Assessment of the Accuracy of a Multi-Beam LED Scanner Sensor for Measuring Olive Canopies

MDPI. CC BYCanopy characterization has become important when trying to optimize any kind of agricultural operation in high-growing crops, such as olive. Many sensors and techniques have reported satisfactory results in these approaches and in this work a 2D laser scanner was explored for measuring canopy trees in real-time conditions. The sensor was tested in both laboratory and field conditions to check its accuracy, its cone width, and its ability to characterize olive canopies in situ. The sensor was mounted on a mast and tested in laboratory conditions to check: (i) its accuracy at different measurement distances; (ii) its measurement cone width with different reflectivity targets; and (iii) the influence of the target’s density on its accuracy. The field tests involved both isolated and hedgerow orchards, in which the measurements were taken manually and with the sensor. The canopy volume was estimated with a methodology consisting of revolving or extruding the canopy contour. The sensor showed high accuracy in the laboratory test, except for the measurements performed at 1.0 m distance, with 60 mm error (6%). Otherwise, error remained below 20 mm (1% relative error). The cone width depended on the target reflectivity. The accuracy decreased with the target density

Investigación para mejorar el acceso al sistema de urgencias de la Clínica Universidad de La Sabana utilizando simulación discreta

91 páginasLa salud es un punto neurálgico y una parte importante del producto interno bruto (PIB) de cualquier nación, por tal motivo cualquier esfuerzo para reducir costos y mejorar el servicio de atención en salud, siempre es un paso relevante al camino del desarrollo de un país. Una de las metodologías en las que se busca basar el proyecto es simulación discreta, el cual, a pesar de ser una metodología perseverante, optimiza procesos y por lo tanto reduce de costos y trae felicidad o satisfacción del cliente, muchos de los trabajos realizados hasta el momento se concentran en la aplicación de la metodología Lean Six Sigma sin un proceso de simulación anterior o posterior para poder ver realmente resultados a largo plazo. La simulación realmente ayudara a entender el comportamiento real de los procesos y mostrara un modelo aproximado de como la metodología se comportaría en el estudio, comparando el antes y después de ser aplicada. El proceso inicial llevo a una serie de entrevistas con personal experto en el campo de urgencias médicas, para lograr plasmar en un Process Map los elementos relevantes para el estudio posterior. Paralelamente, se analizó información proporcionada por el departamento de tecnología de la Clínica Universidad de la Sabana, esto genero un robusto análisis estadístico para poder encontrar los patrones de comportamiento para cada proceso. Una vez depurados los datos y el Process Map se procedió a la simulación del sistema actual, donde se contemplaron dos tipos de validación para el modelo, una cualitativa y una cuantitativa. La validación del modelo permitió proceder a plantear escenarios alternativos de optimización del modelo, buscando reducir el tiempo en el sistema y la cantidad de pacientes atendidos. Estos modelos lograron una reducción hasta de un 22% en el tiempo que podría un paciente estar en el sistema

A description of Blatticola ancoracauda (Nematoda, Thelastomatidae) a parasite of cricket (Orthoptera, Gryllidae) with notes of cytogentics from Argentina

Blatticola ancoracauda n. sp. (Oxyurida, Thelastomatidae) a parasite of the cricket Anurogryllus muticus (DeGeer) (Orthoptera, Gryllidae) from Argentina, is described and illustrated. This is the second species of the genusBlatticola found parasitizing crickets. Females of this new species are characterized by the cuticle that isannulated from the anterior end up to the middle of the body, the mouth opening being subtriangular in shapesurrounded by 8 cephalic papillae, the short stoma and the telostoma with two movable teeth, small pore shapedamphids, an oesophagus divided into three parts, anterior cylindrical corpus, isthmus distinct, and basal bulbvalvated, the nerve ring situated a rounded the isthmus, the intestine broadest anteriorly, eggs oval, smoothshell, in apical view show a triangular section, males with one pair of preanal and two pairs of postanal papillae,and the tail appendage short, conical and pointed, females have a structure of anchorage on the top, likestructure of grasp. Cytogenetically presents 2n with 8 chromosomes in female and 4 chromosomes in maleCentro de Estudios Parasitológicos y de Vectore

Cromosomas sexuales : cien años y una historia

Fil: Mola, Liliana María. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Ecología, Genética y Evolución. Laboratorio de Citogenética y Evolución; Argentina.Fil: Rodríguez Gil, Sergio Gustavo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Ecología, Genética y Evolución. Laboratorio de Citogenética y Evolución; Argentina.Fil: Rebagliati, Pablo Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Ecología, Genética y Evolución. Laboratorio de Citogenética y Evolución; Argentina.¿Qué determina que un organismo presente características femeninas o masculinas? ¿Qué papel\ncumplen los cromosomas en esta determinación? ¿Todos los organismos siguen el mismo patrón de\ndeterminación? En 1905, Edmun Wilson y Netti Stevens aportaron las primeras evidencias para dar\nrespuesta a estos interrogantes, que actualmente son parte esencial del desarrollo de las\ninvestigaciones sobre los mecanismos de determinación del sexo. Lo que sigue a continuación es la\nhistoria que hace cien años marcó la asociación entre la determinación del sexo y los cromosomas X e\nY

Derecho Obrero de Juan Moneva y Puyol

El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es estudiar los primeros pasos dados por el Derecho del Trabajo. Como no existía defensa jurídica posible de los trabajadores ante las explotaciones de sus patronos y era necesario que pudieran defenderse de aquellas vejaciones, empezó a formularse una rama propia del Derecho, el Derecho del Trabajo, el Derecho Laboral o el Derecho Obrero. <br /

Fruit abscission pattern of ‘Valencia’ orange with canopy shaker system

Fruit detachment can occur due to natural causes or be mechanically performed by a combination of mechanical stresses that cause tissue breakage in the plant. Forced abscission should not coincide with natural abscission zones (AZ). Abscission zones are very important in citrus harvesting both in terms of the destination market and of the possible damage caused to the tree or fruit. The objective of this study is to determine the abscission pattern of sweet oranges with a canopy shaker and compare it with other detachment systems. Five plots of Valencia oranges were tested during the 2017 and 2018 harvesting seasons, using a commercial tractor-drawn canopy shaker. The diameter, weight and breakage type were evaluated in the cases of natural fall, snap method, mechanical harvesting with canopy shaker, and pull test. Breakage type AZ-C predominated in natural fall (89.0%) and the snap method (79.5%). Similarly, AZ-A predominated for the canopy shaker (58.8%) and pull test (45.3%). Mechanical action on the fruit produced peel tear by breaking the flavedo, which reached highest frequency in the snap method (7.6%). Peel tear breakage required a mean fruit detachment force value of 99.3 N, higher than the average abscission values for AZ-C (88.7 N) and AZ-A (66.6 N). The fruit that remained on the tree after canopy shaker harvesting showed lower mean values of fruit detachment force (16.3%) than the pre-harvest fruit. The frequency of fruit with calyx with the canopy shaker and snap methods was similar, with a mean value of 36%

The clustering of galaxies in the SDSS-III Baryon Oscillation Spectroscopic Survey: RSD measurement from the power spectrum and bispectrum of the DR12 BOSS galaxies

We measure and analyse the bispectrum of the final, Data Release 12, galaxy sample provided by the Baryon Oscillation Spectroscopic Survey, splitting by selection algorithm into LOWZ and CMASS galaxies. The LOWZ sample contains 361\,762 galaxies with an effective redshift of $z_{\rm LOWZ}=0.32$, and the CMASS sample 777\,202 galaxies with an effective redshift of $z_{\rm CMASS}=0.57$. Combining the power spectrum, measured relative to the line-of-sight, with the spherically averaged bispectrum, we are able to constrain the product of the growth of structure parameter, $f$, and the amplitude of dark matter density fluctuations, $\sigma_8$, along with the geometric Alcock-Paczynski parameters, the product of the Hubble constant and the comoving sound horizon at the baryon drag epoch, $H(z)r_s(z_d)$, and the angular distance parameter divided by the sound horizon, $D_A(z)/r_s(z_d)$. After combining pre-reconstruction RSD analyses of the power spectrum monopole, quadrupole and bispectrum monopole; with post-reconstruction analysis of the BAO power spectrum monopole and quadrupole, we find $f(z_{\rm LOWZ})\sigma_8(z_{\rm LOWZ})=0.427\pm 0.056$, $D_A(z_{\rm LOWZ})/r_s(z_d)=6.60 \pm 0.13$, $H(z_{\rm LOWZ})r_s(z_d)=(11.55\pm 0.38)10^3\,{\rm kms}^{-1}$ for the LOWZ sample, and $f(z_{\rm CMASS})\sigma_8(z_{\rm CMASS})=0.426\pm 0.029$, $D_A(z_{\rm CMASS})/r_s(z_d)=9.39 \pm 0.10$, $H(z_{\rm CMASS})r_s(z_d)=(14.02\pm 0.22)10^3\,{\rm kms}^{-1}$ for the CMASS sample. We find general agreement with previous BOSS DR11 and DR12 measurements. Combining our dataset with {\it Planck15} we perform a null test of General Relativity (GR) through the $\gamma$-parametrisation finding $\gamma=0.733^{+0.068}_{-0.069}$, which is $\sim2.7\sigma$ away from the GR predictions.Comment: 34 pages, 22 figures, 8 tables. Accepted for publication in MNRAS. Data available at https://sdss3.org//science/boss_publications.ph

Descripción morfométrica y citogenética de Blatticola chydaeus sp. n. (Nematoda, Thelastomatidae), un parásito de Anurogryllus muticus (De geer, 1773) (Orthoptera, Gryllidae) en Argentina

Blatticola chydaeus n. sp. (Nematoda, Thelastomatidae), parasitizing Anurogryllus muticus (De Geer, 1773) (Orthoptera, Gryllidae) in Argentina is morphometric and cytognetic described. It characterized by the female with cuticle annulated up to the middle of the body, the mouth surrounded by eight cephalic papillae, the stoma short with two plates and one tooth, the amphid pore shaped, the oesophagus divided into three parts, anterior cylindrical corpus, isthmus distinct, and basal bulb valvated, the excretory pore located posterior to basal bulb, the nerve ring situated at the beginning of the esophagic isthmus, the intestine broadest anteriorly, the egg oval, smooth shell, in apical view show a triangular section. The tail appendage is short and conic, and presents anal alae. The vulva is protruding, the vagina is long and posterior. The male has one preanal papilla, one simple papilla and one pair of postanal papillae. One spicule, short and simple, without gubernaculum. The tail appendage is short, conic and pointed. The cytogenetic study revealed has very small acrocentric chromosomes, this new species shows 3 and 3+X bivalent chromosomes, the sexual determination is not given by haplodiploidy, the sexual chromosome was assumed to be X.Blatticola chydaeus n. sp. (Nematoda, Thelastomatidae), es un parásito de Anurogryllus muticus (De Geer, 1773) (Orthoptera, Gryllidae) en Argentina, se describe al parásito morfométrica y citognéticamente. Se caracteriza porque la hembra posee una cutícula anillada hasta la mitad del cuerpo, boca rodeada por ocho papilas cefálicas, estoma corto con dos placas y un diente, anfidio piriforme, esófago dividido en tres partes, corpus anterior, istmo y bulbo basal valvado. El poro excretor ubicado posterior al bulbo basal, el anillo nervioso situado al comienzo del istmo esofágico, el intestino más ancho anteriormente, huevos ovales de cáscara lisa en vista apical muestran una sección triangular. Apéndice caudal corto y cónico, con ala anal. Vulva protuberante, vagina larga y posterior. El macho tiene una papila preanal, una papila simple y un par de papilas postanales. Una espícula, corta y sencilla, sin gubernáculo. El apéndice caudal corto, cónico y puntiagudo. El estudio citogenético reveló cromosomas acrocéntricos muy pequeños. Esta nueva especie muestra cromosomas bivalentes 3 y 3 + X, la determinación sexual no se da por haplodiploidía, el cromosoma sexual es X

The role of virtual motor rehabilitation: a quantitative analysis between acute and chronic patients with acquired brain injury

"(c) 2014 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other users, including reprinting/ republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted components of this work in other works."Acquired brain injury (ABI) is one of the main problems of disability and death in the world. Its incidence and survival rate are increasing annually. Thus, the number of chronic ABI patients is gradually growing. Traditionally, rehabilitation programs are applied to postacute and acute patients, but recent publications determine that chronic patients may benefit from rehabilitation. Also, in the last few years, the potential of virtual rehabilitation (VR) systems has been demonstrated. However, until now, no previous studies have been carried out to compare the evolution of chronic patients with acute patients in a VR program. To perform this study, we developed a VR system for ABI patients. The system, vestibular virtual rehabilitation (V2R), was designed with clinical specialists. V2R has been tested with 21 people ranging in age from 18 to 80 years old that were classified in two groups: chronic patients and acute patients. The results demonstrate a similar recovery for chronic and acute patients during the intervention period. Also, the results showed that chronic patients stop their improvement when they finish their training. This conclusion encourages us to direct our developments toward VR systems that can be easily integrated at home, allowing chronic patients to have a permanent VR training program.This work was supported by the Ministerio de Educacion y Ciencia Spain: Projects Consolider-C (SEJ2006-14301/PSIC), "CIBER of Physiopathology of Obesity and Nutrition, an initiative of ISCIII," and the Excellence Research Program PROMETEO (Generalitat Valenciana. Conselleria de Educacion, 2008-157).Albiol Pérez, S.; Gil-Gómez, J.; Llorens Rodríguez, R.; Alcañiz Raya, ML.; Colomer Font, C. (2014). The role of virtual motor rehabilitation: a quantitative analysis between acute and chronic patients with acquired brain injury. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 18(1):391-398. https://doi.org/10.1109/JBHI.2013.2272101S39139818

Toxicidad de insecticidas hacia el depredador generalista <i>Chrysoperla externa</i> (Neuroptera: Chrysopidae) incorporando citogenética y morfometría como herramientas de diagnósticos

El control de plagas en Argentina se realiza principalmente utilizando el control químico mediante el uso de plaguicidas. Esta estrategia de control desde el punto de vista ambiental impacta negativamente sobre organismos no blanco y en particular en relación a los agroecosistemas sobre la biodiversidad de los mismos, reduciendo las poblaciones de enemigos naturales de las plagas de los cultivos. En estudios previos se ha evaluado al depredador Chysoperla externa como organismo diagnóstico, por ser de fácil cría en laboratorio y por esto elegida como modelo de estudio. Se ha avanzado en determinar el efecto de plaguicidas convencionales (organoclorados, piretroides y neonicotinoides) y algunos biorracionales (metoxifenocida, piriproxifen, spinosad y azadiractina) sobre este depredador, utilizando puntos finales de evaluación toxicológicos relacionados a aspectos bioecológicos de este organismo. (supervivencia, desarrollo y reproducción) Con esta información de base (toxicología y susceptibilidad), e incorporando la citogenética y la morfometría como herramientas de diagnóstico, se plantea evaluar la sensibilidad de estas herramientas novedosas de evaluación ecotoxicológica en artrópodos terrestres. Por otro lado, y de cara a una agricultura sustentable se plantea avanzar en la búsqueda de selectividad de insecticidas, evaluando insecticidas con modo de acción novedosa y de registro reciente en el país.Universidad Nacional de La Plat