Diseño e implementación de un sistema de teleoperación para controlar un robot humanoide mediante un sensor Kinect

Diseño e implementación de un Sistema de Teleoperación para controlar un robot humanoide mediante un sensor Kinect con la finalidad de controlar movimientos de las extremidades de un robot humanoide de manera inalámbrica. Se aplicó método experimental e investigativo para determinar el mejor funcionamiento, la óptima ejecución y control de precisión en el proceso de ejecución. El sistema se ha implementado utilizando software de visual studio 2010, librerías SDK(software development kit) de Microsoft para el control del sensor Kinect, una cámara inalámbrica conectada a un red local que dota de Telepresencia al sistema, una placa electrónica Arduino mega para el control de la plataforma humanoide que conectada a módulos de radio frecuencia transmisor y receptor lo controla. La plataforma robótica se elaboró mediante un kit humanoide de 15 grados de libertad, al que se modificó su parte mecánica para controlarlo desde el sistema que interactúa con el operador de forma visual y audible. Mediante pruebas realizadas se demostró que se controla los movimientos de las extremidades del robot en un 95% sincronizados con los movimientos que realiza la persona que lo opera. El sistema diseñado brinda un control óptimo de los movimientos de las extremidades del robot operado inalámbricamente, además permite que el operador tenga la percepción de hallarse en el entorno del robot (Telepresencia)

Implementación de una aleta pectoral bio-inspirada con tres grados de libertad utilizando actuadores no convencionales para el control de orientación de un robot Pez Pseudorinelepis genibarbisbio.

En la presente investigación se implementó un prototipo de aleta de tres grados de libertad con control todo o nada y comunicación inalámbrica. Lo grados de libertad se encuentran ligados a movimientos de Yaw,Pitch y Roll, estos se ejecutan dese una interfaz gráfica hombre máquina. Consta de tres módulos, el módulo de censado se comunica de manera inalámbrica utilizando tecnología xbee.El primero, denominado módulo de censado formado por sensores acelerómetro y giroscopio que recogen la información proporcionada por los movimientos de la aleta y transmiten de manera inalámbrica hasta el módulo de control. El segundo, un módulo de control conformado por un microcontrolador Atmega 328p montado sobre una tarjeta de desarrollo Arduino que se encarga de recibir las señales de los sensores, filtrar, linealizar y escalar los valores obtenidos y enviar señales de control a los actuadores. El tercero, un módulo de actuación que se encuentra conformado por actuadores de nitinol rotacionales y lineales que se encargan del movimiento de la aleta. Todos estos módulos se encuentran montados sobre una estructura impresa en 3D, e impermeabilizada con un sellador de silicona anti-hongo. La interfaz gráfica hombre maquina permite el control de cada grado de libertad de forma inalámbrica desde la computadora, así como visualizar los datos de aceleración y velocidad angular para poder formar un gráfico tridimensional para una mejor apreciación de la orientación del prototipo. Con las pruebas realizadas se comprobó que el sistema implementado es adaptable tanto en software como en hardware además que es sumergible. Se concluye que el robot bio inspirado cumple con los tres grados de libertad necesario para su control de orientación, se recomienda ara futuras aplicaciones desarrollar los actuadores con memora de forma de manera personalizada de acuerdo a los grados de libertad a implementar.In this investigation, a three-degree fin prototype with all or nothing control and wireless communication was implemented. The degrees of freedom are linked to movements of Yaw, Pitch and Roll, these are executed from a graphic interface man machine. It consists of three modules, the censor module communicates wirelessly using xbee technology.The first, called the censor module formed by accelerometer and gyroscope sensors that collect the information provided by the fin movements and transmit wirelessly to the module of control. The second, a control module consisting of an Atmega 328p microcontroller mounted on an Arduino development card that is responsible for receiving the signals from the sensors, filtering, linearizing and scaling the obtained values and sending control signals to the actuators. The third, an actuation module that is made up of rotational and linear nitinol actuators that are responsible for the movement of the fin. All these modules are mounted on a 3D printed structure, and waterproofed with an anti-fungus silicone sealant. The graphic man-machine interface allows the control of each degree of freedom wirelessly from the computer, as well as visualizing the acceleration and angular velocity data to form a three-dimensional graph for a better appreciation of the orientation of the prototype. With the tests carried out it was verified that the implemented system is adaptable in both software and hardware, and that it is submersible. It is concluded that the bio-inspired robot complies with the three degrees of freedom necessary for its orientation control, it is recommended for future applications to develop the actuators with a customized shape according to the degrees of freedom to be implemented

Implementación de una aleta pectoral bio-inspirada con tres grados de libertad utilizando actuadores no convencionales para el control de orientación de un robot Pez Pseudorinelepis genibarbisbio.

En la presente investigación se implementó un prototipo de aleta de tres grados de libertad con control todo o nada y comunicación inalámbrica. Lo grados de libertad se encuentran ligados a movimientos de Yaw,Pitch y Roll, estos se ejecutan dese una interfaz gráfica hombre máquina. Consta de tres módulos, el módulo de censado se comunica de manera inalámbrica utilizando tecnología xbee.El primero, denominado módulo de censado formado por sensores acelerómetro y giroscopio que recogen la información proporcionada por los movimientos de la aleta y transmiten de manera inalámbrica hasta el módulo de control. El segundo, un módulo de control conformado por un microcontrolador Atmega 328p montado sobre una tarjeta de desarrollo Arduino que se encarga de recibir las señales de los sensores, filtrar, linealizar y escalar los valores obtenidos y enviar señales de control a los actuadores. El tercero, un módulo de actuación que se encuentra conformado por actuadores de nitinol rotacionales y lineales que se encargan del movimiento de la aleta. Todos estos módulos se encuentran montados sobre una estructura impresa en 3D, e impermeabilizada con un sellador de silicona anti-hongo. La interfaz gráfica hombre maquina permite el control de cada grado de libertad de forma inalámbrica desde la computadora, así como visualizar los datos de aceleración y velocidad angular para poder formar un gráfico tridimensional para una mejor apreciación de la orientación del prototipo. Con las pruebas realizadas se comprobó que el sistema implementado es adaptable tanto en software como en hardware además que es sumergible. Se concluye que el robot bio inspirado cumple con los tres grados de libertad necesario para su control de orientación, se recomienda ara futuras aplicaciones desarrollar los actuadores con memora de forma de manera personalizada de acuerdo a los grados de libertad a implementar.In this investigation, a three-degree fin prototype with all or nothing control and wireless communication was implemented. The degrees of freedom are linked to movements of Yaw, Pitch and Roll, these are executed from a graphic interface man machine. It consists of three modules, the censor module communicates wirelessly using xbee technology.The first, called the censor module formed by accelerometer and gyroscope sensors that collect the information provided by the fin movements and transmit wirelessly to the module of control. The second, a control module consisting of an Atmega 328p microcontroller mounted on an Arduino development card that is responsible for receiving the signals from the sensors, filtering, linearizing and scaling the obtained values and sending control signals to the actuators. The third, an actuation module that is made up of rotational and linear nitinol actuators that are responsible for the movement of the fin. All these modules are mounted on a 3D printed structure, and waterproofed with an anti-fungus silicone sealant. The graphic man-machine interface allows the control of each degree of freedom wirelessly from the computer, as well as visualizing the acceleration and angular velocity data to form a three-dimensional graph for a better appreciation of the orientation of the prototype. With the tests carried out it was verified that the implemented system is adaptable in both software and hardware, and that it is submersible. It is concluded that the bio-inspired robot complies with the three degrees of freedom necessary for its orientation control, it is recommended for future applications to develop the actuators with a customized shape according to the degrees of freedom to be implemented

Capital humano. La educación en Ecuador y su rentabilidad

Since 2008, a series of labor reforms have been implemented in Ecuador under the principle of improving the living conditions of the worker. Even the education sector was also restructured to achieve higher levels of coverage and quality; besides, labor income increased due to this new legal framework. Thus, within this context of legal reforms, this article analyzes the profitability of education and its different levels of education through the development of regression econometric models. URL: http://revistas.uta.edu.ec/erevista/index.php/bcoyu/article/view/690Desde el año 2008 una serie de reformas laborales han sido implementadas en Ecuador bajo el principio de la mejora de las condiciones de vida del trabajador. Incluso, el sector de la educación fue también reestructurado para alcanzar mayores niveles de cobertura y calidad, y, junto con ello, los ingresos laborales se incrementaron dado este nuevo marco jurídico. Es así como, dentro de este contexto de reformas legales, el presente artículo analiza la rentabilidad de la educación y de sus diferentes niveles de instrucción educativa a través del desarrollo de modelos econométricos de regresión. URL: http://revistas.uta.edu.ec/erevista/index.php/bcoyu/article/view/69

Modelo depredador-presa generalizado y su aplicación en juegos cooperativos en call centers

The Predator-Prey (Collection Agent-Debtor) model is defined for two players. However, from the perspective of Game Theory, it can be generalized to N-players, here strategic allies appear, with totally different behaviors. Where for three players: the variables 0 ≤ x(t) ≤ 1, 0 ≤ y(t) ≤ 1, 0 ≤ z(t) ≤ 1 will go on to represent probabilities, and will converge to unity in cooperative equilibrium, in an optimal time totally different from the infinite value as follows: lím t→t*<<∞ x(t) = 1, lím t→t*<<∞ y(t)  = 1, lím t→t*<<∞ z(t) = 1. Using the information from a call center transformed into text in order to find the behavior patterns of debtors and collection agents, we obtain competitive and cooperative equilibria. In summary, we technically demonstrate that human intelligence does not need infinite time to find the optimum between debtors and agents, represented by tranquility and the cessation of conflict (debtor-collection agent balance). Finally, it is always possible to find a solution to a debt dispute. Furthermore, from the perspective of banks, cooperatives and collection companies, we have achieved their objective by achieving cooperative behavior from debtors in the face of unresolved conflicts that had legal outcomes, with lawsuits and coercive measures. El modelo Depredador-Presa  (Agente cobranzas-Deudor), está definido para dos jugadores. Sin embargo, desde la perspectiva de la Teoría de Juegos se lo puede generalizar a N-jugadores, aquí aparecen aliados estratégicos, con comportamientos totalmente diferentes. Donde para tres jugadores: las variables 0 ≤ x(t) ≤ 1, 0 ≤ y(t) ≤ 1, 0 ≤ z(t) ≤ 1 pasarán a representar probabilidades, y convergerán a la unidad en el equilibrio cooperativo, en un tiempo óptimo totalmente diferente al valor infinito como sigue: lím t→t*<<∞ x(t) = 1, lím t→t*<<∞ y(t)  = 1, lím t→t*<<∞ z(t) = 1. Utilizando la información de un call center transformada a texto para poder encontrar los patrones de comportamiento de los deudores y de los agentes de cobranzas, obtenemos los equilibrios competitivos y cooperativos. En síntesis, técnicamente demostramos, que la inteligencia humana no necesita tiempo infinito para encontrar el óptimo entre deudores y agentes, representado por la  tranquilidad y el cese de conflicto (equilibrio deudor-agente de cobranzas). Finalmente, siempre es posible encontrar una solución a un coflicto por deudas. Mas aún, desde la perspectiva de los bancos, cooperativas y empresas de cobranza hemos cumplido su objetivo al lograr comportamientos cooperativos de los deudores frente a conflictos no resueltos que tenían desenlaces legales, con juicios y coactivas

Capital humano. La educación en Ecuador y su rentabilidad

Since 2008, a series of labor reforms have been implemented in Ecuador under the principle of improving the living conditions of the worker. Even the education sector was also restructured to achieve higher levels of coverage and quality; besides, labor income increased due to this new legal framework. Thus, within this context of legal reforms, this article analyzes the profitability of education and its different levels of education through the development of regression econometric models. Keywords: Profitability of education; wage reform; human capital, econometric models. URL: http://revistas.uta.edu.ec/erevista/index.php/bcoyu/article/view/690 DOI: http://dx.doi.org/10.31164/bcoyu.21.2019.690 References: Asamblea Nacional. (2011). Ley orgánica de educación intercultural. Registro oficial del Ecuador No 417, de 31-marzo-2011. Última reforma de 16-enero-2016, por Ley orgánica de servico público de energía eléctrica, publicada en el Tercer Suplemento del Registro Oficial No. 418. . Asamblea Constituyente. (2008a). Mandato 8. Eliminación y prohibición de la tercerización, intermediación laboral, contratación laboral por horas, y cualquier forma de precarización de las relaciones de trabajo. Registro Oficial del Ecuador 330, 6-V-2008. Asamblea Constituyente. (2008b). Constitución de la República del Ecuador. Registro Oficial 449 de 20-oct.-2008; última modificación: 21-dic.-2015. Asamblea Nacional. (2010). Ley orgánica de educación superior. Registro Oficial del Ecuador, Suplemento 298 de 12-oct.-2010. Última modificación 30-dic.-2016. Asamblea Nacional. (2015). Ley orgánica del servicio público. Registro oficial del Ecuador, Suplemento 294 de 06-octubre-2010. Última modificación 28-marzo-2016. Barceinas, F. (1999). Función de ingresos y rendimiento de la educación en Mexico. EEco, 14(1). CEPAL/CAF/OCDE. (2014). Perspectivas económicas de América Latina 2015. Educación, competencias e innovación para el desarrollo. Santiago de Chile. doi:http://dx.doi.org/10.1787/leo-2015-es Congreso Nacional. (2005). Código de trabajo. Registro Oficial del Ecuador, Suplemento 167 de 16-dic-2005. Última modificación por Asamble Nacional 28-marzo-2016. Incluye Ley Orgánica para la promoción del trabajo juvenil, regulación de la jornada de trabajo, cesantía y seguro de desempleo. Recuperado el 09 de septiembre de 2017, de http://www.ecuadorlegalonline.com/laboral/codigo-de-trabajo/ Consejo de Educación Superior. (2012). Reglamento de Carrera y Escalafón del Profesor e Investigador del Sistema de Educación Superior. Resolución del Pleno Consejo No RPC-SO-037-No.265-2012. Gujarati, D., & Porter, D. (2009). Econometria. (T. d. edición, Trad.) México, D.F.: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. Mincer, J. (1974). Schooling, Experience and Earnings. Columbia University Press. Ministerio de Educacion. (2018). Escalafón del magisterio nacional y sus categorías. Recuperado el 02 de septiembre de 2017, de Escalafón del magisterio nacional y sus categorías: https://educacion.gob.ec/recategorizacion/ Ministerio de Trabajo. (2017). Acuerdo Ministerial No MDT-2017-0301. Recuperado el 09 de septiembre de 2017, de http://www.trabajo.gob.ec/wp-content/uploads/downloads/2017/01/ACUERDO-NO.MDT-2016-0301.pdf Ministerio de Trabajo. (01 de 12 de 2017). http://www.trabajo.gob.ec. Recuperado el 18 de Agosto de 2017, de Ministerio de Trabajo: http://www.trabajo.gob.ec/ministerio-del-trabajo-aclara-a-los-servidores-publicos-de-carrera/ Neira, I. (1998). Modelos econometricos de capital humano: Principales enfoques y evidencia empirica. Working Paper Series Economic Developmen. Recuperado el 15 de julio de 2017, de https://www.researchgate.net Patrinos, H. A., Ridao-Cano, C., & Sakellariou, C. (2006). Estimating the returns to education: accounting for heterogeneity in ability. Policy Research Working Paper, 1–38. Obtenido de https://doi.org/10.1596/1813-9450-4040 Rocafuerte, V. (1835). Discurso con motivo de concluir las sesiones de la convención constituyente que sancionara la constitución de 1845, en la ciudad de Cuenca, Ecuador. Recuperado el 10 de septiembre de 2017, de http://constitucionweb.blogspot.com/2010/04/discurso-de-vicente-rocafuerte-en-la.html Schultz, T. (1959). Investment in man: an economist view. The Social Service Review Vol. XXXIII, 109-117. Schultz, T. (1961). Investment in Human Capital. En American Economic Review, 51(No 1), 1-17.Desde el año 2008 una serie de reformas laborales han sido implementadas en Ecuador bajo el principio de la mejora de las condiciones de vida del trabajador. Incluso, el sector de la educación fue también reestructurado para alcanzar mayores niveles de cobertura y calidad, y, junto con ello, los ingresos laborales se incrementaron dado este nuevo marco jurídico. Es así como, dentro de este contexto de reformas legales, el presente artículo analiza la rentabilidad de la educación y de sus diferentes niveles de instrucción educativa a través del desarrollo de modelos econométricos de regresión. Palabras clave: Rentabilidad de la educación; reforma salarial; capital humano; modelos econométricos. URL: http://revistas.uta.edu.ec/erevista/index.php/bcoyu/article/view/690 DOI: http://dx.doi.org/10.31164/bcoyu.21.2019.690 Referencias: Asamblea Nacional. (2011). Ley orgánica de educación intercultural. Registro oficial del Ecuador No 417, de 31-marzo-2011. Última reforma de 16-enero-2016, por Ley orgánica de servico público de energía eléctrica, publicada en el Tercer Suplemento del Registro Oficial No. 418. . Asamblea Constituyente. (2008a). Mandato 8. Eliminación y prohibición de la tercerización, intermediación laboral, contratación laboral por horas, y cualquier forma de precarización de las relaciones de trabajo. Registro Oficial del Ecuador 330, 6-V-2008. Asamblea Constituyente. (2008b). Constitución de la República del Ecuador. Registro Oficial 449 de 20-oct.-2008; última modificación: 21-dic.-2015. Asamblea Nacional. (2010). Ley orgánica de educación superior. Registro Oficial del Ecuador, Suplemento 298 de 12-oct.-2010. Última modificación 30-dic.-2016. Asamblea Nacional. (2015). Ley orgánica del servicio público. Registro oficial del Ecuador, Suplemento 294 de 06-octubre-2010. Última modificación 28-marzo-2016. Barceinas, F. (1999). Función de ingresos y rendimiento de la educación en Mexico. EEco, 14(1). CEPAL/CAF/OCDE. (2014). Perspectivas económicas de América Latina 2015. Educación, competencias e innovación para el desarrollo. Santiago de Chile. doi:http://dx.doi.org/10.1787/leo-2015-es Congreso Nacional. (2005). Código de trabajo. Registro Oficial del Ecuador, Suplemento 167 de 16-dic-2005. Última modificación por Asamble Nacional 28-marzo-2016. Incluye Ley Orgánica para la promoción del trabajo juvenil, regulación de la jornada de trabajo, cesantía y seguro de desempleo. Recuperado el 09 de septiembre de 2017, de http://www.ecuadorlegalonline.com/laboral/codigo-de-trabajo/ Consejo de Educación Superior. (2012). Reglamento de Carrera y Escalafón del Profesor e Investigador del Sistema de Educación Superior. Resolución del Pleno Consejo No RPC-SO-037-No.265-2012. Gujarati, D., & Porter, D. (2009). Econometria. (T. d. edición, Trad.) México, D.F.: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. Mincer, J. (1974). Schooling, Experience and Earnings. Columbia University Press. Ministerio de Educacion. (2018). Escalafón del magisterio nacional y sus categorías. Recuperado el 02 de septiembre de 2017, de Escalafón del magisterio nacional y sus categorías: https://educacion.gob.ec/recategorizacion/ Ministerio de Trabajo. (2017). Acuerdo Ministerial No MDT-2017-0301. Recuperado el 09 de septiembre de 2017, de http://www.trabajo.gob.ec/wp-content/uploads/downloads/2017/01/ACUERDO-NO.MDT-2016-0301.pdf Ministerio de Trabajo. (01 de 12 de 2017). http://www.trabajo.gob.ec. Recuperado el 18 de Agosto de 2017, de Ministerio de Trabajo: http://www.trabajo.gob.ec/ministerio-del-trabajo-aclara-a-los-servidores-publicos-de-carrera/ Neira, I. (1998). Modelos econometricos de capital humano: Principales enfoques y evidencia empirica. Working Paper Series Economic Developmen. Recuperado el 15 de julio de 2017, de https://www.researchgate.net Patrinos, H. A., Ridao-Cano, C., & Sakellariou, C. (2006). Estimating the returns to education: accounting for heterogeneity in ability. Policy Research Working Paper, 1–38. Obtenido de https://doi.org/10.1596/1813-9450-4040 Rocafuerte, V. (1835). Discurso con motivo de concluir las sesiones de la convención constituyente que sancionara la constitución de 1845, en la ciudad de Cuenca, Ecuador. Recuperado el 10 de septiembre de 2017, de http://constitucionweb.blogspot.com/2010/04/discurso-de-vicente-rocafuerte-en-la.html Schultz, T. (1959). Investment in man: an economist view. The Social Service Review Vol. XXXIII, 109-117. Schultz, T. (1961). Investment in Human Capital. En American Economic Review, 51(No 1), 1-17

Acute Respiratory Diseases and Carboxyhemoglobin Status in School Children of Quito, Ecuador

Outdoor carbon monoxide comes mainly from vehicular emissions, and high concentrations occur in areas with heavy traffic congestion. CO binds to hemoglobin, forming carboxyhemoglobin (COHb), and reduces oxygen delivery. We investigated the link between the adverse effects of CO on the respiratory system using COHb as a marker for chronic CO exposure. We examined the relationship between acute respiratory infections (ARIs) and COHb concentrations in school-age children living in urban and suburban areas of Quito, Ecuador. We selected three schools located in areas with different traffic intensities and enrolled 960 children. To adjust for potential confounders we conducted a detailed survey. In a random subsample of 295 children, we determined that average COHb concentrations were significantly higher in children attending schools in areas with high and moderate traffic, compared with the low-traffic area. The percentage of children with COHb concentrations above the safe level of 2.5% were 1, 43, and 92% in low-, moderate-, and high-traffic areas, respectively. Children with COHb above the safe level are 3.25 [95% confidence interval (CI), 1.65–6.38] times more likely to have ARI than children with COHb < 2.5%. Furthermore, with each percent increase in COHb above the safety level, children are 1.15 (95% CI, 1.03–1.28) times more likely to have an additional case of ARI. Our findings provide strong evidence of the relation between CO exposure and susceptibility to respiratory infections

El estrés laboral en el profesorado de las Ciencias Médicas de la Universidad Central del Ecuador. 2020. Del conocimiento del profesorado a defender su derecho a una formación integral y una vida digna

The university faculty professors, characters little known to the scientific community, specialize in producing valid results in the education process of students without an explicit work process, yet they are worn out in their work. The teaching staff is claiming their human rights in order to improve their labor conditions and health rights. The university teaching staff builds the foundation for graduates to become physicians, nurses, midwives, laboratorians and radiologists. The institutional framework, the academic management process, is crossed by vertical hierarchical models and relationships. This framework is one of the primary sources of teaching work stress. The question became: Did the work stress of university teachers of the Faculty of Medical Sciences of the Central University of Ecuador depend on supervision, work evaluation, shortages, relationships with students, improvements and institutional cooperation? The university staff gathered information from 138 professors (6% female) between 2019 and 2020. The test surveyed professors using the "Escala de Fuentes de Estrés en Profesores Universitarios" of the University Huelva Spain, with language adapted from its original design. The professors were studied in order to discover the primary sources of stress. The variables were handled as semiquantitative, using scale summations and averages; 95% confidence intervals and simple correlations were calculated in order to establish the sources of stress. The results demonstrated a 44.6% rate in general stress, where worry of stress ranked the most prominent response to the study. The vast majority of those surveyed related to the hierarchical characteristics of the educational organization, the hierarchical relationship of the work process and the implementation of unconsulted changes.El profesorado universitario, personaje poco conocido científicamente, que produce resultados válidos para la promoción de los educandos, sin un explícito proceso de trabajo, como fuente de productividad y desgaste en su quehacer. Reivindicar los derechos humanos del profesorado es un rubro que debe venir aparejado de un conocimiento de su papel, para mejorar su oferta laboral y establecer los riesgos de morbilidad de los que puede ser objeto. El profesorado universitario de las Ciencias Médicas construye el perfil de salida de médicos, enfermeras, obstetrices, laboratoristas y radiólogos. El marco institucional, la gestión académica, el modelo de gestión y de aprendizaje están atravesados por modelos y relaciones jerárquicas verticales, siendo fuentes primarias de estrés laboral docente. La pregunta fue: ¿El estrés laboral de los docentes universitarios de la Facultad de Ciencias Médicas de la Universidad Central del Ecuador, dependió de la supervisión, de la valoración del trabajo, de las carencias, de la relación con los estudiantes, de las mejoras y la cooperación institucional? La experiencia educativa levantó información de 138 profesores (6% sexo femenino) entre 2019 y 2020. El instrumento utilizado fue la “Escala de Fuentes de Estrés en Profesores Universitarios” de la Universidad Huelva España, con adaptaciones de lenguaje del diseño original. Las variables fueron descritas para conocer la prevalencia y las fuentes de estrés. Se manejaron las variables como semicuantitativas, mediante el uso de sumatorias por escala y promedios, se calcularon intervalos de confianza al 95% y correlaciones simples, para establecer las fuentes de estrés. Los resultados dieron una prevalencia del 44.6% de estrés general, donde el estrés preocupante alcanzó el máximo nivel en todos los enunciados del estudio, la gran mayoría relacionados con las características jerárquicas de la organización educativa, la relación jerárquica del proceso de trabajo y la implementación de cambios inconsultos

Stress-triggered hematopoietic stem cell proliferation relies on PrimPol-mediated repriming.

Stem cell division is linked to tumorigenesis by yet-elusive mechanisms. The hematopoietic system reacts to stress by triggering hematopoietic stem and progenitor cell (HSPC) proliferation, which can be accompanied by chromosomal breakage in activated hematopoietic stem cells (HSCs). However, whether these lesions persist in their downstream progeny and induce a canonical DNA damage response (DDR) remains unclear. Inducing HSPC proliferation by simulated viral infection, we report that the associated DNA damage is restricted to HSCs and that proliferating HSCs rewire their DDR upon endogenous and clastogen-induced damage. Combining transcriptomics, single-cell and single-molecule assays on murine bone marrow cells, we found accelerated fork progression in stimulated HSPCs, reflecting engagement of PrimPol-dependent repriming, at the expense of replication fork reversal. Ultimately, competitive bone marrow transplantation revealed the requirement of PrimPol for efficient HSC amplification and bone marrow reconstitution. Hence, fine-tuning replication fork plasticity is essential to support stem cell functionality upon proliferation stimuli.S

Framework for Improving Land Boundary Conditions in Ocean Regional Products

Special issue Ocean Modelling in Support of Operational Ocean and Coastal Services.-- 24 pages, 13 figures, 3 tables.-- Data Availability Statement: LAMBDA project products can be found in the LAMBDA Project Data Portal: http://www.cmems-lambda.eu/#data-portal (accessed on 8 April 2022); data from the different ocean model scenarios analysed in the study can be available on request from the corresponding authorThe coupling of coastal or regional ocean models to hydrological models or observed data is currently an uncommon practice in operational oceanography. Though hydrological models are regarded as a powerful and useful tool for estimating the quantity and quality of freshwater running in a watershed, they fail to provide accurate results for river flow reaching the coastal area due to water-management activities occurring within the river catchment, activities such as human consumption, irrigation, storage, etc. For this reason, many coastal and regional ocean models continue to impose surface zero-salinity discharges as land boundary conditions for representing such a dynamic boundary. Moreover, river flows are based in climatologies, thus neglecting seasonal and interannual variability. To achieve those objectives, this study proposes an integrated methodology ranging from watershed models to validation in the coastal area and passing through methods and proxies for integrating the freshwater flows into regional ocean models. The main objective of this study is to explore the results obtained by using more sophisticated land boundary conditions based on the capacities of state-of-the-art hydrologic models combined with observation networks. In addition to the evaluation of the source of river-flow data, this work also explores the use of estuarine proxies based on simple modelling grids. The estuarine proxies enable the incorporation of the mixing processes that take place in estuaries into the land fluxes and obtain the plume momentum. The watershed, estuarine proxies, and ocean were modelled using the MOHID Water modelling system and evaluated in western Iberia waters. The modelling results served to illustrate the sea surface salinity extension of the Western Iberia Buoyant Plume (WIBP) during an extreme event in March 2018The present work was performed within the framework of two research projects: LAMBDA project from Copernicus Marine Environment Monitoring Service (CMEMS) Service Evolution 2 (2018–2020) and the iFADO project supported with ERDF funds from the INTERREG Atlantic Area Programme under contract EAPA 165/2016With the institutional support of the ‘Severo Ochoa Centre of Excellence’ accreditation (CEX2019-000928-S)Peer reviewe