Experimental Validation of a Robotic Stretcher for Casualty Evacuation in a Man-Made Disaster Exercise

This paper describes a cooperative search and rescue exercise where an unmanned ground vehicle (UGV) is used by a military rescue team for extraction and evacuation of a casualty from an unsafe man-made disaster area. This experimental validation was performed within a full-scale emergency response exercise organized on June 2019 by the Chair of Safety, Emergencies and Disasters at Universidad de Málaga (Spain). With this purpose, we adapted the skid-steer Rambler robot to carry a stretcher with appropriate roll-in and locking mechanisms. The mission consisted of two phases: first, extraction from the hot zone was performed with remote teleoperation using a dummy; second, casualty evacuation (CASEVAC) to an aeromedical evacuation point was done with sightline teleoperation moving an actual volunteer. The realistic one-shot exercise was performed by actual rescue personnel with no previous experience with the robotic system. The paper shares insight and lessons learned from this concept validation experience.This work was partially supported by the project ``TRUST-ROB: Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks'', funded by the Spanish Government (RTI2018-093421-B-I00). Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Rethinking the logistic approach for population dynamics of mutualistic interactions

arXiv:1305.5411© 2014 Elsevier Ltd. Mutualistic communities have an internal structure that makes them resilient to external perturbations. Late research has focused on their stability and the topology of the relations between the different organisms to explain the reasons of the system robustness. Much less attention has been invested in analyzing the systems dynamics. The main population models in use are modifications of the r-. K formulation of logistic equation with additional terms to account for the benefits produced by the interspecific interactions. These models have shortcomings as the so-called r-. K formulation diverges under some conditions. In this work, we introduce a model for population dynamics under mutualism that preserves the original logistic formulation. It is mathematically simpler than the widely used type II models, although it shows similar complexity in terms of fixed points and stability of the dynamics. We perform an analytical stability analysis and numerical simulations to study the model behavior in general interaction scenarios including tests of the resilience of its dynamics under external perturbations. Despite its simplicity, our results indicate that the model dynamics shows an important richness that can be used to gain further insights in the dynamics of mutualistic communities.We have received partial financial support from the Spanish Ministry of Economy (MINECO) under projects MTM2012-39101, MODASS (FIS2011-24785), LIMITES (CGL2009-07229), and AdAptA(CGL2012-33528); from the project PGUI of Comunidad de MadridMODELICO-CM/S2009ESP-1691 and from the EU Commission through projects EUNOIA and LASAGNE. J.J.R. acknowledges funding from the Ramón y Cajal program of MINECO.N

Carga de trabajo en diferentes asignaturas que experimentan el sistema ECTS

In the last few years, some university professors have been undertaking activities in anticipation to the European Credit Transfer System (ECTS). One of the great worries these professors have is the workload stemming from this type of methodology compared to more traditional teaching methods. In this paper we present the results of a study which has systematically counted the work hours one must dedicate to subject matters under the ECTS system. The number of hours concern both educators and students in three separate cases. Empirical data show the viability of implementing this type of proposals in the actual conditions in Spanish universities.En los últimos años parte del profesorado universitario está realizando experiencias de anticipación del sistema European Credit Transfer System (ECTS) dentro del proceso de Convergencia hacía el Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). Una de las mayores preocupaciones es la excesiva carga de trabajo que puede suponer la utilización de este tipo de metodologías respecto a los modelos de enseñanza tradicional. En este trabajo presentamos los resultados encontrados al realizar un recuento sistemático de la cantidad de horas de trabajo que supone llevar a cabo asignaturas basadas en la metodología de aprendizaje que están en la línea propugnada por el sistema ECTS. Hemos realizado el recuento en tres casos, tanto en lo relativo al trabajo del alumnado como al trabajo del profesorado. Los datos empíricos recogidos demuestran que generar este tipo de propuestas es viable en las condiciones actuales de trabajo en muchas de las universidades españolas

Uso de hardware reconfigurable a través de servicios Web en aplicaciones distribuidas

Este artículo propone una solución sencilla para la utilización de hardware reconfigurable en el contexto de aplicaciones distribuidas. Se ha elegido la tecnología de Servicios Web para proporcionar el acceso remoto a la plataforma reconfigurable. El objetivo es aprovechar las características propias de este tipo de servicios que facilitan el desarrollo de aplicaciones distribuidas junto con las ventajas de utilizar hadrware específico para acelerar el tiempo de ejecución de una tarea crítica. En particular, se ha desarrollado un servicio web para ofrecer, de forma remota, toda la funcionalidad de la plataforma RC1000PP a través de Intenet. Además de las funciones básicas se propone una metodología para el desarrollo de rutinas especializadas de alto nivel, que una vez publicadas, se ofertan para su integración como elemento de proceso en una aplicación distribuida. Con un ejemplo se comprueban las ventajas de esta metodología y se presentan los resultados preliminares del desarrollo de una aplicación.Este trabajo ha sido financiado por la Comunidad Autónoma de Madrid con el número de proyecto 07T/0052/2003-3, y parcialmente financiado por el Programa Europeo No: 100671-CP-1-2002-1-FR-MINERVA-M

Evaluación de un laboratorio web como complemento de un curso de Electrónica Básica

Ponencia presentada en el Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (TAEE 2004), celebrado en Valencia durante los días 14-17 de julio de 2004.Se presentan los resultados obtenidos de la experiencia docente realizada en la asignatura Electrónica de segundo curso de Ingeniería Informática en la Universidad Autónoma de Madrid. Se ha incorporado un laboratorio accesible desde Web como complemento práctico de un curso de electrónica básica. El laboratorio Web dispone de una colección básica de ejercicios prácticos de análisis de circuitos. Se proponen experimentos complementarios a la teoría que permitan a los estudiantes familiarizarse con la caracterización de dispositivos, y en los cuales, el alumno realiza medidas reales de los dispositivos electrónicos. Los resultados muestran que el interfaz desarrollado para simplificar la utilización del equipo de medida ha sido bien acogido, y en general los alumnos valoran positivamente este tipo de práctica no presencial.Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el proyecto europeo número: 100671-CP-1- 2002-1-FR-MINERVA-M y por el proyecto 07T/0052/2003 3 de la Consejería de Educación de la Comunidad de Madri

Emerge: una red educativa europea para la integración de laboratorios accesibles via web

Ponencia presentada en el Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (TAEE 2004), celebrado en Valencia durante los días 14-17 de julio de 2004.El proyecto europeo Emerge propone crear una red educativa que pretende la integración de experimentos de laboratorio accesibles en remoto desde Web. El objetivo final consiste en extender la utilización de los laboratorios fuera de las instituciones individuales que forman parte del proyecto. Mediante tecnologías Web e instrumentación controlada por ordenador los estudiantes europeos tendrán a su disposición un conjunto de prácticas relacionadas con el área de la ingeniería electrónica. Para lograrlo se están desarrollando nuevas soluciones que integran los experimentos de los laboratorios de cada unos de los socios así como los servicios comunes. Se plantea cómo resolver los aspectos de seguridad, el control de acceso y el desarrollo de interfaces de usuario escalables. Las soluciones aportadas están basadas en tecnologías Web estándar como Applets, SOAP o PHP. En este trabajo se presenta el estado actual del proyecto, el material de soporte desarrollado y las prácticas que ya están accesibles desde el portal Web.Este proyecto ha sido llevado a cabo con la ayuda de la Comunidad Europea en el marco del programa Sócrates, EU Programa No: 100671-CP-1-2002-1-FR-MINERVA-

Wersync: A WEB-BASED PLATFORM FOR DISTRIBUTED MEDIA SYNCHRONIZATION AND SOCIAL INTERACTION

This paper presents Wersync, which is an adaptive and accurate web-based platform that enables distributed media synchronization and social interaction across remote users. By using Wersync, users can create or join on-going sessions for concurrently consuming the same media content with other remote users in a synchronized manner. Besides, social interaction is provided by sharing the navigation control commands and by integrating synchronized text chat channels. Additionally, two social presence mechanisms have been added to stimulate the participation of external users in on-going sessions on Wersync. By exclusively relying on standard web-based technologies, this platform can guarantee cross-network, cross-platform and crossdevice support, which is a key point in the current heterogeneous media delivery ecosystem

Human Cerebral Activation during Steady-State Visual-Evoked Responses

Flicker stimuli of variable frequency (2-90 Hz) elicit a steady-state visual-evoked response (SSVER) in the electroencephalogram (EEG) with the same frequency as the stimulus. In humans, the amplitude of this response peaks at approximately 15 Hz, decreasing at higher stimulation frequencies. It was not known whether this peak response corresponds to increased synaptic activity in the visual cortex or to other mechanisms [for instance, the temporal coherence (phase summation) of evoked responses]. We studied the SSVER in 16 normal volunteers by means of visual stimulation at 14 different frequencies (from 5 to 60 Hz) while recording the EEG. In nine subjects of the group, we measured regional cerebral blood flow (rCBF) with positron emission tomography (PET)-H2(15)O at rest and during visual stimulation at five different frequencies: 5, 10, 15, 25, and 40 Hz. We confirmed that the amplitude of the SSVER in occipital regions peaks at 15 Hz stimulation. Applying to the PET rCBF data a contrast weighted by the amplitude of the SSVER, we determined that the primary visual cortex rCBF follows an activation pattern similar to the SSVER. This finding suggests that the amplitude of the SSVER corresponds to increased synaptic activity, specifically in Brodmann's area 17. Additionally, this study showed that visual stimulation at 40 Hz causes selective activation of the macular region of the visual cortex, and that a region in the dorsal aspect of the Crus I lobule of the left cerebellar hemisphere is activated during repetitive visual stimulation