Nonlinear dynamics of asymmetric bistable energy harvesters

The paper investigates asymmetries effects over a nonlinear vibration energy harvester dynamics. The asymmetric system performance is compared with symmetric ones. Different asymmetry levels on restoring force and gravity action are investigated from a system-sloping angle variation. Bifurcation diagrams and basins of attraction are used to examine the local and global characteristics underlying dynamical systems under different excitation energy. The results show the adverse effects of asymmetries on system dynamics. They also reveal ways to overcome them by canceling asymmetric influence from optimal sloping angle values and improving asymmetric system performance over symmetrical ones. This comprehensive numerical study provides novel valuable insights into asymmetrical energy harvester dynamics, a wide and still less explored topic

SEGMENTAÇÃO DE PLANO DE FUNDO EM IMAGENS COM BASE NA PROFUNDIDADE UTILIZANDO A TECNOLOGIA INTEL® REALSENSETM

Este trabalho apresenta uma proposta de utilização de tecnologia de câmeras de profundidade Intel® RealsenseTM em conjunto com o algoritmo “Grabcut” para realizar segmentação de plano fundo em imagens de forma mais acurada e eficaz. O desenvolvimento do algoritmo proposto foi feito em um ambiente de programação C++ com o uso do SDK open source Realsense para o recebimento de dados da câmera de profundidade RazerTM Stargazer baseada na câmera SR300 da Intel, e também utilizando a biblioteca open source OpenCV para realizar as operações nas imagens bem como na implementação do algoritmo “Grabcut”

O turismo no espaço rural em Rondônia sob um enfoque mercadológico

Dissertação submetida ao Programa de Pós Graduação – Mestrado em Administração da Fundação Universidade Federal de Rondônia - UNIR, para obtenção do título de Mestre em Administração na área de concentração em Gestão de Agronegócio e Sustentabilidade. Orientador: Prof. Dr. João Vicente AndréEste trabalho examinou o desenvolvimento da atividade turística no meio rural em Rondônia em relação ao composto de marketing turístico em cada uma de suas variáveis: produto, preço, praça (acessos e facilidades), promoção, programas, parcerias e pessoas. O turismo no espaço rural vem sendo discutido como um importante meio de desenvolvimento econômico, social e ambiental por uma série de razões. Dentre algumas estão a diversificação da economia regional pelo estabelecimento de micro e pequenos negócios; melhoria das condições de vida das famílias rurais; diminuição do êxodo rural; reencontro dos cidadãos com suas origens rurais e com a natureza; criação de receitas alternativas que valorizam as atividades rurais; agregação de valor ao produto primário por meio da verticalização da produção e o resgate da auto-estima do campesino. A pesquisa foi realizada através de casos múltiplos. Utilizou-se uma amostra de oito empreendimentos que se baseou, principalmente, na busca pela diversificação de ofertas turísticas. A pesquisa foi exploratória e descritiva e utilizou como procedimentos técnicos a pesquisa bibliográfica e o levantamento. Foram utilizadas como instrumento de coleta de dados, a entrevista em profundidade com questões semi-estruturadas e observação participante de forma aberta. O trabalho traz um referencial teórico sobre turismo sustentável, turismo, turismo no espaço rural, administração e marketing de serviços. Os serviços turísticos foram distribuídos em nove modalidades. Para tornar os empreendimentos mais atrativos, as propriedades lançam mão de diversas atividades de acordo com a demanda e o potencial existente no local. As principais estratégias relacionadas ao preço encontradas são: discriminação de preços em forma de descontos sazonais, preços acima da média, preço baixo em day use, preço por conjunto de serviços (preço de pacote), preços em pacote misto. Foram elaboradas tabelas que mostram a distância existente entre os empreendimentos e as principais cidades com sua respectiva população e a distância existente entre um empreendimento e outro, além de caracterizar as vias e os meios de transporte. Descreveram-se as facilidades existentes em cada empreendimento como o acesso ao celular e internet. Os sites na internet e a propaganda boca-a-boca foram considerados muito satisfatórios do ponto de vista da atratividade pelos entrevistados, além da pesquisa levantar outros canais de comunicação utilizados pelos empreendimentos. São caracterizadas as programações realizadas pelos empreendimentos e o grau de importância atribuído pelos entrevistados a essa variável. As parcerias ainda são incipientes apesar dos empreendimentos atribuírem uma grande importância a elas para a geração de valor econômico. São apontados os principais desafios na administração de pessoas, entre eles a falta de experiência dos residentes próximos aos empreendimentos no atendimento ao turista. Portanto, a pesquisa alcançou os objetivos propostos finalizando com várias recomendações para trabalhos futuros

Desenvolvimento do sistema radicular da videira em função de porta-enxertos e de atributos físicos e químicos do solo

The root system (RS) distributon in depth depends on soil physical and chemical conditons and on the rootstocks used. In feld conditons, the evaluaton was undertaken with the scion cultvar Niágara Rosada in an eight-year-old vineyard. In a greenhouse, eight rootstocks were tested in soil columns with and without subsuperfcial liming. In feld conditons,rootstocks 101-14 Mgt and SO4 had deeper root systems, while VR 043-43 and Isabella were the most superfcial. In soil columns, rootstocks VR 043-43, Rupestris du Lot and IAC 572 showed a longer root system at inferior layers. Rootstocks SO4 and Rupestris du Lot root growth increased in zero-to-20cm layer of soil without subsurface liming compared to limed treatment, while the other rootstocks did not respond to subsurface liming. Comparison data of the two experiments indicate that soil acidity is not an important factor restrictng root growth in the inferior layers.A distribuição do sistema radicular (SR) da videira em profundidade depende das condições físicas e químicas do solo e do porta-enxerto utilizado. Em um Nitossolo Vermelho em Videira, SC, onde o crescimento do SR da videira geralmente está limitado à camada superficial. Em condições de campo, foi implantado experimento com o cultivar copa Niágara Rosada cultivado sobre seis porta-enxertos. Em casa de vegetação foram testados oito porta-enxertos em colunas de solo com e sem calagem subsuperficial. No campo os porta-enxertos 101-14 Mgt e SO4 apresentaram SR mais profundo, enquanto VR 043-43e Isabel foram bastante superficiais. Em colunas de solo os porta-enxertos VR 043-43, Rupestris du Lot e IAC 572 mostraram maior aprofundamento do SR. Os porta-enxertos SO4 e Rupestris du Lot tiveram o crescimento de raiz aumentado na camada de até 20cm em solo sem calagem subsuperficial quando comparado ao com calagem, enquanto os demais porta-enxertos não responderam à calagem subsuperficial. A análise conjunta dos experimentos indica que a acidez das camadas subsuperficiais do solo não é um fator restritivo para o aprofundamento do SR da videira

A biophysical analysis on the arm stroke efficiency in front crawl swimming : comparing methods and determining the main performance predictors

Purpose: to compare different methods to assess the arm stroke efficiency ( ηF ), when swimming front crawl using the arms only on the Measurement of Active Drag System (MAD System) and in a free-swimming condition, and to identify biophysical adaptations to swimming on the MAD System and the main biophysical predictors of maximal swimming speed in the 200 m front crawl using the arms only ( v200m ). Methods: fourteen swimmers performed twice a 5 × 200 m incremental trial swimming the front crawl stroke using the arms only, once swimming freely, and once swimming on the MAD System. The total metabolic power was assessed in both conditions. The biomechanical parameters were obtained from video analysis and force data recorded on the MAD System. The ηF was calculated using: (i) direct measures of mechanical and metabolic power (power-based method); (ii) forward speed/hand speed ratio (speed-based method), and (iii) the simplified paddle-wheel model. Results: both methods to assess ηF on the MAD System differed (p < 0.001) from the expected values for this condition ( ηF = 1), with the speed-based method providing the closest values ( ηF ~0.96). In the free-swimming condition, the power-based ( ηF ~0.75), speed-based ( ηF ~0.62), and paddle-wheel ( ηF ~0.39) efficiencies were significantly different (p < 0.001). Although all methods provided values within the limits of agreement, the speed-based method provided the closest values to the “actual efficiency”. The main biophysical predictors of v200m were included in two models: biomechanical (R2 = 0.98) and physiological (R2 = 0.98). Conclusions: our results suggest that the speed-based method provides the closest values to the “actual ηF ” and confirm that swimming performance depends on the balance of biomechanical and bioenergetic parameter

Excessive coverage effect (over peening) in the blasting operation of aluminum alloy “AA 7475-T7351” with steel shot

Aluminum and its alloys are widely used in the aeronautics industry due to its high lightness and ductility, and it can add other elements, thus changing its characteristics. Fatigue is the major cause of failure of metal materials due to the dynamic and oscillating stresses of the finished materials. The objective of this work is to evaluate the effect of Shot Peening with coverage percentages 1blasting, 3 blasting and 10 blasting in fatigue life of aluminum alloy AA 7475-T351. Shot Peening is a cold surface treatment used to increase fatigue life of the alloy by inducing residual stresses of compression on the surface of the part. In the Shot Peening process, spherical steel grids of type S230 were used, in which the specimens were subjected to 1blasting, 3 blasting and 10 blasting coverage in two stress levels (42 Ksi and 50 Ksi). The results presented in the fatigue tests and electron scanning (SEM) showed the increase in the mechanical properties of all the samples, and those exposed to 1 blasting and 3 blasting presented better results. Palavras-chave: Shot Peening; Stress Strain Curve, Saturation Curve, Coverage, Fatigue

Applying and Cutting Device for Tie-Wraps During Laparoscopic Ovariectomy in Standing Mares

Background: Laparoscopic ovariectomy it is used more than 20 years in veterinary medicine, however, information of this technique in Brazil are rare. Also, the cost for his execution are high, specially the ovarian hemostasis procedure, that depends on highly specialized surgical instruments. The goal of this study is show the results achieved during laparoscopic ovariectomy in mares using a device to apply and cut tie-wraps, developed by the authors and that is in a patent process.Materials, Methods & Results: Four mares with ovarian pathologies were selected for a standing unilateral ovariectomy procedure and access to cavity occurred through three laparoscopic portals. The vessels and ligament were dissected to allow positioning of a polyamide tie-wrap by the device for cutting and applying those seals. Occlusion was made by pushing, and cutting through a rotation on the tie latch. Then, the mesovarium was cut with laparoscopic scissors and ovary removed by a communication between two accesses. Total surgical time and the equipment handling were noted. The average duration of surgical procedures was 80 ± 12.35 min and device handling time since its external preparation, application and cutting the polyamide tie-wraps was 3.4 ± 2.63 min. Only in one of four animals it was necessary to apply more than one tie, since the first promoted incomplete vessels occlusion. Within 10 postoperative days none of the animals showed clinical signs consistent with bleeding and / or infection and the wound’s healing were complete.Discussion: Surgical time for dissection and hemostasis during laparoscopic ovariectomy in mares shows great variation in the literature and depend on hemostasis technique. The average time of 80 min for a one-sided procedure using the device for application and cutting tie-wraps was considered appropriate, with the possibility of significantly reduction, since this is an instrumental in testing and yet there is not a definition of the learning curve from its use. The main reason related to the tie-wraps use, even controversial, is due a significant reduction in cost, since the devices for hemostasis available are very expensive to brazilian veterinarians. Although considered a simple application and advantages over other hemostatic methods the authors of this study do not indicate the use of non-surgical polyamide ties when other materials are available, also, it is important to clarify that the main purpose of this study was to report the effectiveness of the device for application and cut these ties while performing these surgical procedure steps. The device for applying and cutting tie-wraps allows closing and resection of polyamide tie-wraps, producing safe hemostasis to ovarian vessels during laparoscopic ovariectomy in mares, with appropriate surgical time and without trans or postoperative complications

Controle de caos em sistemas dinâmicos não lineares: aplicações a coletores de energia

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