Precise Dynamic Consensus under Event-Triggered Communication

This work addresses the problem of dynamic consensus, which consists of estimating the dynamic average of a set of time-varying signals distributed across a communication network of multiple agents. This problem has many applications in robotics, with formation control and target tracking being some of the most prominent ones. In this work, we propose a consensus algorithm to estimate the dynamic average in a distributed fashion, where discrete sampling and event-triggered communication are adopted to reduce the communication burden. Compared to other linear methods in the state of the art, our proposal can obtain exact convergence under continuous communication even when the dynamic average signal is persistently varying. Contrary to other sliding-mode approaches, our method reduces chattering in the discrete-time setting. The proposal is based on the discretization of established exact dynamic consensus results that use high-order sliding modes. The convergence of the protocol is verified through formal analysis, based on homogeneity properties, as well as through several numerical experiments. Concretely, we numerically show that an advantageous trade-off exists between the maximum steady-state consensus error and the communication rate. As a result, our proposal can outperform other state-of-the-art approaches, even when event-triggered communication is used in our protocol

Sustitución de 5% y 10% de cemento por ceniza de cascara de mani en la resistencia de un mortero - 2017

El propósito de la investigación es conocer cuál es el efecto de la sustitución del cemento en un 5 y 10% por ceniza de cascará de maní, en la resistencia de un mortero, estudio que se realizará en la ciudad de Chimbote, 2017, utilizando agregado grueso de la cantera Vesique y con un cemento portland tipo I, con el fin de encontrar alternativas de materiales para su aplicación en el campo de la ingeniería civil. Dentro de su metodología se empezó determinando el rango de activación de la ceniza de cascara de maní del Centro Poblado Cascajal - Provincia del Santa mediante la Activación Térmica Diferencial seguido se determinó la composición química de la ceniza de cascara de maní utilizando Fluorescencia de Rayos X, continuando se determinó el potencial hidrogeno del cemento, ceniza de cascara de maní y compuesto de cemento con ceniza de cascara de maní para así determinar la relación A/C del mortero patrón y experimental y ensayar los especímenes del mortero patrón y experimental a los 3,7 y 28 días y comparar resultados El objetivo de esta investigación es determinar la resistencia a compresión en mortero sustituyendo al cemento en peso en un 5 y 10% por cenizas cascara de maní.Tesi

mejora continua del proceso de electrospining por medio del análisis de procesos: caso de estudio CU UAEM Valle de México

Se tiene como misión el innovar e implementar nuevas tecnologías con conocimientos adquiridos de nuestra formación, aplicándolo en el desarrollo de la máquina de electrospínning. Iniciamos por la producción de biotecnología con la preparación y proceso de la solución de Difluoruro de Polivinilideno (PVDF) con el diluyente Dimetilformamida (DMF). Este proceso se emplea a alto voltaje realizando un campo electrostático, este atraerá partículas de la solución o fluido polimérico formando un cono inyector hacia una superficie recolectora la cual formara y solidificara partículas micro y nanofibras, las cuales formaran membranas.Its mission is to improve, create, innovate and implement new technologies with the knowledge acquired from our training, applying it in the development of the electrospinning machine. In this case we started with the production of biotechnology with respect to the preparation and processing of the solution of Polyvinylidene Difluoride (PVDF) with a thinner material such as Dimethylformamide (DMF), as well as the construction of a prototype electrospinning machine.This process employs high voltage for an electrostatic field, which will attract particles from the solution or polymeric fluid thus forming an injector cone towards a collecting surface which will form and solidify micro and nanofibres particles, which in turn will form membrane

Catalytic feasibility of Ce-doped LaCoO3 systems for chlorobenzene oxidation: An analysis of synthesis method

A family of Ce-doped LaCoO3 perovskites are presented as possible catalysts for Cl–VOCs elimination. These materials with different contents of Ce were obtained through the citrate and the reactive grinding methods. The insertion of Ce in the original perovskite structure favours the presence of Co2+/Co3+ and Ce3+/Ce4+ redox pairs and a higher content of oxygen vacancies that enhances the catalytic performance in chlorobenzene combustion based on differential kinetics studies. The family obtained by the grinding method presents a performance as high as that synthesized by citrate method. Thus, the reactive grinding is a feasible green chemistry alternative to obtain a catalyst with the same performance as that obtained from traditional methods. Finally, the stability of samples was evaluated under total combustion reaction conditions showing an excellent activity during 45 h time on stream.Fil: Acosta Perez, Hector. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Luis. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Química, Bioquímica y Farmacia. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química; ArgentinaFil: Lopez, Carlos Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Luis. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Química, Bioquímica y Farmacia. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química; ArgentinaFil: Cadus, Luis Eduardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Luis. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Química, Bioquímica y Farmacia. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química; ArgentinaFil: Aguero, Fabiola Nerina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Luis. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Química, Bioquímica y Farmacia. Instituto de Investigaciones en Tecnología Química; Argentin

Extended pelvic lymphadenectomy in prostate cancer: is warranted in patients at low risk?

Determinar la incidencia de compromiso ganglionar de acuerdo a la clasificación de riesgo de D’amico en los pacientes llevados a prostatectomía radical con linfadenectomía pélvica ampliada (LDN). Identificar la proporción de subestadificación de cáncer de próstata por biopsia comparado con el estudio patológico ganglionar y determinar el riesgo de recaída bioquímica según la subestadificación. Materiales y métodos: Se realizó una revisión de la historia clínica de los pacientes llevados a prostatectomía radical con linfadenectomía pélvica ampliada (LDN) en el Instituto Nacional de Cancerología (INC) desde enero de 2006 hasta enero de 2012.: To determine the incidence of nodal involvement according to the classification of D'amico risk and the possible role of this procedure in patients with low risk prostate cancer taking into account the percentage of understaging by biopsy and its possible influence on the risk of biochemical. Materials and methods: We reviewed the medical records of patients undergoing radical prostatectomy with extended pelvic lymphadenectomy in the NCI from January 2006 to January 2012

Supply chain management y logistica fabricacion de furgones en carrocerias benfor l.T.D.A.

El Documento Conpes 3527, plasmó la Política Nacional de Competitividad y Productividad, la cual se plantea como visión que: “En 2032 El objetivo se enfoca en la conformación de sistemas de transporte y en el menor tiempo. En este proceso de implementación de “SUPPLY CHAIN MANAGEMENT Y LOGISTICA FABRICACION DE FURGONES EN CARROCERIAS BENFOR L.T.D.A”. las empresas de servicios, de productividad, de transporte, y comunicaciones, sumando estrategias para el desarrollo del sistema logístico nacional y su apoyo efectivo al incremento de competitividad y productividad, reconocen que el transporte se vuelve ágil, seguro y adecuado desde el punto de origen al de destino, logrando con ello grandes ventajas que se obtendrán con los ajustes e implementando todos los procesaos necesarios para tener el dominio absoluto de la logística, por ende el transporte tiene un impacto significativo de la productividad y eficiencia del sector empresarial por lo cual el concepto de transporte ha evolucionado porque involucra a la infraestructura y la finalidad que es la satisfacción del cliente en cuanto a su pedido a tiempo, en el lugar adecuado y sin ningún inconveniente de carácter de calidad ni materia prima se refiere en la conformación de sistemas de transporte con seguridad en el transporte y en el menor tiempo. Consientes de haber logrado entrar en el mundo de la tecnología de punta, que va a pasos agigantados industrias BENFOR, con “SUPPLY CHAIN MANAGEMENT Y LOGISTICA FABRICACION DE FURGONES EN CARROCERIAS BENFOR L.T.D.A”. Optimizo el transporte en la empresa manteniendo su razón de ser, que es Fabricación de Carrocerías de Furgones, logrando así mantenerse en primeros lugares aplicando todos los procesos que van encaminados a la buena atención base de su gran éxito con productos de primera calidad cuando de atención y agilidad en el servicio del cliente tanto local y la vez cuando se trata de materia prima para la fabricación de los furgones los cuales se requieren desde y hacia diferentes puntos de la geografía nacional, proyectándose aun mas como la empresa de Carrocerías Benfor de Colombia para el mundo.El Documento Conpes 3527, plasmó la Política Nacional de Competitividad y Productividad, la cual se plantea como visión que: “En 2032 El objetivo se enfoca en la conformación de sistemas de transporte y en el menor tiempo. En este proceso de implementación de “SUPPLY CHAIN MANAGEMENT Y LOGISTICA FABRICACION DE FURGONES EN CARROCERIAS BENFOR L.T.D.A”. las empresas de servicios, de productividad, de transporte, y comunicaciones, sumando estrategias para el desarrollo del sistema logístico nacional y su apoyo efectivo al incremento de competitividad y productividad, reconocen que el transporte se vuelve ágil, seguro y adecuado desde el punto de origen al de destino, logrando con ello grandes ventajas que se obtendrán con los ajustes e implementando todos los procesaos necesarios para tener el dominio absoluto de la logística, por ende el transporte tiene un impacto significativo de la productividad y eficiencia del sector empresarial por lo cual el concepto de transporte ha evolucionado porque involucra a la infraestructura y la finalidad que es la satisfacción del cliente en cuanto a su pedido a tiempo, en el lugar adecuado y sin ningún inconveniente de carácter de calidad ni materia prima se refiere en la conformación de sistemas de transporte con seguridad en el transporte y en el menor tiempo. Consientes de haber logrado entrar en el mundo de la tecnología de punta, que va a pasos agigantados industrias BENFOR, con “SUPPLY CHAIN MANAGEMENT Y LOGISTICA FABRICACION DE FURGONES EN CARROCERIAS BENFOR L.T.D.A”. Optimizo el transporte en la empresa manteniendo su razón de ser, que es Fabricación de Carrocerías de Furgones, logrando así mantenerse en primeros lugares aplicando todos los procesos que van encaminados a la buena atención base de su gran éxito con productos de primera calidad cuando de atención y agilidad en el servicio del cliente tanto local y la vez cuando se trata de materia prima para la fabricación de los furgones los cuales se requieren desde y hacia diferentes puntos de la geografía nacional, proyectándose aun mas como la empresa de Carrocerías Benfor de Colombia para el mundo

Viability of green roofs as a flood mitigation element in the central region of Chile

Population increase and urban development over the last 20 years in Chile have outgrown most rainwater drainage and evacuation systems. Many cities located in the central region suffer from frequent floods in some of their sectors during winter rainfall events. In addition, the lack of green spaces in these cities leads to biodiversity loss, increasing temperatures, greater energy demands, etc. Green roofs offer a solution that can mitigate climate change by reducing the runoff in cities with extensive, highly impermeable areas. This work analyses the installation of green roofs as a potential solution to the sectorial floods suffered by many cities in central Chile. The methodology includes the identification of conflictive sectors in the city of Curicó, hydrological modelling with the Storm Water Management Model (SWMM) software, the consideration of different distributions and types of green roof surfaces, and computational simulations to determine the feasibility of green roofs for preventing floods. The results show that, for moderate rainfall events, all studied sectors could avoid flooding if at least 50% of the surrounding area had green roofs (irrespective of the type of green roof). In contrast, in the presence of strong rainfall events, only some semi-extensive and extensive green roofs covering 60% to 95% of the surrounding area, respectively, could prevent floodin

Choroid Plexus Papilloma of the Fourth Ventricle: A Pediatric Patient.

Choroid plexus papilloma is a low-frequency entity in both the adult and pediatric populations. Its clinical presentation is very variable as it depends on its location and length. We must always do the differential diagnosis between papilloma and other intraventricular pathologies. This article is about a case report of a pediatric patient with a Choroid plexus papilloma located in the fourth ventricle, a location that is atypical for the pediatric population