Em casa ou no lazer o acidente pode acontecer: resultados preliminares do sistema EVITA apurados para o período 2010-2014

O sistema EVITA, criado em 2000 na continuação do sistema ADELIA – Acidentes Domésticos e de Lazer - Informação Adequada e gerido pelo Departamento de Epidemiologia do Instituto Nacional de Saúde Doutor Ricardo Jorge (INSA), tem como objetivo contribuir para a vigilância dos ADL através da i) determinação das frequências e tendências respetivas, e das características das vítimas, das situações e dos agentes envolvidos, ii) e da identificação de situações de risco e de produtos perigosos que possam estar envolvidos, de modo a suportar com evidência o desenvolvimento de políticas e medidas de prevenção adequadas. Apresentamos em seguida alguns resultados dos dados apurados a partir deste sistema para a situação nacional no período 2010-2014

EVITA–Epidemiologia e Vigilância dos Traumatismos e Acidentes: relatório 2009-2012

O sistema EVITA – Epidemiologia e Vigilância dos Traumatismos e Acidentes, foi criado em 2000, é coordenado pelo Departamento de Epidemiologia do Instituto Nacional de Saúde Doutor Ricardo Jorge (INSA). Em termos sucintos é um sistema de recolha e análise de dados sobre Acidentes Domésticos e de Lazer (ADL) que implicaram recurso às urgências de unidades de saúde do Serviço Nacional de Saúde (SNS). Este sistema é desenvolvido em estreita colaboração com a Administração Central dos Sistemas de Saúde. Os principais objectivos do sistema EVITA são: – A curto prazo: determinar frequências e tendências dos ADL em geral e das suas diversas formas, bem como as características das vítimas, das situações e dos agentes envolvidos; – A longo prazo: identificar situações de risco, bem como produtos perigosos, que propiciem a ocorrência de ADL; estabelecendo assim uma base de apoio para a definição de políticas de prevenção baseadas na evidência. O presente relatório apresenta a análise descritiva dos dados recolhidos pelo sistema EVITA durante os anos de 2009 a 2012

Bicycle accidents: A new trend for Hospital Admissions?

Poster on the increase in Bicycle accidents in Portugal, comparison between 2003 and 2013, showing an 11% increase, particularly in the most recent yearsN/

Otimização muscle-in-the-loop em tempo real para reabilitação física com um exosqueleto ativo: uma mudança de paradigma

Assisting human locomotion with a wearable robotic orthosis is still quite challenging, largely due to the complexity of the neuromusculoskeletal system, the time-varying dynamics that accompany motor adaptation, and the uniqueness of every individual’s response to the assistance given by the robot. To this day, these devices have not met their well-known promise yet, mostly due to the fact that they are not perfectly suitable for the rehabilitation of neuropathologic patients. One of the main challenges hampering this goal still relies on the interface and co-dependency between the human and the machine. Nowadays, most commercial exoskeletons replay pre-defined gait patterns, whereas research exoskeletons are switching to controllers based on optimized torque profiles. In most cases, the dynamics of the human musculoskeletal system are still ignored and do not take into account the optimal conditions for inducing a positive modulation of neuromuscular activity. This is because both rehabilitation strategies are still emphasized on the macro level of the whole joint instead of focusing on the muscles’ dynamics and activity, which are the actual anatomical elements that may need to be rehabilitated. Strategies to keep the human in the loop of the exoskeleton’s control laws in real-time may help to overcome these challenges. The main purpose of the present dissertation is to make a paradigm shift in the approach on how the assistance that is given to a subject by an exoskeleton is modelled and controlled during physical rehabilitation. Therefore, in the scope of the present work, it was intended to design, concede, implement, and validate a real-time muscle-in-the-loop optimization model to find the best assistive support ratio that would induce optimal rehabilitation conditions to a specific group of impaired muscles while having a minimum impact on the other healthy muscles. The developed optimization model was implemented in the form of a plugin and was integrated on a neuromechanical model-based interface for driving a bilateral ankle exoskeleton. Experimental pilot tests evaluated the feasibility and effectiveness of the model. Results of the most significant pilots achieved EMG reductions up to 61 ± 3 % in Soleus and 41 ± 10 % in Gastrocnemius Lateralis. Moreover, results also demonstrated the efficiency of the optimization’s specific reduction on rehabilitation by looking into the muscular fatigue after each experiment. Finally, two parallel preliminary studies emerged from the pilots, which looked at muscle adaptation, after a new assistive condition had been applied, over time and at the effect of the lateral positioning of the exoskeleton’s actuators on the leg muscles.Auxiliar a locomoção humana com uma ortose robótica ainda é bastante desafiante, em grande parte devido à complexidade do sistema neuromusculoesquelético, à dinâmica variável no tempo que acompanha a adaptação motora e à singularidade da resposta de cada indivíduo à assistência dada pelo robô. Até hoje, está por cumprir a promessa inicial destes dispositivos, principalmente devido ao facto de não serem perfeitamente adequados para a reabilitação de pacientes neuropatológicos. Um dos principais desafios que dificultam esse objetivo foca-se ainda na interface e na co-dependência entre o ser humano e a máquina. Hoje em dia, a maioria dos exoesqueletos comerciais reproduz padrões de marcha predefinidos, enquanto que os exoesqueletos em investigação estão só agora a mudar para controladores com base em perfis de binário otimizados. Na maioria dos casos, a dinâmica do sistema musculoesquelético humano ainda é ignorada e não tem em consideração as condições ideais para induzir uma modulação positiva da atividade neuromuscular. Isso ocorre porque ambas as estratégias de reabilitação ainda são enfatizadas no nível macro de toda a articulação, em vez de se concentrar na dinâmica e atividade dos músculos, que são os elementos anatómicos que realmente precisam de ser reabilitados. Estratégias para manter o ser humano em loop nos comandos que controlam o exoesqueleto em tempo real podem ajudar a superar estes desafios. O principal objetivo desta dissertação é fazer uma mudança de paradigma na abordagem em como a assistência que é dada a um sujeito por um exosqueleto é modelada e controlada durante a reabilitação física. Portanto, no contexto do presente trabalho, pretendeu-se projetar, conceder, implementar e validar um modelo de otimização muscle-in-the-loop em tempo real para encontrar a melhor relação de suporte capaz de induzir as condições ideais de reabilitação para um grupo específico de músculos fragilizados, tendo um impacto mínimo nos outros músculos saudáveis. O modelo de otimização desenvolvido foi implementado na forma de um plugin e foi integrado numa interface baseada num modelo neuromecânico para o controlo de um exoesqueleto bilateral de tornozelo. Testes experimentais piloto avaliaram a viabilidade e a eficácia do modelo. Os resultados dos testes mais significativos demonstraram reduções de EMG de até 61 ± 3 % no Soleus e 41 ± 10 % no Gastrocnemius Lateral. Adicionalmente, os resultados demonstraram também a eficiência em reabilitação da redução específica no EMG devido à otimização tendo em conta a fadiga muscular após cada teste. Finalmente, dois estudos preliminares paralelos emergiram dos testes piloto, que analisaram a adaptação muscular após uma nova condição assistiva ter sido definida ao longo do tempo e o efeito do posicionamento lateral dos atuadores do exoesqueleto nos músculos da perna.Mestrado em Engenharia Biomédic

Psychosocial antecedents of knowledge sharing in healthcare research centers : a mixed methods approach

Mestrado em Gestão de Recursos HumanosA partilha de conhecimento está relacionada com fenómenos psicossociais complexos. Este estudo analisa o impacto de factores psicossociais como antecedentes do comportamento de partilha de conhecimento (KSB). O estudo segue um desenho assente numa metologia híbrida utilizando uma amostra de 150 investigadores na área da saúde para estudar a ligação entre perceções de rede social, objetivos partilhados, confiança social e comportamento de partilha de conhecimento. Em primeiro lugar, uma análise quantitativa foi utilizada para verificar esta relação e os efeitos de moderação da intenção de partilha de conhecimento (KSI) no KSB. Em segundo lugar, uma análise qualitativa comparativa utlizando conjuntos fuzzy (fsQCA) foi utilizada para identificar configurações alternativas que levam a presença de KSI e respetiva ausência e de presença de KSB e sua ausência. Os resultados demonstram evidências na relação dos antecedentes propostos de KSI e seu impacto em KSB. Configurações alternativas de condições que levam a presença ou ausência de KSI e KSB são igualmente discutidas (considerando diferenças entre conhecimento tácito e explícito).Knowledge sharing is related to complex psychosocial phenomena. Prediction and control of knowledge usage is useful for Human Resources Management due to its nature as a resource and link with human capital in organizations - especially those that rely on knowledge intensively. By following previous studies focused on identifying and measuring the impact of psychosocial factors as antecedents of knowledge sharing behavior (KSB), a mixed methods approach was used on a sample of 150 healthcare researchers to verify the link between perceptions of social network, shared goals, social trust and knowledge sharing behavior. Firstly, a quantitative approach was used to verify this link and the effects of moderation of knowledge sharing intention (KSI) on KBS. Secondly, a fuzzy-set qualitative comparative analysis (fsQCA) was used to identify alternative configurations that lead to KSI or its absence; KSB and its absence. Findings show evidences of the proposed antecedents of KSI and affecting the KSB. Alternative configurations are discussed regarding conditions that lead to the presence or absence of KSI and KSB (considering tacit and explicit knowledge apart).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Quedas, diferenças ao longo da idade e sexo

A problemática relacionada com a “segurança no lar, escolas e espaços de lazer” impôs o desenvolvimento do sistema EVITA – Epidemiologia e Vigilância dos Traumatismos e Acidentes em 2000, coordenado pelo Departamento de Epidemiologia do Instituto Nacional de Saúde Dr. Ricardo Jorge em estreita colaboração com a Administração Central dos Sistemas de Saúde e pretende, pela recolha e análise de dados sobre Acidentes Domésticos e de Lazer (ADL) que implicaram recurso às urgências de unidades de saúde do Serviço Nacional de Saúde, determinar frequências e tendências dos ADL. A longo prazo este sistema tem como objectivo identificar situações de risco, bem como produtos perigosos, que propiciem a ocorrência de ADL, auxiliando a definição de políticas de prevenção baseadas na evidência. O presente estudo pretende realizar uma análise descritiva dos dados recolhidos pelo sistema EVITA entre 2009 a 2012 sobre quedas, desejando que o mesmo possa ser um ponto de partida para um estudo das diferenças deste tipo de acidentes consoante o sexo e grupo etário.O sistema EVITA fundamenta-se no registo de ADL numa amostra de serviços de urgência do SNS. ADL são todos os acidentes domésticos e de lazer, registados nas urgências do SNS, cuja causa não seja doença, acidente de viação, acidente de trabalho ou violência. Para o presente estudo foram escolhidos 5 Hospitais em 2009 e 4 Hospitais em 2010, 2011 e 2012 do Serviço Nacional de Saúde. O registo dos ADL é feito aproveitando o ato administrativo de inscrição na urgência, sendo os administrativos objeto de uma formação específica. É recolhida informação sobre variáveis de caracterização demográfica: data de nascimento, sexo; caracterização do acidente: data, hora, local, atividade no momento do acidente, mecanismo da lesão, tipo de lesão, parte do corpo lesada, descrição do acidente e seguimento do sinistrado. Os dados apresentados neste relatório referem-se aos acidentes domésticos e de lazer que tiveram como mecanismo de lesão a queda. A análise dos dados é descritiva, procurando dar-se uma visão da distribuição percentual deste tipo de acidentes desagregado por grupos etários e sexo. Os dados foram analisados com o pacote estatístico SPSS 20.0 (SPSS inc.).Analisando a distribuição percentual dos acidentados por sexo e grupo etário, podemos verificar que, o “Total” dos ADL revela uma percentagem mais elevada (53,6) no sexo Masculino (M) em relação ao sexo Feminino (F) de 46,4. Esta percentagem mais elevada no sexo masculino pode, também, ser observada nos grupos etários entre os 0 e 54 anos. Por outro lado, todos os grupos etários seguintes (>= 55 anos) revelaram o oposto, ou seja, a percentagem de ADL no sexo feminino foi superior ao sexo masculino. Observando os mecanismos de lesão que mais contribuíram para o número de ADL, as quedas (68,7) destacam-se de forma pronunciada como a maior causa de ADL. A distribuição das quedas por grupo etário e sexo revela que nos grupos etários 0 a 44 anos existe uma maior percentagem de quedas no sexo masculino enquanto que nos grupos etários 45 e mais anos existe uma percentagem maior deste tipo de ocorrência no sexo feminino. Ao observarmos a percentagem de ADL por mecanismo de lesão (2º nível), os mecanismos de lesão “Queda ao mesmo nível” (32,5) e “Queda, não especificado” (28,6) revelaram as maiores percentagens de ADL. É importante ainda notar que a “Queda sobre ou de escadas” revelou-se como a quinta causa com maior percentagem de acidentes com 5,2 %. A distribuição, para os grupos etários definidos, das lesões no sexo feminino revelou percentagens mais elevadas, nos membros, seguida da cabeça e por fim o tronco. O sexo masculino revelou o mesmo padrão exceto no grupo etário 55-64 anos onde as lesões na cabeça apresentaram maior percentagem. Os resultados permitem inferir que seria importante a realização de um estudo mais aprofundado acerca das causas das diferenças de percentagens de quedas entre os sexos e grupos etários, este tipo de informação poderá ser bastante útil de forma a promover medidas preventivas mais eficazes e especificas tendo em vista as características dos indivíduos, neste caso o sexo ou o grupo etário

On the performance of strategic attribute grammars

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia InformáticaStrategic programming is a powerful technique used in language processing to define functions that traverse abstract syntax trees. With strategies, the programmer only indicates the nodes of the tree where the work has to be done, and the strategy used to traverse the whole tree and apply the function that works only on the defined nodes. In Haskell, there are two libraries that implement strategies: Strafunski and an equivalent library developed by DI: Ztrategic. Beyond that, we also have the Kiama library which is implemented in the Scala programming language. The Ztrategic library uses memorization in order to save work. Using memorization, the elimination of all occurrences of "bad smells" in an abstract tree of a program is done only once! In this thesis, we present a detailed study of the performance of the Kiama, Ztrategic, and memoized Ztrategic libraries, using different strategic problems and input languages.Programação estratégica é uma técnica poderosa usada em processamento de linguagens para definir funções que atravessam árvores de sintaxe abstracta. Com estratégias o programador apenas indica os nodos da árvore onde o trabalho tem de ser feito, e depois que estratégia é utilizada para atravessar toda a árvore e aplicar a função que faz trabalho apenas nos nodos definidos. Em Haskell existem duas bibliotecas de combinadores que implementam estratégias: Strafunski e uma biblioteca equivalente desenvolvida no DI: Ztrategic. Existe também outra biblioteca desenvolvida em Scala, Kiama. A biblioteca Ztrategic usa memorização de modo a poupar trabalho. Usando memorização, a eliminação de todas a ocorrências do "mau cheiro" numa árvore abstracta de um programa é feita apenas uma vez! Nesta tese faz-se um estudo detalhado da performance das bibliotecas Kiama, Ztrategic, e memoized Ztrategic, utilizando diferentes problemas de programação estratégica e diferentes linguagens de input

Operations of an Hybrid Airship over Congested Areas

On 24th September 1852, Jules Henri Giffard, French inventor and engineer, makes the first flight in the history of airships, 51 years before the first flight of the Wright Brothers. At that moment he opened a window in the history of aviation, particularly in the field of airships. This type of aircraft belongs to the family of aerostats, having a lighter than air gas filing an envelope providing lift and its own means of propulsion. The main focus is the study of current aeronautical legislation regarding visual flight rules, building requirements for airfields supporting the operation of the aircraft, in particular, regular surface-level airfields as well as a new type of aircraft deck. A case study was made for the city of Lisbon, Portugal. This legislation review has the main objective of pinpointing lacunae for this special type of aircraft and respective support infrastructure, providing answers to the challenges identified and thus allowing for an update in legislation. An effort is also made to use and update existing helicopter legislation and adapt it for hybrid airships, thus allowing a safe operation of the aircraft.Em 24 de Setembro de 1852, Jules Henri Giffard, um inventor e engenheiro francês, realiza o primeiro voo da história dos dirigíveis, 51 anos antes do primeiro voo dos Irmãos Wright. Naquele momento, ele abriu uma janela na história da aviação, mais particularmente no ramo dos dirigíveis. Este tipo de aeronave pertence à família dos aeróstatos, possuindo um gás mais leve do que ar que enche um envelope que permite a sustentação e meios próprios de propulsão. O principal foco deste estudo é rever a legislação aeronáutica actual no que toca a regras de voo visuais, requisitos de construção para aeródromos que suportam a operação do dirigível, em particular, aeródromos de superfície assim como um novo tipo de plataforma de pouso. Um caso de estudo foi feito para a cidade de Lisboa, Portugal. Esta revisão tem como objectivo apontar lacunas da legislação para este tipo especial de aeronave e respectivas infraestruturas de suporte, providenciando soluções aos desafios encontrados, permitindo assim uma actualização de legislação. Também é feito um esforço no sentido de actualizar legislação específica de helicópteros, e adapta-la para dirigíveis híbridos, de modo a que a operação possa ser feita de forma segura