes, the authors of the present study analyzed the participants’ viewpoints regarding SRV to improve their conversational abilities.  There is still limited research on the use of SRV for English speaking practice in a foreign country, so the researchers' purpose is to fill this gap in the literature to contribute to further studies on the topic.  The authors consider essential to acknowledge the positive aspects of using this technique from the learners’ perspectives.  For this purpose, participants were required to self-record a video related to the content of the class during the week and submit it to the Moodle platform

Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor

Introduction: An unmanned aircraft UAV or UAVS for its acronym in English is one capable of performing a flight without the need for a pilot on board. The control techniques applied in unmanned aircraft systems are used to improve the performance and stability of these systems. Several control techniques have been created to automate systems, aiming to improve the performance of these looking for optimal performance conditions. Quadrotors are a type of unmanned aerial vehicle that is currently used due to its ease of vertical take-off and landing (VTOL), it is an ideal system to apply control laws because of its non-linearity and its unstable behavior in the face of external disturbances, usually environmental variables. Objective: Establish the advantages of the implementation of a robust control based on linear matrix inequalities, compared to a state feedback controller implemented in a quadrotor type unmanned aerial vehicle. Method: Two linear control strategies were designed and implemented: control by location of poles and zeros, and control based on linear matrix LMI inequalities; therefore, in this work a linear model of the quadrotor represented in state variables was used. Results:  The controllers are stable against external disturbances and disturbances caused by the environment. For the Pitch and Roll angles, the set point was adjusted to 0 degrees, and for the yaw angle, the set point was adjusted to 100 degrees. This paper shows the performance of the control strategy based on LMIs, short response times and maintains an equilibrium point between -2 and 2 degrees on each axis, allowing the quadrotor to stabilize at each angle of rotation. Conclusions: The controller based on LMIs has multiple advantages compared to the state feedback control strategy, since it allows the inclusion of several controller design criteria such as: the control input, the poles location, the definition of the infinite H norm, uncertainties, and disturbances. In addition, the LMI-based controller is presented as a solution to be implemented in a real system as it significantly improved the maximum overshoot, the response to external disturbances, the response time and quadrotor stabilization in the tests carried out.Una aeronave no tripulada UAV o UAVS por sus siglas en inglés es aquella capaz de realizar un vuelo sin necesidad de tener un piloto a bordo. Las técnicas de control aplicadas en sistemas de aeronaves no tripuladas son utilizadas para mejorar el desempeño y estabilidad de estos sistemas. Varias técnicas de control se han creado con el objetivo de automatizar este tipo de sistemas, teniendo como objetivo final mejorar el rendimiento buscando las condiciones óptimas de desempeño. Los quadrotores son un tipo de vehículo aéreo no tripulado que actualmente es utilizado debido a su facilidad de despegue y aterrizaje vertical (VTOL), es un sistema ideal para aplicar estrategias de control debido a su modelo matemático no linealidad y su comportamiento inestable ante perturbaciones externas, que en su mayoría son variables ambientales. Objetivo: Establecer las ventajas que presenta la implementación de un control robusto basado en desigualdades lineales matriciales, frente a un controlador por realimentación de estados implementado en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor. Metodología: En este trabajo se diseñaron e implementaron dos estrategias de control lineal: control por realimentación de estados, y control basado en desigualdades de matriz lineal LMI, por lo tanto, en este trabajo utilizó un modelo linealizado del quadrotor representado en variables de estado.  Resultados: Los controladores son estables frente a perturbaciones externas y perturbaciones dadas por el ambiente. Para el caso de los ángulos Pitch y Roll, el set point fue ajustado en 0 grados, y para el caso del ángulo yaw, el set point fue ajustado en 100 grados. En este trabajo se muestra el desempeño de la estrategia de control basada en LMIs, tiempos de respuesta cortos y mantiene un punto de equilibrio entre -2 y 2 grados de cada eje, permitiendo estabilizar el quadrotor en cada ángulo de rotación. Conclusiones: El controlador basado en LMIs presenta múltiples ventajas frente a la estrategia de control por realimentación de estados, ya que permite incluir varios criterios de diseño de controladores como lo son: la entrada de control, la ubicación de polos, la definición de la norma H infinito, incertidumbres y perturbaciones. Además, el controlador basado en LMIs se presenta como una solución para ser implantada en un sistema real ya que mejoró significativamente el sobre pico máximo, la respuesta ante perturbaciones externas, el tiempo de respuesta y estabilización de quadrotor en las pruebas realizadas.  &nbsp

Implementação de um programa de tênis para otimizar a aprendizagem psicomotriz em crianças de 5 a 10 anos

The teaching styles of sport are diverse and currently there are different theories that refer in depth about its importance, the teaching of tennis assumes different orientations, from promoting teaching based on the game to the development of technique exercises. The research arose from a questioning about how tennis practice is programmed in sports training schools with children. Its objective was to optimize psychomotor learning in tennis classes in children from 5 to 10 years old, through the implementation of a program designed for this purpose. It is a qualitative and cross-sectional research, in which a test was used to evaluate psychomotor development at the beginning of the program, and later a control evaluation to determine changes in the selected subcategories. Although there are tests and instruments to assess psychomotor development, no tennis programs oriented to psychomotor development were identified. The variables selected were body control, right and left awareness, dynamic balance and hand-eye coordination. The results show significant improvements in: body control of 33.67% (α < 0.025); right and left awareness, an increase of 126.60% (α < 0.005); dynamic balance increased the level by 26.82% (α < 0.1) and in hand-eye coordination the values changed for the better by 44.74% (α < 0.1). In summary, very significant contributions are seen for the teaching of tennis in the program with very positive effects for the continuous improvement of psychomotor learning.Los estilos de enseñanza del deporte son diversos y en la actualidad hay distintas teorías que refieren a profundidad  sobre su importancia,  la enseñanza del tenis  asume orientaciones diversas, desde promover la enseñanza basada en el juego hasta el desarrollo  de ejercicios de técnica. La investigación surgió de un cuestionamiento sobre el cómo se programa la práctica de tenis en las escuelas de formación deportiva con niños. Su objetivo fue optimizar el aprendizaje psicomotriz en las clases de tenis en  niños de 5 a 10 años, mediante la implementación de un programa diseñado para ello. Es una investigación de tipo cualitativa y de corte  transversal, en la cual se empleó un test para evaluar el desarrollo psicomotriz  para el inicio del programa, y posteriormente una evaluación de control, para  determinar   cambios en las subcategorías seleccionadas. Aunque existen test e instrumentos para valorar el desarrollo psicomotor, no se identificaron programas de tenis orientados al desarrollo psicomotor. Las variables seleccionadas fueron control corporal, conocimiento de derecha e izquierda, equilibrio dinámico y coordinación óculo manual. Los resultados muestran  mejoras significativas en: control corporal del  33,67% (α < 0,025); conocimiento de derecha e izquierda se notó un incremento 126,60% (α <  0,005);  equilibrio dinámico se incrementó el nivel en 26,82% (α < 0,1) y  en coordinación óculo manual los valores cambiaron para mejor en 44,74% (α < 0,1). En síntesis se ven aportes muy significativos para la enseñanza del tenis en el programa con  efectos muy positivos para la mejora continua del aprendizaje psicomotriz.Os estilos de ensino do desporto são diversos e atualmente existem diferentes teorias que se referem de forma aprofundada sobre a sua importância, o ensino do ténis assume diferentes orientações, desde a promoção do ensino baseado no jogo ao desenvolvimento de exercícios de técnica. A pesquisa surgiu de um questionamento sobre como é programada a prática do tênis nas escolas de formação esportiva com crianças. Teve como objetivo otimizar a aprendizagem psicomotora nas aulas de ténis em crianças dos 5 aos 10 anos, através da implementação de um programa concebido para o efeito. Trata-se de uma pesquisa qualitativa e transversal, na qual foi utilizado um teste para avaliar o desenvolvimento psicomotor no início do programa e, posteriormente, uma avaliação de controle para determinar mudanças nas subcategorias selecionadas. Embora existam testes e instrumentos para avaliar o desenvolvimento psicomotor, não foram identificados programas de tênis voltados para o desenvolvimento psicomotor. As variáveis ​​selecionadas foram controle corporal, consciência direita e esquerda, equilíbrio dinâmico e coordenação olho-mão. Os resultados mostram melhorias significativas em: controle corporal de 33,67% (α < 0,025); consciência direita e esquerda, aumento de 126,60% (α < 0,005); o equilíbrio dinâmico aumentou o nível em 26,82% (α < 0,1) e na coordenação olho-mão os valores mudaram para melhor em 44,74% (α < 0,1). Em resumo, observam-se contribuições muito significativas para o ensino do tênis no programa com efeitos muito positivos para a melhoria contínua da aprendizagem psicomotora

Implementación de una Celda de Manufactura en el Ensamble de una Torre de Hanói

Technology in the modern world, has become a necessity electronic and mechanical parts are unified to become mechanisms, which are the facilitating devices of human life and work. A common problem in the fabrication of a product is the high costs of personnel and the physical limitations, an example is the production of the tower of Hanoi. Thus, taking into account the knowledge acquired of the different courses at the level of robotics, mechanics, electronics and programming, the design and construction of a manufacturing cell and its operating interface was carried out, which has as its main function the distribution and manipulation of the elements necessary for the assembly of a tower of Hanoi, to know the process that a company requires for the elaboration of a product in an automated way. For the development of this project, four different processes were considered, a supply stage through pneumatic circuits, machine vision algorithms for quality control of the parts involved in the assembly, a selection process and place developed by a Phantom type robot with 4 degrees of freedom and, finally, the delivery of the finished product by means of a conveyor belt for later packaging.La tecnología en el mundo moderno se ha convertido en una necesidad la cual por medio de partes electrónicas y mecánicas se unifican para convertirse en mecanismos los cuales son capaces de facilitar la vida del ser humano y optimizar el trabajo. Un problema común en la producción de un bien son los altos costos del personal y las limitaciones físicas que estos tienen, un ejemplo claro es la producción de la torre de Hanoi. Es así como teniendo en cuenta los conocimientos adquiridos en los diferentes cursos a nivel de robótica, mecánica, electrónica y de programación se realizó el diseño y construcción de una celda de manufactura y su interfaz de operación, la cual tiene como función principal la distribución y manipulación de los elementos necesarios para el ensamblaje de una torre de Hanoi, con el fin de dar a conocer el proceso que requiere una compañía para la elaboración de un producto de manera automatizada. Para el desarrollo del presente proyecto se tuvieron en cuenta cuatro diferentes procesos, una etapa de abastecimiento a través de circuitos neumáticos con su respectivo compresor, algoritmos de visión de máquina en conjunto con una cámara oscura, mitigando los efectos de las variaciones en la luz ambiente, para la selección y el control de calidad de las piezas involucradas en el ensamblaje, un proceso de pick and place desarrollado por un robot de 4 grados de libertad y, por último, la entrega del producto terminado mediante una banda transportadora para su posterior embalaje

APPLICATION OF THE METHODOLOGY OF PROCESSING AND INTERPRETATION OF MAGNETOTELLURIC INFORMATION ON VARIOUS PROFILES LOCATED IN THE WESTERN AREA OF THE NEVADO DEL RUIZ VOLCANO - COLOMBIA.

Este trabajo está enmarcado dentro de un proyecto de investigación geotérmica cofinanciado por ISAGEN y COLCIENCIAS denominado “Modelación de la Estructura Resistiva del Subsuelo a Partir de Sondeos Magnetotelúricos en Áreas Geotérmicas De Colombia, Caso Nevado Del Ruíz”, en el cual a través de un acuerdo de cooperación entre la Universidad Autónoma de México (UNAM), el Servicio Geológico Colombiano (SGC) y el Centro Internacional de Física (CIF), se ha adquirido información magnetotelúrica compuesta de 105 sondeos localizados al occidente del Nevado del Ruiz. En este trabajo se ilustra la aplicación de una metodología de procesamiento y modelamiento con base en 58 sondeos asociados a cinco (5) perfiles. La selección de los perfiles se realizó siguiendo criterios como alta densidad de estaciones, proximidad a un pozo perforado en la zona y la posibilidad de atravesar algunas de las estructuras geológicas de superficie más relevantes. En el procesamiento de la información de campo se han utilizado los software SSMT2000 y MTEDITOR de la casa Phoenix Geophysics, en los cuales están programados los algoritmos básicos de procesamiento tales como la transformación al dominio de las frecuencias, el cálculo de los espectros cruzados y auto espectros y la función de transferencia magnetotelúrica; de esta manera es posible obtener como un primer resultado los sondeos magnetotelúricos (MT) expresados en valores de resistividades aparentes y fases para cada frecuencia. Para la etapa de modelamiento se utilizó el software WinGLink de la casa Geosystem. Como primera aproximación se realizaron inversiones 1D. Se utilizó el invariante del tensor de impedancias con el algoritmo de Bostick (transformada de Bostick), con el algoritmo de Occam y adicionalmente con el modelo discreto de capas de resistividades. Tras un análisis de la dimensionalidad se pasó a la inversión 2D. El procedimiento consistió en rotar el tensor de impedancias a los ejes principales (como primera aproximación) para los perfiles orientados NW (MT 1 y MT 2) y SW (MT 3) y rotar el tensor en dirección E-W para los perfiles orientados N-S (MT 4 y MT 5), selección hecha a partir de la direccionalidad del strike regional encontrado. Para los modelos 2D se usaron los dos modos electromagnéticos (TE y TM) simultáneamente en el proceso de inversión. Finalmente se obtuvieron modelos de resistividad eléctrica a lo largo de los cinco perfiles magnetotelúricos en donde se puede observar que son más precisos los modelos 2D debido a la alta complejidad de la zona (puesto que se aproximan mejor a la información presente en los sondeos).This work is framed within a geothermal research project cofinanced by ISAGEN and COLCIENCIAS called “Modeling Subsurface Structure Resistive From Surveys Magnetotelluric In Geothermal Areas Of Colombia, Case Nevado Del Ruiz” In which through a cooperative agreement between the Universidad Autónoma de México (UNAM) the Servicio Geológico Colombiano (SGC) and the Centro Internacional de Física (CIF) has been acquired magnetotelluric information composed of 105 soundings located to west of the Nevado del Ruiz. This paper illustrates the application of a methodology for processing and modeling based on 58 soundings associated with five (5) profiles. The selection of the profiles was performed using criteria such as high density of stations, proximity to a well drilled in the area and the possibility of crossing some of the surface geological structures most relevant. In the data field processing, the SSMT2000 and MTEDITOR software were used, both from the Phoenix Geophysics House, which are programmed in the basic processing algorithms such as transformation to the frequency domain programmed, the cross spectra and auto spectra, and magnetotelluric transfer function; thus is possible to obtain as a first result the MT (magnetotelluric) soundings values expressed in apparent resistivities and phases for each frequency. For the modeling state we used the winGlink software from the Geosystem house. As a first approximation 1D nversion were made. The invariant curve of the impedance tensor with Bostick algorithm (Bostick Transform), with Occam algorithm and additionally with the model resistivities discrete layers were used. After an analysis of the dimensionality is passed to the 2D inversion. The procedure consisted of rotating the impedances tensor o the main axes (as a first approximation) for profiles oriented NW (MT 1 and MT 2) and SW (MT 3) and rotate the tensor in EW direction for profiles oriented NS (MT 4 and MT 5), selection made from regional strike directionality found. For the 2 models, two electromagnetic modes (TE and TM) simultaneously in the inversion process were used. Finally, electrical resistivity models were obtained along five magnetotelluric profiles where we can observe that 2D models are more accurated due to the high complexity of the area (as best approach to information present n soundings)

Determinación de la variación de los parámetros críticos del compuesto superconductor CaLaBaCu3-xCoxO7-δ (x=0, 0.06, 0.12, 0.18, 0.24)

 Se reporta el estudio experimental7 utilizado en la determinación del número de Ginzburg, a través de la teoría de fluctuaciones Gaussianas tridimensionales de Aslamazov-Larkin y los datos experimentales de mediciones de conductividad eléctrica en el nuevo superconductor CaLaBaCu3-xCoxO7-δ(x=0, 0.06,0.12,0.18,0.24)(CLBCO). El análisis de fluctuaciones en la conductividad eléctrica fue realizado mediante la utilización del método de Kouvel-Fisher, frecuentemente usado en estudios de fenómenos críticos, el cual permitió identificar un régimen Gaussiano de fluctuaciones 3D, la temperatura crítica Tc volumétrica del sistema superconductor y la temperatura de Ginzburg TG que define la validez de la teoría de Ginzburg-Landau. A través de estos elementos teóricos se obtuvieron parámetros característicos como el factor de anisotropía del superconductor, y haciendo uso del número de Ginzburg se obtuvo el valor esperado del salto en el calor específico en la transición normal-superconductor, así como los valores de los campos magnéticos críticos HC (campo crítico termodinámico), HC1 y HC2 y la densidad de corriente crítica JC de este sistema superconductor.

Mapoteca Digital

Nota sobre el proyecto de la Mapoteca Digital y el libro Mapeando Colombia, ambos realizados por la Biblioteca Nacional de Colombia