Sistema para análise automatizada de movimento durante a marcha usando uma câmara RGB-D

Nowadays it is still common in clinical practice to assess the gait (or way of walking) of a given subject through the visual observation and use of a rating scale, which is a subjective approach. However, sensors including RGB-D cameras, such as the Microsoft Kinect, can be used to obtain quantitative information that allows performing gait analysis in a more objective way. The quantitative gait analysis results can be very useful for example to support the clinical assessment of patients with diseases that can affect their gait, such as Parkinson’s disease. The main motivation of this thesis was thus to provide support to gait assessment, by allowing to carry out quantitative gait analysis in an automated way. This objective was achieved by using 3-D data, provided by a single RGB-D camera, to automatically select the data corresponding to walking and then detect the gait cycles performed by the subject while walking. For each detected gait cycle, we obtain several gait parameters, which are used together with anthropometric measures to automatically identify the subject being assessed. The automated gait data selection relies on machine learning techniques to recognize three different activities (walking, standing, and marching), as well as two different positions of the subject in relation to the camera (facing the camera and facing away from it). For gait cycle detection, we developed an algorithm that estimates the instants corresponding to given gait events. The subject identification based on gait is enabled by a solution that was also developed by relying on machine learning. The developed solutions were integrated into a system for automated gait analysis, which we found to be a viable alternative to gold standard systems for obtaining several spatiotemporal and some kinematic gait parameters. Furthermore, the system is suitable for use in clinical environments, as well as ambulatory scenarios, since it relies on a single markerless RGB-D camera that is less expensive, more portable, less intrusive and easier to set up, when compared with the gold standard systems (multiple cameras and several markers attached to the subject’s body).Atualmente ainda é comum na prática clínica avaliar a marcha (ou o modo de andar) de uma certa pessoa através da observação visual e utilização de uma escala de classificação, o que é uma abordagem subjetiva. No entanto, existem sensores incluindo câmaras RGB-D, como a Microsoft Kinect, que podem ser usados para obter informação quantitativa que permite realizar a análise da marcha de um modo mais objetivo. Os resultados quantitativos da análise da marcha podem ser muito úteis, por exemplo, para apoiar a avaliação clínica de pessoas com doenças que podem afetar a sua marcha, como a doença de Parkinson. Assim, a principal motivação desta tese foi fornecer apoio à avaliação da marcha, permitindo realizar a análise quantitativa da marcha de forma automatizada. Este objetivo foi atingido usando dados em 3-D, fornecidos por uma única câmara RGB-D, para automaticamente selecionar os dados correspondentes a andar e, em seguida, detetar os ciclos de marcha executados pelo sujeito durante a marcha. Para cada ciclo de marcha identificado, obtemos vários parâmetros de marcha, que são usados em conjunto com medidas antropométricas para identificar automaticamente o sujeito que está a ser avaliado. A seleção automatizada de dados de marcha usa técnicas de aprendizagem máquina para reconhecer três atividades diferentes (andar, estar parado em pé e marchar), bem como duas posições diferentes do sujeito em relação à câmara (de frente para a câmara e de costas para ela). Para a deteção dos ciclos da marcha, desenvolvemos um algoritmo que estima os instantes correspondentes a determinados eventos da marcha. A identificação do sujeito com base na sua marcha é realizada usando uma solução que também foi desenvolvida com base em aprendizagem máquina. As soluções desenvolvidas foram integradas num sistema de análise automatizada de marcha, que demonstrámos ser uma alternativa viável a sistemas padrão de referência para obter vários parâmetros de marcha espácio-temporais e alguns parâmetros angulares. Além disso, o sistema é adequado para uso em ambientes clínicos, bem como em cenários ambulatórios, pois depende de apenas de uma câmara RGB-D que não usa marcadores e é menos dispendiosa, mais portátil, menos intrusiva e mais fácil de configurar, quando comparada com os sistemas padrão de referência (múltiplas câmaras e vários marcadores colocados no corpo do sujeito).Programa Doutoral em Informátic

Identificação dos impactes ambientais resultantes da implementação do "Festival Internacional de Jardins" de Ponte de Lima

Dissertação de mestrado em Agricultura Biológica, apresentada à Escola Superior Agrária do Instituto Politécnico de Viana do CasteloOs espaços verdes são locais com elevado interesse, que garantem benefícios sociais, económicos e ambientais vários. Estes benefícios impulsionam vários municípios a dinamizar Festivais de Jardins, entre os quais se encontra o município de Ponte de Lima, que empreende o seu Festival desde 2005. Para que este tipo de eventos sejam ambientalmente sustentáveis, é necessário que se adotem medidas adequadas ao nível da conceção dos espaços criados, construção e manutenção. O presente estudo procurou identificar os principais impactes ambientais do Festival Internacional de Jardins de Ponte de Lima, desde a edição de 2005 até à de 2015. Sistematizaram-se todos os dados referentes às edições mencionadas, no que se refere aos participantes, países envolvidos, materiais inertes e espécies vegetais adotados na construção, assim como aspetos relacionadas com a sua manutenção e gestão. Realizaram-se ainda inquéritos aos visitantes da edição de 2015, de forma a perceber a sua sensibilidade para as questões relacionadas com a sustentabilidade dos espaços verdes. Para perceber os impactes no ambiente decorrentes da implementação do evento efetuou-se um estudo de análise da água utilizada na rega, e a análise da qualidade dos solos, quer na área onde decorre o evento, quer em zonas contíguas, de forma a comparar o efeito da utilização intensiva do solo. A grande projeção deste evento, e o interessasse que os diversos projetos das equipas concorrentes de todo o mundo têm na mobilização de turistas para Ponte de Lima e para a região, são evidenciados pelo número de visitantes do festival que tem vindo a aumentar, passando de 60 mil visitantes no ano de 2005 para 105 mil, no ano de 2014. Os resultados obtidos mostram que ao longo das XI edições do FIJPL participaram equipas de 17 países de diferentes continentes. Portugal é naturalmente o país com maior número de participantes, seguindo-se as equipas oriundas de Espanha. As candidaturas de equipas da Áustria, Itália e França representam cerca de metade das Espanholas, existindo participações pontuais do Japão, Canadá e Dinamarca. No que respeita às plantas utilizadas na construção dos jardins, conclui-se que apenas nas três primeiras edições foram utilizadas mais espécies autóctones. Foi evidenciado que a partir da VI edição a maioria dos autores passou a dar menos importância às espécies autóctones, privilegiando claramente a utilização de espécies exóticas (50- 100% das espécies utilizadas). Os resultados dos inquéritos realizados na edição 2015 mostraram que os visitantes são sensíveis às questões relacionadas com a sustentabilidade ambiental dos espaços verdes, identificando e utilizando este conceito. Os resultados das análises de solo indicam que os valores do pH da maioria dos canteiros estão dentro dos valores favoráveis para a maioria das culturas, sendo o teor de matéria orgânica, na maioria dos canteiros alto ou muito alto. Os teores de macronutrientes também são na maioria dos canteiros adequados às culturas. Os resultados dos micronutrientes, alguns dos quais metais pesados, estão dentro dos valores admissíveis para solos, não se registando valores que possam ser considerados poluentes. No que respeita à água de rega, concluiu-se que todos os parâmetros analisados se situam dentro dos valores paramétricos, sendo portanto utilizável para rega. Os resultados da avaliação da diversidade metabólica de comunidades microbianas dos solos, dos canteiros da XI edição do FIJPL, mostraram que a avaliação da diversidade funcional e os índices S, H, E foram suficientemente sensíveis para revelar variações nos perfis fisiológicos das comunidades microbianas dos diferentes canteiros do FIJPL. Conclui-se que os indicadores S, H e E obtidos na Zona de Lazer e em alguns canteiros do FIJPL são idênticos, mostrando que apesar de estarem sujeitos a vegetação e práticas de manutenção diferentes, têm comunidades microbiológicas com perfis metabólicos idênticos. Os resultados obtidos, não permitiram clarificar a influência das práticas agrícolas, das técnicas de construção dos jardins e das espécies vegetais utilizadas ao longo dos anos num mesmo canteiro, sobre as comunidades microbianas do solo, mas evidenciam que algumas comunidades se adaptaram aos diferentes ambientes a que foram sujeitos. Será importante realizar uma análise mais aprofundada da comunidade microbiana e das suas funções, para ajudar a compreender melhor os mecanismos pelos quais a comunidade microbiana modula as diferenças encontradas entre os canteiros do FIJPL, pelo que novos estudos serão necessários, utilizando metodologias complementares de análise das comunidades microbianas, incluindo técnicas moleculares.Green spaces are places of great interest, ensuring social, economic and various environments. These benefits drive several municipalities streamline Gardens Festivals, among which is the town of Ponte de Lima, who undertakes its Festival since 2005. For this type of events are environmentally sustainable, it is necessary to adopt appropriate measures at the level the design of the spaces created, construction and maintenance. This study sought to identify the main environmental impacts of the International Festival of Ponte de Lima Gardens, from the 2005 to 2015. The data of all editions were evaluated, in relation to the participants, countries involved, inert materials and plant species adopted in the construction, as well as aspects related to its maintenance and management. It took place even questionnaries 2015 edition of the visitors, in order to understand its sensitivity to issues relating to the sustainability of green spaces. To understand the impact on the environment resulting from the implementation of the event was made a water analysis study used in irrigation, and the analysis of soil quality, whether in the area where the event takes place, or in adjacent areas, in order to compare the effect of intensive land use. The large projection of this event, and interested that the various projects of the competing teams from around the world have the mobilization of tourists to Ponte de Lima and the region, are evidenced by the number of festival visitors has been increasing, from 60000 visitors in 2005 to 105,000 in 2014. The results show that over the XI FIJPL issues involving teams from 17 countries from different continents. Portugal is of course the largest number of participants, followed by the teams from Spain. Applications teams from Austria, Italy and France account for about half of the Spanish, and there are specific investments from Japan, Canada and Denmark. About the plants used in the construction of gardens, it is concluded that only the first three editions were used more native species. It was shown that from the sixth edition most authors started to give less importance to native species, clearly favoring the use of exotic species (50-100% of the species used). The results of the questionnaries conducted in 2015 edition showed that visitors are sensitive to issues related to the environmental sustainability of green spaces, identifying and using this concept. Results of soil analyzes indicate that pH-values of most sites are within the favorable values for most cultures, and the organic matter content in most high or very high sites. macronutrients content are also the most suitable sites to crops. The results of micronutrients, some of which heavy metals are within the allowable values for soil, which does not values that may be considered pollutants. With regard to irrigation water, it was concluded that all parameters are within the parametric values and are therefore suitable for irrigation. The results of the metabolic diversity microbial communities in the soil, the flower beds of the XI edition of FIJPL showed that the assessment of the functional diversity and the indices S, H, and were sensitive enough to reveal variations in physiological profiles of microbial communities of different flower beds. We conclude that the S indicators, H and E obtained in the Leisure Zone and in some flower beds are identical, showing that despite being subject to different vegetation and maintenance practices have microbiological communities with similar metabolic profiles. The results did not allow to clarify the influence of agricultural practices, construction techniques of the gardens and plant species used over the years in the same flower bed, on the microbial communities in the soil, but show that some communities adapted to different environments which they have been subjected. It will be important to conduct further analysis of the microbial community and its functions, to help better understand the mechanisms by which microbial community modulates the differences between the flower beds, so further studies will be needed, using complementary methodologies of analysis of microbial communities, including molecular techniques

A comparative analysis of dynamic models of the central carbon metabolism of Escherichia coli

Abstract: Dynamic models of metabolism have been developed for a variety of systems and can be applied in metabolic engineering design and to understand the time-varying characteristics of the systems when exposed to different stimuli. Hereby we analyse and compare the most used and complete kinetic models available for the central carbon metabolism of E. coli. Stoichiometric and kinetic comparisons showed several differences, discrepancies and incoherence especially regarding the kinetic mechanisms assumed, parameters and units. Time course and steady-state simulations and also comparison with an experimental dataset put in evidence major differences regarding responses to the same stimulus. The results presented raise important questions regarding the need of using standard methodologies in dynamic model construction as well as in using experimental data for model validation.The authors thank the project “Dynamics”, Ref. ERA-IB2/0002/2014, funded by national funds through FCT/MCTES. This study was also supported by the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT) under the scope of the strategic funding of UID/BIO/04469/2013 unit and COMPETE 2020 (POCI-01-0145-FEDER-006684)

Novas abordagens na intervenção do técnico de anatomia patológica em comunidades escolares

Introdução: Atualmente, o consumo abusivo de álcool nos jovens inicia-se precocemente. Todavia, os problemas de saúde e os comportamentos de risco associados podem ser prevenidos ou reduzidos através de programas escolares efetivos. Neste contexto, os Técnicos de Anatomia Patológica (TAP), podem contribuir para proporcionar conhecimentos que promovam estilos de vida saudáveis. Objetivos: Procurou-se perceber o papel do TAP na promoção de comportamentos saudáveis nos alunos de 9º ano dos Agrupamentos de Escolas da Portela e Moscavide e Visconde Juromenha e, posteriormente, como pode o reforço dos conhecimentos relacionados com o álcool potenciar a adoção de estilos de vida saudáveis. Métodos: Aferiram-se, através de questionário, as práticas de consumo, crenças relativas ao álcool e conhecimentos dos alunos sobre as repercussões no organismo. O questionário foi aplicado ao Grupo de Estudo (GE), após a ministração de uma ação de informação e esclarecimento (AIE), e ao Grupo de Controlo (GC), sem a participação na ação. Resultados e Discussão: Verificou-se um score médio de 48,8% para o GE e de 46,2% para o GC. A diferença entre GE e GC apenas foi estatisticamente significativa no Agrupamento de Escolas da Portela e Moscavide, onde a AIE conduziu a um aumento do nível de conhecimentos. Conclusões: A intervenção do TAP nas escolas permite, através de AIE’s com abordagens práticas, uma maior retenção de informação. Os conhecimentos teóricos aliados à prática permitem que os adolescentes desenvolvam uma perceção informada sobre os impactos do álcool na saúde contribuindo para determinar a adoção de estilos de vida saudáveis

Desenvolvimento de um novo processo de branqueamento de fibras de origem proteica utilizando ozono como agente oxidante

Estágio realizado na CeNTI - Centro de Nanotecnologia e Materiais Técnicos, Funcionais e Inteligentes e orientado pelo Doutora Carla Joana da SilvaTese de mestrado integrado. Engenharia Química. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 200

A rentabilização da eficiência e melhoria contínua do armazém de retalho da PR Cafés, LDA

Esta dissertação inclui as críticas e sugestões feitas pelo Júri.Este relatório foi desenvolvido no âmbito do Mestrado de Logística, onde nos remete para a realização de um estágio curricular, neste caso em concreto, foi efetuado na empresa PR Cafés, Lda. sediada em Braga, Portugal. Este documento tem em vista demonstrar uma visão global das atividades executadas ao longo do estágio. Ano após ano, a atividade da empresa tem registado um crescimento exponencial face ao volume de clientes, consequentemente como do número de pedidos/encomendas. O rápido crescimento dificultou a adaptação do armazém à nova realidade, designadamente no que respeita à disposição, ao fluxo de informação e físico no armazém e assim como o correto funcionamento de picking. O objetivo principal passa pela reorganização do armazém de modo a satisfazer em tempo útil os pedidos efetuados pelos clientes. Em simultâneo foi identificada a necessidade de ajustar as tarefas dos recursos humanos da empresa assim como a criação de algumas normas. Considerando que todas as atividades desenvolvidas são resultado de implementações e/ou sugestões de melhoria aplicadas à empresa, este relatório realça a importância do espírito crítico na procura incessante pela melhoria da eficácia e eficiência em todas as áreas empresariais.This report was developed within the scope of the Master in Logistics, which leeds us to a curricular internship, in this specific case, it was carried out at the company PR Cafés, Lda. based in Braga, Portugal. This document aims to show an overview of the activities performed during the internship. Year after year, the company's activity has grown exponentially in comparison to the volume of customers, as well as the number of orders. This rapid growth made it difficult to adapt the company's warehouse to this new reality, namely the layout, informational and physical flow, as well as the correct picking operation. The main goal is to reorganize the warehouse in order to respond to customer's orders on time. At the same time, was noted a necessity to adjust the company's human resources tasks to the needs of the company, as well as the creation of some norms. Considering that all the developed activities are the result of implementations and / or suggestions for improvement applied to the company, this report highlights the importance of a critical spirit in the constant search for improving effectiveness and efficiency in all business areas