Coverage of deformable contour shapes with minimal multi-camera system

Perception over time is a critical problem in those cases where deformable objects are manipulated. The goal of this study is to cover the contour of an object along a deformation process and according to a prescribed coverage objective, in terms of visibility and resolution. This task is carried out by a set of limited field-of-view cameras. We propose novel methods for guaranteeing feasibility of the coverage objectives, which include the computation of the maximum visibility and resolution of the contour. Then, we introduce the coverage objectives in an offline constrained optimization problem to compute a priori the minimum number of cameras that achieve the coverage requirements. Finally, we propose an online technique that provides optimized configurations faster than the offline one, even when the object’s reference deformation is unknown. We report experimental results in which our method achieves 100% of the coverage in simulation and in a real task

Evaluación del tratamiento de las ectasias corneales mediante el implante manual de segmentos de anillo intracorneales en un hospital de nivel I .

Propósito: Evaluar el tratamiento mediante implante manual de segmentos de anillo intracorneales en pacientes afectos de ectasias corneales, y demostrar su asociación a mejoría en la visión a través de cambios en la curvatura corneal; y que es un tratamiento fiable, y seguro al tener escasas complicaciones al ser realizado en un hospital de nivel I. Material y Métodos: Estudio retrospectivo observacional de seguimiento en un hospital del grupo 1 del Servicio Madrileño de Salud (España) de pacientes afectos de ectasia corneal a los que se realizó de modo consecutivo implantes de segmentos de anillo intracorneales mediante técnica mecánica desde marzo de 2006 hasta mayo de 2014. Para ello se determinan los datos epidemiológicos y clínicos de los pacientes tratados con la técnica, así como la variación tras la cirugía de indicadores de estado del paciente y de gravedad de la enfermedad, respecto al estado preoperatorio (agudeza visual, refracción, indicadores topográficos y estadificación en los queratoconos), valorando los datos previos a la cirugía, y a los tres meses posteriores y en la última revisión disponible; también la predictibilidad de la técnica quirúrgica mediante la localización de la incisión y de la posición final del segmento tanto en el plano XY como en su profundidad, empleando imágenes OCT de segmento anterior; así como la descripción de complicaciones intra y postoperatorias. Resultados: Se intervinieron 50 ojos de 35 pacientes con ectasia corneal, predominando entre ellas los queratoconos (80%) sobre las degeneraciones marginales pelúcidas (14%), las ectasias post-LASIK (4%) y las ectasias tras cirugía corneal incisional (2%). Proporcionalmente se intervino en mayor medida a pacientes de origen extranjero (34.29% de los operados frente al 19.68% de extranjeros censados en el área), principalmente debido al alto número de queratoconos en hispanoamericanos. Se asoció al implante de segmentos la mejoría la agudeza visual corregida y no corregida, y la refracción, disminuyendo en valores absolutos tanto la esfera como el cilindro y el equivalente esférico; todo ello a los tres meses de la intervención y a medio plazo. Se modificaron los indicadores topográficos de enfermedad, con disminución en aquellos indicadores de curvatura corneal central (indicando aplanamiento) y disminución en los indicadores de variabilidad de la curvatura central, aunque con resultados contradictorios en los marcadores de irregularidad, a los tres meses y a largo plazo. También se produjeron 12 modificaciones en la morfología topográfica de superficie anterior, y mejoró la clasificación del estadio de la enfermedad en los queratoconos. Respecto a la predictibilidad, se obtuvieron coeficientes de correlación muy altos tanto en la localización de la incisión como en la localización del centro de los segmentos; buenos en la diferencia de proporción de espesor intentado y el conseguido en la incisión, y moderados en la profundidad del implante y en la correlación de los métodos de medida de grosores. Se detectó un error sistemático hacia la superficialización de los implantes. La realización del túnel fue paralela al punto de su inicio. Se detectaron como complicaciones intraoperatorias la perforación a cámara anterior, ligada a la curva de aprendizaje; y como postoperatorias, 3 roturas tardías de segmentos de área óptica de 5 mm, que sucedieron a partir del segundo año tras la cirugía, y un 40% de inversiones de astigmatismo (giro en el eje de al menos 40º) de los que 4 casos (8%) precisaron el explante de uno de los segmentos. Se obtuvo significación estadística de esta complicación asociada a la combinación de dos segmentos de 6 mm de zona óptica. Conclusiones: El implante de segmentos de anillo intracorneales mediante técnica manual llevados a cabo en un hospital de nivel 1 es útil en el tratamiento de ectasias corneales de diferente origen, pues se asocia a mejoría de la agudeza visual, la refracción, los indicadores topográficos de enfermedad aplanando la córnea, a corto y a medio plazo. Además tiene una alta predictibilidad en cuanto a la posición del segmento. Se trata de una técnica segura, pues las complicaciones que han aparecido han sido de escasa entidad y ninguna irreversible, siendo las más destacables las perforaciones a cámara anterior, las roturas tardías de segmentos de 5 mm y las inversiones de astigmatismo en implantes de 2 segmentos en área de 6 mm.pre-print5397 K

Incidencia de la estimulación neuropsicomotora sobre los niveles del deterioro cognitivo en adultos mayores

El deterioro cognitivo (DC) es la pérdida o disminución de habilidades intelectuales relacionadas con la edad. Se evidencia en dificultades para efectuar tareas mentales con la velocidad y la eficiencia anteriores. Tiene asentamiento en el sistema nervioso central (SNC), variando según las áreas comprometidas. No afecta por igual a todas las capacidades intelectuales, por lo que el rendimiento de la persona con DC es disarmónico. El sujeto tiene conciencia de que sus capacidades no son las mismas que antes y muestra reacciones emocionales frente a sus dificultades actuales, pudiendo alterar las relaciones sociales. Un plan de ejercicios físicos específicos de estimulación neuropsicomotora ofrecería un doble beneficio: el desarrollo de las capacidades físico-metabólicas condicionales y de las capacidades cognitivas en personas mayores de 50 años de edad. Determinar si con un plan de ejercicios físicos específicos de estimulación neuropsicomotora aplicado durante un año se alteran los niveles de DC y se modifica el impacto que éste tiene en el ámbito social, especialmente en la familia

La mediación pedagógica y su relación con las tramas de significados vigentes en cada uno de los docentes con respecto a ella: un estudio cuali-cuantitativo en la carrera de Profesorado de Educación Física de la Facultad de Educación de la Universidad Juan Agustín Maza, en el 2012

La observación de la práctica cotidiana de los profesores que dictan clases en el Profesorado de Educación Física de la Facultad de Educación de la Universidad Juan Agustín Maza (Pefumaza) mostró la problemática que gira en torno a los modos de llegar al estudiante, de abrir caminos logrando relaciones de cercanía necesarias para una educación de calidad. Quisimos indagar sobre la relación comunicacional que se establece en el aula, con el fin de construir un vínculo pedagógico. Prieto Castillo (1999) define la mediación pedagógica (MP) como “el tratamiento de contenidos y de las formas de expresión de los diferentes temas a fin de hacer posible el acto educativo dentro del horizonte de una educación concebida como participación, creatividad, expresividad y relacionalidad”. Detectar las alternativas de MP más utilizadas en las clases dictadas por los docentes titulares del Pefumaza. Determinar los niveles de MP alcanzados por esos profesionales. Reconocer las tramas de significados vigentes en cada uno de ellos con respecto a la MP y establecer si se relacionan con los niveles de MP alcanzados

La mediación pedagógica y su relación con las tramas de significados vigentes en cada uno de los docentes con respecto a ella: un estudio cuali-cuantitativo en la carrera de Profesorado de Educación Física de la Facultad de Educación de la Universidad Juan Agustín Maza, en el 2012

La observación de la práctica cotidiana de los profesores que dictan clases en el Profesorado de Educación Física de la Facultad de Educación de la Universidad Juan Agustín Maza (Pefumaza) mostró la problemática que gira en torno a los modos de llegar al estudiante, de abrir caminos logrando relaciones de cercanía necesarias para una educación de calidad. Quisimos indagar sobre la relación comunicacional que se establece en el aula, con el fin de construir un vínculo pedagógico. Prieto Castillo (1999) define la mediación pedagógica (MP) como “el tratamiento de contenidos y de las formas de expresión de los diferentes temas a fin de hacer posible el acto educativo dentro del horizonte de una educación concebida como participación, creatividad, expresividad y relacionalidad”. Detectar las alternativas de MP más utilizadas en las clases dictadas por los docentes titulares del Pefumaza, determinar los niveles de MP alcanzados por esos docentes, reconocer las tramas de significados vigentes en cada uno de ellos con respecto a la MP y establecer si se relacionan con los niveles de MP alcanzados

A K band survey in the Groth Strip Flanking Fields

As a part of our collaboration in the COSMOS Project, devoted to the characterization of galaxies during the ep o c h of maximum star formation in the history of the Universe, we have carried out a deep photometric survey covering about 380 arcmin^(2) in the so-called Groth Strip Flanking Fields. The observations were obtained in the K´ band with the OMEGA-PRIME infrared camera at the 3.5 m telescope at the Hispano–German Calar Alto Observatory . Galaxy counts and photometric redshifts will be computed in order to prepare future observations with EMIR

Spectrophotometric study in the near-ir of a sample of MIPS selected galaxies at Z~2

Our main objective is to determine what kind of galaxies dominate the cosmic SFR density at z~2. Our sample consists of 24 galaxies in Chandra Deep Field South, a unique field for the study of galaxy evolution (12 observed with GNIRS/GEMINI and 12 with ISAAC/VLT). We use H alpha together with the already merged X-ray, ultraviolet, optical, near and mid-infrared imaging data to obtain estimations of SFRs, metallicities, stellar and dynamical masses, AGN activity, and extinction properties. We have obtained 15 Hα detections, 4 rotation curves, and SFR relationship for 7 galaxies. The metallicities obtained for 8 galaxies of the sample are compatible with the metallicities of local galaxies

Evaluación de los impactos en la calidad de la energía por la compensación de potencia reactiva con bancos de condensadores y D-STATCOM

This paper presents an assessment of capacitor banks and Distribution Static Compensator (D-STATCOM) with respect to their impact on energy quality. Tests were done with capacitor banks built with electrolytic capacitors commonly used in industrial applications and a D-STATCOM. Experimental tests were performed for power factor correction in order to reduce the reactive power demanded from the electrical grid for inductive-resistive loads. For comparative purposes, the control of the D-STATCOM was set to operate with similar compensation conditions to that of the capacitor banks. Results show that under the same test conditions capacitor banks produce higher Total Harmonic Distortion (THD) than D-STATCOM.Este artículo presenta una evaluación de los bancos de capacitores y el Compensador Estático de Distribución (D-STATCOM) con respecto a su impacto en la calidad de la energía. Las pruebas fueron hechas con bancos de capacitores construidos con capacitores electrolíticos comúnmente usados en aplicaciones industriales y un D-STATCOM. Las pruebas experimentales fueron realizadas para corrección del factor de potencia, con el fin de reducir la potencia reactiva demandada por la red eléctrica con cargas resistivo-inductivas. Por propósitos comparativos, el control del D-STATCOM se programó para operar en similares condiciones de compensación respecto al banco de capacitores. Los resultados muestran que, bajo las mismas condiciones de prueba, los bancos de capacitores producen mayor Distorsión Armónica Total que el D-STATCOM

Microheater Actuators as a Versatile Platform for Strain Engineering in 2D Materials

We present microfabricated thermal actuators to engineer the biaxial strain in two-dimensional (2D) materials. These actuators are based on microheater circuits patterned onto the surface of a polymer with a high thermal expansion coefficient. By running current through the microheater one can vary the temperature of the polymer and induce a controlled biaxial expansion of its surface. This controlled biaxial expansion can be transduced to biaxial strain to 2D materials, placed onto the polymer surface, which in turn induces a shift of the optical spectrum. Our thermal strain actuators can reach a maximum biaxial strain of 0.64%, and they can be modulated at frequencies up to 8 Hz. The compact geometry of these actuators results in a negligible spatial drift of 0.03 μm/°C, which facilitates their integration in optical spectroscopy measurements. We illustrate the potential of this strain engineering platform to fabricate a strain-actuated optical modulator with single-layer MoS2

Proxima Centauri b is not a transiting exoplanet

We report Spitzer Space Telescope observations during predicted transits of the exoplanet Proxima Centauri b. As the nearest terrestrial habitable-zone planet we will ever discover, any potential transit of Proxima b would place strong constraints on its radius, bulk density, and atmosphere. Subsequent transmission spectroscopy and secondary-eclipse measurements could then probe the atmospheric chemistry, physical processes, and orbit, including a search for biosignatures. However, our photometric results rule out planetary transits at the 200~ppm level at 4.5$~{\mu}m$, yielding a 3$\sigma$ upper radius limit of 0.4~R_\rm{\oplus} (Earth radii). Previous claims of possible transits from optical ground- and space-based photometry were likely correlated noise in the data from Proxima Centauri's frequent flaring. Follow-up observations should focus on planetary radio emission, phase curves, and direct imaging. Our study indicates dramatically reduced stellar activity at near-to-mid infrared wavelengths, compared to the optical. Proxima b is an ideal target for space-based infrared telescopes, if their instruments can be configured to handle Proxima's brightness.Comment: 8 pages, 3 figures, 2 tables, accepted for publication in MNRA