A magyarországi közművállalatok tehernövekedését eredményező állami intézkedések hatása. Három magyarországi víziközmű-vállalkozás GDP-megoszlásának tanulságai

A közmű-szolgáltatások fogyasztói árának általános hatósági csökkentése, a gazdasági és pénzügyi válság sújtotta magyar lakosságot "védő" kormányzati intézkedéssorozat részeként, mára szervesen betagozódott az európai közvéleményt egyaránt foglalkoztató kérdések sorába. A tagországok által eleddig szakpolitikai szinten kezelt témakör az általános politika szintjére emelkedett. Az árcsökkentéssel együtt járó, a közműcégeket az eddigieknél nagyobb mértékű tehervállalásra kényszerítő intézkedések következményei azonban egyelőre még nem ismertek. Az elemzés három magyarországi víziközmű-vállalkozás által előállított GDP megoszlását vizsgálja, az elmúlt években állandósult adóterhek következtében kialakult, valamint azok esetleges további növelése esetén bekövetkező szolgáltatói magatartás modellezésére tesz kísérletet. Az eredmények elemzése során pedig arra a következtetésre jut, hogy a vállalatokat eddigiekben terhelő elvonási arányok negatív irányba történő megváltoztatása, a jövőben fenntarthatatlan működésre kényszerítheti ezeket a vállalkozásokat

Complementing antibody profiles: Assessing antibody function on antigen microarrays

Antibody effector functions other than neutralization depend on interactions with soluble and cellular components of the immune system. Antigen recognition is usually oligoclonal, with the different clones of antibodies belonging to different classes, subclasses, glycoforms and having different affinities and epitope specificities. Thus, composition of immune complexes determines biological effects mainly via interactions with FcR and complement proteins. Antibodies are capable of triggering any of the three pathways of complement activation and antigen recognition of complex antigens often results in the activation of more than one pathway. These events can be tracked in a multiplex format using antigen microarrays, where complement products bind to elements of the microarray. By controlling cation concentrations and detecting various complement components (C1q, C4, C3) contribution of the different pathways can be identified. Parallel measurement of antibodies and complement proteins provides a novel way of looking at interactions between antigen and antibodies. We propose the use of immune complex signatures, composite depictions of antibody and complement content of immune complexes characterizing healthy and diseased populations. Normalized interquartile ranges of antibody binding (IgM, IgG) and complement deposition (C4, C3) are projected onto radar charts to produce patterns that can distinguish normal and altered immune responses. We propose that comprehensive interaction studies of serum antibodies and complement with arrays of antigens can generate functional antibody profiles and help better understand immunological disease mechanism

Díjnyertes intelligens vasútirányítási rendszer

Az Óbudai Egyetem csapata olyan intelligens vasútirányítási rendszeren dolgozik, mellyel megelőzhetők a vasúti tömegbalesetek. A csapat több száz indulót előzött meg a IV. számítógép által támogatott találmányok világkupáján („IFIA best computer implemented invention 2014”), és az első helyezést jelentő „Oscardíjat” nyerte. A fejlesztés iránt a MÁV is érdeklődik. Cikksorozatunk első részében a tervezett rendszer koncepcióját mutatjuk be

Navigation of differential drive mobile robot on predefined, software designed path

This paper will be presenting the process of mobile robot movement controlling, from the task of collecting sensor data until the problem of controlling data to the servo motor controllers. In details, the first part will show the mechanism of converting CAD data to routes, and the processing of the navigation data read from the sensors and calculated from former controlling commands. The second part will explain the processing of navigation data, the applying of the actual robot position and orientation on the predefined virtual path and the production of the controller's input variables. The Fuzzy controller and the rule base will be introduced in the third part