The Internal Model Principle for Systems with Unbounded Control and Observation

In this paper the theory of robust output regulation of distributed parameter systems with infinite-dimensional exosystems is extended for plants with unbounded control and observation. As the main result, we present the internal model principle for linear infinite-dimensional systems with unbounded input and output operators. We do this for two different definitions of an internal model found in the literature, namely, the p-copy internal model and the $\mathcal{G}$-conditions. We also introduce a new way of defining an internal model for infinite-dimensional systems. The theoretic results are illustrated with an example where we consider robust output tracking for a one-dimensional heat equation with boundary control and pointwise measurements.Comment: 38 pages, 2 figures, in revie

CME liftoff with high-frequency fragmented type II burst emission

Aims: Solar radio type II bursts are rarely seen at frequencies higher than a few hundred MHz. Since metric type II bursts are thought to be signatures of propagating shock waves, it is of interest to know how these shocks, and the type II bursts, are formed. In particular, how are high-frequency, fragmented type II bursts created? Are there differences in shock acceleration or in the surrounding medium that could explain the differences to the "typical" metric type IIs? Methods: We analyse one unusual metric type II event in detail, with comparison to white-light, EUV, and X-ray observations. As the radio event was associated with a flare and a coronal mass ejection (CME), we investigate their connection. We then utilize numerical MHD simulations to study the shock structure induced by an erupting CME in a model corona including dense loops. Results: Our simulations show that the fragmented part of the type II burst can be formed when a coronal shock driven by a mass ejection passes through a system of dense loops overlying the active region.To produce fragmented emission, the conditions for plasma emission have to be more favourable inside the loop than in the interloop area. The obvious hypothesis, consistent with our simulation model, is that the shock strength decreases significantly in the space between the denser loops. The later, more typical type II burst appears when the shock exits the dense loop system and finally, outside the active region, the type II burst dies out when the changing geometry no longer favours the electron shock-acceleration.Comment: 7 pages, 9 figures, A&A accepte

Microflaring of a solar Bright point

A solar X-ray Bright point (BP) was observed with the SUMER-spectrograph of the SOHO-observatory. The data consist of four far-UV spectral lines formed between 2 10^4 - 6 10^5 K, with 2 arcsec spatial, 2.8 min temporal and 4 km/s spectral resolution. A striking feature is the strong microflaring and appearance of several short lived transients. Using simultaneous magnetic field measurements the region observed seemed to lie above a cancelling flux region. With respect to the filling factor and emission measure this particular BP was similar to the average surface of a moderately active solar type star.Comment: 7 pages, 6 figures, in press Astronomy and Astrophysics; for Fig.3 it is recommended to download separately the colour version h3653f3.pd

Luokanlehtoreiden samanaikaisopetukselle antamia merkityksiä opetuksessa ja kasvatuksessa

Tutkielmassa selvitämme luokanlehtoreiden samanaikaisopetukselle antamia merkityksiä opetuksessa ja kasvatuksessa. Aihe on ajankohtainen, sillä samanaikaisopetus on yksi 1.8.2011 käyttöönotetun perusopetussuunnitelman uudistuksen kolmiportaisen tuen mallin tukimuodoista. Tutkimusympäristönä tutkielmassa toimii peruskoulu, jossa ohjataan luokanopettajaopiskelijoita. Tutkielma on laadullinen ja lähestymistapana fenomenologinen tutkimus. Tutkielman aineisto on kerätty puolistrukturoidulla haastattelulla. Haastateltavina ovat tutkimuskoulun kuusi luokanlehtoria, jotka toteuttavat samanaikaisopetusta eri muodoissa. Aineisto on analysoitu sisällönanalyysin keinoin. Tutkielman tulokset osoittavat, että samanaikaisopetuksella on monia erilaisia merkityksiä opetuksessa ja opettajuudessa. Samanaikaisopetus mahdollistaa inklusiivisen kasvatuksen tukemisen, parantaa opettajan työssä jaksamista ja antaa mahdollisuuden ammattitaidon jakamiseen ja oman työn kehittämiseen. Samanaikaisopetus on oppilaan tukimuoto, mutta myös opettajuuden kehittämisen työväline

Strategic Planning for Web-based Learning and Teaching at Tampere University of Technology

In: A.J. Kallenberg and M.J.J.M. van de Ven (Eds), 2002, The New Educational Benefits of ICT in Higher Education: Proceedings. Rotterdam: Erasmus Plus BV, OECR ISBN 90-9016127-9The purpose of this paper is to discuss the action to support the development of web-based learning and teaching in higher education. A central question is how web-based learning and teaching should be incorporated into the strategic planning of the University

Shock-related radio emission during coronal mass ejection lift-off?

Aims: We identify the source of fast-drifting decimetric-metric radio emission that is sometimes observed prior to the so-called flare continuum emission. Fast-drift structures and continuum bursts are also observed in association with coronal mass ejections (CMEs), not only flares. Methods: We analyse radio spectral features and images acquired at radio, H-alpha, EUV, and soft X-ray wavelengths, during an event close to the solar limb on 2 June 2003. Results: The fast-drifting decimetric-metric radio burst corresponds to a moving, wide emission front in the radio images, which is normally interpreted as a signature of a propagating shock wave. A decimetric-metric type II burst where only the second harmonic lane is visible could explain the observations. After long-lasting activity in the active region, the hot and dense loops could be absorbing or suppressing emission at the fundamental plasma frequency. The observed burst speed suggests a super-Alfvenic velocity for the burst driver. The expanding and opening loops, associated with the flare and the early phase of CME lift-off, could be driving the shock. Alternatively, an instantaneous but fast loop expansion could initiate a freely propagating shock wave. The later, complex-looking decametre-hectometre wave type III bursts indicate the existence of a propagating shock, although no interplanetary type II burst was observed during the event. The data does not support CME bow shock or a shock at the flanks of the CME as the origin of the fast-drift decimetric-metric radio source. Therefore super-Alfvenic loop expansion is the best candidate for the initiation of the shock wave, and this result challenges the current view of metric/coronal shocks originating either in the flanks of CMEs or from flare blast waves.Comment: 4 pages, 3 figures, accepted by A&A (Research Note

Yläkouluikäisten mielenterveyden edistäminen kouluterveydenhoitajatyössä

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä empiirinen selvitys mielenterveyden edistämisen toteutumisesta kouluterveydenhuollossa. Tavoitteena oli tuottaa tietoa mielenterveyden edistämisen menetelmien kehittämiseksi. Opinnäytetyö on osa Metropolia Ammattikorkeakoulun ja Helsingin kaupungin terveyskeskuksen Terveyttä edistävien työmenetelmien arviointi- ja kehittämishanketta. Hankkeen tarkoituksena on arvioida terveyden edistämisen menetelmien toteutumista, vaikuttavuutta sekä kehittämistarpeita neuvolatyön ja koulu- ja opiskeluterveydenhuollon sisältöalueilla. Opinnäytetyön tutkimusmenetelmä oli sekä määrällinen että laadullinen, ja aineisto kerättiin strukturoitua havainnointilomaketta käyttäen. Havainnointilomakkeen suunnittelun lähtökohtana oli opinnäytetyön teoreettinen viitekehys. Työssämme havainnoimme terveydenhoitajan vastaanotolla käyttämiä työmenetelmiä. Havaintoaineistoa kertyi kuuden päivän aikana 33 (N=33). Vastaanotoilla käyneet oppilaat olivat 12 - 15 -vuotiaita. Vastaanottokäynneistä määräaikaisia ja laaja-alaisia terveystarkastuksia oli 20 ja akuuttikäyntejä oli 13. Mielenterveysasiat otettiin puheeksi 22 vastaanottokäynnillä. 11 tapaamisessa mielenterveydestä ei keskusteltu lainkaan. Mielenterveyttä suojaavista ja haavoittavista tekijöistä esiin nousivat useimmin koulu, terveys ja päihteet. Harvimmin käsiteltyjä teemoja olivat ruutuaika sekä tunteiden tunnistaminen ja käsittely. Mielenterveyttä suojaavista ja haavoittavista tekijöistä keskusteltiin nuorten kanssa melko tasaisesti sukupuolesta riippumatta, käyntityypillä sen sijaan näytti olevan vaikutusta käsiteltyjen tekijöiden esiintyvyyteen. Mielenterveyttä tukevina työmenetelminä terveydenhoitajat käyttivät voimavaralähtöisiä keskustelumenetelmiä sekä terveyskyselylomaketta. Terveysneuvonta ja ohjaus olivat pääasiassa asiantuntijalähtöistä. Terveyskyselylomakkeet ohjaavat hyvin nuorten kanssa käytävää keskustelua ja mielenterveyden tukemista seitsemännen ja kahdeksannen luokan terveystarkastuksissa. Tuloksien mukaan akuuttikäynneillä ei juurikaan nostettu esiin mielenterveyteen liittyviä tekijöitä. Sen sijaan niin määräaikaistarkastuksissa kuin laaja-alaisissa terveystarkastuksissakin mielenterveyteen vaikuttavia asioita tuli esiin melko kattavasti.The purpose of our empirical study was to find out how the mental health promotion practices were implemented in school health care. The main purpose was to produce data for the further development of mental health promotion practices. Our study was a part of the development of the health promotion practices in primary health care project, with the focus on child and adolescent health. The purpose of the project was to evaluate and develop health promotion practices and methods in collaboration between the Helsinki Health Centre (The child and family health care clinic and school and student health care) and the Helsinki Metropolia University of Applied Sciences, Finland. Observation was used to collect the data. We used structured observation forms to find out what mental health promotion practices public health nurses used in school health care. There were 33 (N=33) nurse's appointments within six days. The pupils were between 12 and 15 years of age. The study results showed that 20 appointments were scheduled health interviews and 13 appoint-ments were acute meetings with pupils. In 22 cases, the public health nurse and pupil discussed mental health topics and, in 11 cases mental health was not discussed. Of the promoting and hindering topics of mental health, school, physical health and drugs were the most discussed topics, while such topics as the use of computer and television and identification and processing one's feelings were not discussed at all. The gender did not seem to affect the mental health topics discussed. To promote adolescents’ mental health, public health nurses often used empowering conversation techniques as well as structured health questionnaires. In most cases, the nurse's approach and guidance were expert-centered. We came to a conclusion that the structured health questionnaires provided a good base for the discussion of mental health topics in health interviews in the seventh and eighth grade. The results showed that mental health was not discussed often at the acute appointments. However, mental health topics were comprehensively discussed in the scheduled health interviews

Asiantuntijalausunto perustuslakivaliokunnalle

HE 155/2006 vp laiksi kunta- ja palvelurakenneuudistuksesta sekä laeiksi kuntajakolain muuttamisesta ja varainsiirtoverolain muuttamisest

Viittomakielentulkkeihin kohdistuva seksuaalinen häirintä : Kartoitus työelämässä tapahtuvasta seksuaalisesta häirinnästä

Pohjolainen-Helminen, Tiina & Suviala, Taru. Viittomakielentulkkeihin kohdistuva seksuaalinen häirintä – kartoitus työelämässä tapahtuvasta seksuaalisesta häirinnästä. Kevät 2013, 93 s., 5 liitettä. Diakonia-ammattikorkeakoulu, Viittomakielentulkin koulutusohjelma, viittomakielentulkki (AMK). Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää, kohtaavatko viittomakielentulkit työssään seksuaalista häirintää ja millaisena se ilmenee. Tutkimusaineisto kerättiin sähköisen Webropol-kyselytutkimuksen kautta. Kysely lähetettiin Suomen Viittomakielen Tulkit ry:n alueellisten postituslistojen kautta 557 vastaanottajalle. Yhteensä 88 viittomakielentulkkia vastasi kyselyymme. Tutkimustulostemme mukaan seksuaalista häirintää tapahtui, ja noin 61 prosenttia viittomakielentulkeista kohtasi sitä silloin tällöin. Jotkut vastaajista kohtasivat jonkinlaista seksuaalista häirintää jopa viikoittain. Tulosten analysointi osoitti, kuinka esimerkiksi tulkin sukupuoli, ikä, työkokemus, työaika tai asema yrityksessä vaikuttivat seksuaalisen häirinnän kokemusten määrään. Tuloksien mukaan viittomakielentulkit kohtasivat seksuaalista häirintää vastakkaisen sukupuolen edustajalta. Vastoin ennakko-oletusta seksuaalista häirintää tapahtui pääosin julkisilla paikoilla virka-aikaan. Seksuaalisella häirinnällä on kielteisiä vaikutuksia viittomakielentulkkien työhyvinvointiin, työturvallisuuteen sekä työympäristöön. Opinnäytetyömme nostaa esille viittomakielen tulkkausalalla tapahtuvan seksuaalisen häirinnän, ja näin ollen opinnäytetyömme tarjoaa uutta tietoa alallemme.Pohjolainen-Helminen, Tiina & Suviala, Taru. Sexual Harassment faced by Sign Language Interpreters – Survey of Sexual Harassment at Work. 93 p., 5 appendices, Language: Finnish. Spring 2013. Diaconia University of Applied Sciences. Degree Programme in Sign Language Interpretation. Degree on Bachelor of Humanities. The objective of this thesis was to find out whether Sign Language interpreters face sexual harassment at work and how it is implemented. This thesis reveals that it does occur, and that approximately 61 % of Sign Language interpreters face sexual harassment at work occasionally and some of the respondents face some kind of sexual harassment at least weekly. The data were collected through a Webropol-survey, and all together 88 interpreters responded to our questionnaire. It was sent via the mailing list of The Finnish Association of Sign Language Interpreters to 557 receivers. The analysis of the survey describes how for example gender, age, work experience, working time or position in the company affect the frequency of sexual harassment experiences. It was concluded that interpreters are usually harassed by the opposite sex. Unexpectedly, sexual harassment mainly appears in public places during office hours. Sexual harassment has negative effects on interpreters’ welfare and working environment. When sexual harassment occurs, there is a need to intervene, which emphasizes the importance of this study. Key words: customer services, legislation, sexual harassment, sign language interpreters, surve