Monocular navigation for long-term autonomy

We present a reliable and robust monocular navigation system for an autonomous vehicle. The proposed method is computationally efficient, needs off-the-shelf equipment only and does not require any additional infrastructure like radio beacons or GPS. Contrary to traditional localization algorithms, which use advanced mathematical methods to determine vehicle position, our method uses a more practical approach. In our case, an image-feature-based monocular vision technique determines only the heading of the vehicle while the vehicle's odometry is used to estimate the distance traveled. We present a mathematical proof and experimental evidence indicating that the localization error of a robot guided by this principle is bound. The experiments demonstrate that the method can cope with variable illumination, lighting deficiency and both short- and long-term environment changes. This makes the method especially suitable for deployment in scenarios which require long-term autonomous operation

J. García Murcia (dir.), Libertades de circulación y derechos de protección social en la Unión Europea. Un estudio de jurisprudencia del Tribunal de Justicia, Lisboa, Juruá, 2016, 500 pp.

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Estudio descriptivo sobre la formación inicial de los/as maestros y maestras de Educación Física escolar

[Resumen] La preocupación sobre la formación inicial que recibe el alumnado del Grado de Educación Primaria con Mención en Educación Física, conduce a elaborar esta investigación. En ella se pretende conocer y analizar las opiniones del estudiantado y del profesorado perteneciente a este Grado, de acuerdo con el Espacio Europeo de Educación Superior. Para ello, se realiza una investigación de corte cualitativo, descriptivo y transversal, utilizando como instrumento un cuestionario, dónde los 119 sujetos encuestados manifiestan su opinión. A través de este estudio se dio voz a dos grupos relacionados con la enseñanza de la Educación Física, lo que permitió acercarse a la realidad educativa presenciada en la Facultad de Ciencias de la Educación de A Coruña, obteniendo como resultado la falta de formación inicial para ser maestro/a de Educación física escolar. Finalmente, mencionar que se logran los objetivos planteados inicialmente, obteniendo como conclusión principal de este estudioque las personas encuestadas no consideran suficiente la formación recibida en la Mención de Educación Física perteneciente al Grado de Educación Primaria[Resumen] La preocupación sobre la formación inicial que recibe el alumnado del Grado de Educación Primaria con Mención en Educación Física, conduce a elaborar esta investigación. En ella se pretende conocer y analizar las opiniones del estudiantado y del profesorado perteneciente a este Grado, de acuerdo con el Espacio Europeo de Educación Superior. Para ello, se realiza una investigación de corte cualitativo, descriptivo y transversal, utilizando como instrumento un cuestionario, dónde los 119 sujetos encuestados manifiestan su opinión. A través de este estudio se dio voz a dos grupos relacionados con la enseñanza de la Educación Física, lo que permitió acercarse a la realidad educativa presenciada en la Facultad de Ciencias de la Educación de A Coruña, obteniendo como resultado la falta de formación inicial para ser maestro/a de Educación física escolar. Finalmente, mencionar que se logran los objetivos planteados inicialmente, obteniendo como conclusión principal de este estudioque las personas encuestadas no consideran suficiente la formación recibida en la Mención de Educación Física perteneciente al Grado de Educación Primari

FPGA-based module for SURF extraction

We present a complete hardware and software solution of an FPGA-based computer vision embedded module capable of carrying out SURF image features extraction algorithm. Aside from image analysis, the module embeds a Linux distribution that allows to run programs specifically tailored for particular applications. The module is based on a Virtex-5 FXT FPGA which features powerful configurable logic and an embedded PowerPC processor. We describe the module hardware as well as the custom FPGA image processing cores that implement the algorithm's most computationally expensive process, the interest point detection. The module's overall performance is evaluated and compared to CPU and GPU based solutions. Results show that the embedded module achieves comparable disctinctiveness to the SURF software implementation running in a standard CPU while being faster and consuming significantly less power and space. Thus, it allows to use the SURF algorithm in applications with power and spatial constraints, such as autonomous navigation of small mobile robots