Defining Habitat Use by the Parabiotic Ants Camponotus femoratus (Fabricius, 1804) and Crematogaster levior Longino, 2003

Ant-garden ants have a strong relationship with epiphytes that need light to grow, for these reason, it has been previously documented in forest gaps. Moreover, larger gaps have more available area for nesting and habitats for use as forage. Thus we hypothesize that 1) canopy openness influence the presence of ant´s gardens in gaps, and 2) greater gaps will have more nests, and 3) both openness canopy and area determine the colony size in forest gaps. Furthermore, it is known that parabiotic ants foraging on the ground and in vegetation, the nests are arboreal. So, we also hypothesize that 4) parabiotic ants are more often sampled in arboreal strata and 5) increasing vegetation connectivity and the volume of accumulated litter in the soil increase the foraging of the ants in vegetation and ground, respectively, with the increase in canopy openness increasing the activity of the two species in both strata. Presence, number of Ant-gardens, as colony size, was affected by area and locality, but not by canopy openness. Nevertheless, there was not overall difference in the use of strata by Camponotus femoratus, neither by Crematogaster levior. On the other hand, frequency of C. femoratus on the ground decreases with canopy openness but is not affected by the vegetation connectivity.  Also, C. levior frequency on the ground also decreases with the increase of complexity of vegetation and canopy openness. In addition, neither vegetation connectivity, or canopy openness influence the frequency of foraging of these ants in understory

Amazon Rainforest Ant-Fauna of Parque Estadual do Cristalino: Understory and Ground-Dwelling Ants

Ants are ecologically dominant and have been used as valuable bio-indicators of environmental change or disturbance being used in monitoring inventories.  However, the majority of inventories has concentrated in ground-dwelling ant fauna disregarding the arboreal fauna. This paper aimed to list the ant species collected both on the ground and in the vegetation of the Parque Estadual do Cristalino, an important protected site in the center of the southern Amazon. Moreover, we compared the composition of the ground dwelling and vegetation foraging ants. Was sampled 203 species distributed among 23 genera and eight subfamilies, wherein 35 species had not yet been reported in the literature for Mato Grosso State. As expected, the abundance and richness of ants was higher on the ground than in the understory. Also, the ant assemblages composition was different between these habitats (with only 20% occurring in both). It indicate that complementary methods which include arboreal and terrestrial ants are indicated for efficient inventory. This study provides an inventory of the arboreal and ground ant fauna contributing to the knowledge and conservation of ant fauna of the Amazonian

The environmental aspects in the farmer's decision processv : a case study of Rural Taquara Nucleus

A pesquisa foi realizada em uma amostra de 75 produtores rurais utilizando-se questionário do tipo estruturado/semi-aberto. Verificou-se que o produtor rural decide, sob a luz do modelo econômico vigente, fundamentando suas decisões em elementos voltados à priorização de resultados econômicos, ou seja, a maximização do lucro. Neste sentido, seu processo decisório é conduzido na lógica da obtenção de maior volume de produção ao menor custo, fazendo uso de sua experiência e tradição, da tecnologia disponível e da assistência técnica, atento às condições do clima, à obtenção de um produto de qualidade e às sinalizações do mercado, em especial às relacionadas ao preço. Os aspectos ambientais só são contemplados, de forma prioritária, quando participam ou interferem de forma direta nos resultados econômicos da atividade; caso contrário, o equacionamento de suas questões se resumirá à simples utilização de algumas práticas e procedimentos específicos, considerados suficientes à solução do problema. A incorporação da dimensão ambiental ao processo decisório do produtor rural deve considerar, além da lógica de suas decisões, o papel do Estado como agente indutor de mudanças. A pesquisa foi realizada em uma amostra de 75 produtores rurais utilizando-se questionário do tipo estruturado/semi-aberto. Verificou-se que o produtor rural decide, sob a luz do modelo econômico vigente, fundamentando suas decisões em elementos voltados à priorização de resultados econômicos, ou seja, a maximização do lucro. Neste sentido, seu processo decisório é conduzido na lógica da obtenção de maior volume de produção ao menor custo, fazendo uso de sua experiência e tradição, da tecnologia disponível e da assistência técnica, atento às condições do clima, à obtenção de um produto de qualidade e às sinalizações do mercado, em especial às relacionadas ao preço. Os aspectos ambientais só são contemplados, de forma prioritária, quando participam ou interferem de forma direta nos resultados econômicos da atividade; caso contrário, o equacionamento de suas questões se resumirá à simples utilização de algumas práticas e procedimentos específicos, considerados suficientes à solução do problema. A incorporação da dimensão ambiental ao processo decisório do produtor rural deve considerar, além da lógica de suas decisões, o papel do Estado como agente indutor de mudanças. _______________________________________________________________________________ ABSTRACTThe research was accomplished in a sample of 75 farmers with the application of an open structured questionnaire. It was verified that farmers decide, under the actual economic model, make their decisions focused on the economic results, that is to say, the maximization of profit. In this sense, their decision is made by the logic of obtaining a larger production at the smallest cost making use of available technology and technical assistance, with regard to climatic conditions, obtaining a good quality product, observing market demands, mainly those related to price. The environmental aspects are only observed with priority when they participate or interfere in a direct way in the economic results, otherwise, the actions are summarised to simple practices and procedures considered enough by farmers to solve the problems. The integralization of environmental aspects in the farmers' decision process besides the logic of their decision must consider the role of State as a promoter of changes

Traqueostomia convencional a beira do leito: procedimento de rotina para pacientes em ventilação mecânica prolongada

BACKGROUND: Tracheostomy is electively performed in critically ill patients requiring prolonged respiratory support. The risk of transporting, the increasing associated cost and operative room schedule are some of the obstacles for wider acceptance of this procedure. The use of rigid selection criteria exclude many patients who would benefit of this approach. OBJECTIVE: To determine the safety of open bedside tracheostomy (OBT) as a routine intensive care units (ICU) procedure without any selection criteria, considering its peri and postoperative complications. METHOD: Retrospective medical chart review of all patients that underwent elective tracheostomy between April 1999 and December 2005 at ICU of three private hospitals. RESULTS: The study group comprised 552 patients with a mean age of 69.6 ± 15.8 years. The incidence of significant complications (until 30 days after the procedure) was 4.34% (24 cases): 9 minor bleeding, 9 major bleeding, 2 subcutaneous emphysema, 4 stomal infections. Late complications were: laryngotracheal stenosis in 2 and tracheoinomminate fistula in 1 patient. CONCLUSIONS: OBT seems to be a safe and simple procedure, when performed by a team of experienced physicians under controlled circumstances, and should be considered as an option for ICU patients.INTRODUÇÃO: A traqueostomia é um procedimento eletivo realizado em pacientes de unidades de terapia intensiva sob ventilação mecânica prolongada. O risco associado ao transporte, custos e dificuldades de agendamento cirúrgico são alguns obstáculos para uma maior aceitação da traqueostomia. O uso de rígidos critérios de seleção para a realização deste procedimento a beira do leito exclui muitos pacientes que se beneficiariam deste método. OBJETIVO: Determinar à segurança da traqueostomia convencional a beira do leito como procedimento de rotina (sem a utilização dos critérios de seleção) em unidades de terapia intensiva, considerando as complicações intra e pós-operatórias. MÉTODO: Revisão retrospectiva de prontuários de pacientes submetidos à traqueostomia eletiva nas unidades de terapia intensiva de três hospitais privados no período de abril de 1999 a dezembro de 2005. RESULTADOS: Foram incluídos 552 pacientes com idade media de 69.6 ± 15.8 anos. A incidência de complicações pós-operatórias (até o 30º pós-operatório) foi 4.34% (24 casos): 9 sangramentos leves, 9 sangramentos importantes, 2 enfisemas subcutâneos, 4 infecções do estoma. As complicações tardias observadas foram: estenose laringotraqueal em 2 pacientes e fistula traqueo-inominada em 1 paciente. CONCLUSÃO: A traqueostomia convencional a beira do leito parece ser um procedimento simples e seguro quando realizado por equipe experiente em condições controladas, deve, portanto ser considerada como uma opção para pacientes em terapia intensiva sob ventilação prolongada

DINÂMICA DEMOGRÁFICA, GESTÃO PÚBLICA E REGIMES PRÓPRIOS DE PREVIDÊNCIA SOCIAL: OPORTUNIDADES E DESAFIOS PARA OS SERVIDORES E MUNICIPIOS

The article aims to discuss the advantages and disadvantages in the creation of the Proper Social SecuritySystems (RPPS). Based on the analysis of regulatory, institutional and actuarial principles, we seek to assess theopportunities and challenges for public servers and municipalities. According to the results, we can conclude thatthe Ministry of Social Security has invested in actions that seek to reduce the pressure on the General SocialSecurity System (RGPS). However, without an individual assessment, the effort to universalize RPPS can resultin critical problems, especially for servers. On the other hand, considering the potential relief on RGPS, if allmunicipalities that do not yet have a RPPS solve create it, would reach only 2.1% of municipal servers in smallcities.El artículo tiene como objetivo discutir las ventajas y desventajas de la creación de los Régimens Propios deSeguridad Social (RPPS). Con base en el análisis de los principios normativos, institucionales y actuariales,tratamos de evaluar las oportunidades y desafíos para los servidores y para municipios. Según los resultados, sepuede concluir que el Ministerio de Seguridad Social ha invertido en las acciones encaminadas a reducir lapresión sobre lo Regimén General de Seguridad Social (RGPS). Sin embargo, sin que los casos son evaluados deforma individual, el esfuerzo por universalizar los RPPS puede dar lugar a problemas críticos, especialmente. para servidores. Por otro lado, teniendo en cuenta el potencial de alivio en el RGPS, si todos los municipios queaún no cuentan con una RPPS resolver crearlo, alcanzaría sólo el 2,1% de los empleados municipales en lasciudades pequeñas.O artigo tem como objetivo debater as vantagens e desvantagens na criação dos Regimes Próprios dePrevidência Social (RPPS). Baseado na análise dos princípios normativos, atuariais e institucionais, busca-seavaliar as oportunidades e desafios colocados tanto para os servidores como para os municípios. De acordo comos resultados, pode-se concluir que o Ministério da Previdência Social tem investido em ações que busquemreduzir a pressão sobre o Regime Geral de Previdência Social (RGPS). Entretanto, sem que sejam avaliados oscasos individualmente, o esforço de universalizar os RPPS pode resultar em problemas críticos, sobretudo paraos servidores. Por outro lado, considerando o potencial desafogamento do RGPS, se todos os municípios queainda não possuem um RPPS resolvessem criá-lo, atingiriamos apenas 2,1% dos servidores públicos municipaisde pequenos municípios.DOI: 10.21714/2178-8030gep.v17i1.300

Real-time motion planning and decision-making for a group of differential drive robots under connectivity constraints using robust MPC and mixed-integer programming

This work is concerned with the problem of planning trajectories and assigning tasks for a Multi-Agent System (MAS) comprised of differential drive robots. We propose a multirate hierarchical control structure that employs a planner based on robust Model Predictive Control (MPC) with mixed-integer programming (MIP) encoding. The planner computes trajectories and assigns tasks for each element of the group in real-time, while also guaranteeing the communication network of the MAS to be robustly connected at all times. Additionally, we provide a data-based methodology to estimate the disturbances sets required by the robust MPC formulation. The results are demonstrated with experiments in two obstacle-filled scenariosComment: Submitted to Advanced Robotics special issue on Online Motion Planning and Model Predictive Contro

A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

This work addresses the problem of motion planning for a group of nonholonomic robots under Visible Light Communication (VLC) connectivity requirements. In particular, we consider an inspection task performed by a Robot Chain Control System (RCCS), where a leader must visit relevant regions of an environment while the remaining robots operate as relays, maintaining the connectivity between the leader and a base station. We leverage Mixed-Integer Linear Programming (MILP) to design a trajectory planner that can coordinate the RCCS, minimizing time and control effort while also handling the issues of directed Line-Of-Sight (LOS), connectivity over directed networks, and the nonlinearity of the robots' dynamics. The efficacy of the proposal is demonstrated with realistic simulations in the Gazebo environment using the Turtlebot3 robot platform.Comment: This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessibl

ALTERNATIVAS PARA DISPOSIÇÃO DE REJEITOS DE MINERAÇÃO FACE ÀS CATÁSTROFES COM BARRAGENS

A exploração mineral e o consequente aumento da demanda de produtos derivados da mineração apresentam elevada geração de resíduos, provenientes da extração mineral e do beneficiamento: estéril e rejeito respectivamente. A disposição final desses resíduos corresponde às questões de maior risco da atividade. Este artigo, face às catástrofes ocorridas, analisa as questões críticas relativas às barragens de rejeitos e as alternativas com base em pesquisas tecnológicas e experiencias adquiridas, de forma mitigar os impactos socioambientais e riscos associados. A pesquisa utiliza o método hipotético-dedutivo, com delineamento qualitativo, exploratório e descritivo, através de estudos de casos e opiniões de especialistas afins

Perosomus elumbis in a sheep in Brazil

Perosomus elumbis designa um conjunto raro de anomalias congênitas que primariamente incluem agenesia parcial da medula espinhal e vértebras lombossacrais. O presente relato descreve a ocorrência da enfermidade em um ovino neonato no Brasil.Perosomus elumbis designates a set of rare abnormal congenital abnormalities that primarily includes partial agenesis of spinal cord and lumbosacral vertebrae. The present paper reports the occurrence of the disease in a neonate sheep in Brazil