Mecanismos de evasión del sistema del complemento utilizados por Trypanosomacruzi

Trypanosomacruzi es el agente causal de la enfermedad de Chagas, la infección parasitaria más importante deLatinoamérica. Se considera una enfermedad crónica, que causa discapacidad, para la cual no existe tratamientoefectivo. Para poder establecer una infección de manera exitosa, T. cruzi cuenta con múltiples mecanismos para evadirla respuesta inmune del hospedero. Entre estos múltiples mecanismos, los tripomastigotes, formas infectantes delparásito, cuentan con mecanismos que los hacen resistir el ataque del sistema del complemento. Por el contrario, losepimastigotes son altamente susceptibles. Para resistir la lisis mediada por el complemento, T. cruziutilizadiversosfactores que interfieren con las funciones de la ruta clásica o alterna en distintos puntos de la cascada. Sin embargo,estos mecanismos no son del todo comprendidos. Entre las proteínas que participan en la resistencia a la lisis están elfactor acelerador del decaimiento de las convertasas de T. cruzi(T-DAF), la proteína reguladora del complemento de T.cruzi (CRP), calreticulina de T. cruzi(TcCRT), factor H, entre otras. A continuación revisaremos el rol de estasproteínas en la evasión del sistema del complemento del hospedero por T. cruzi.  

Análisis de sensibilidad de los índices de esquizofrenia (SCZI) y trastornos perceptivos del pensamiento (PTI) en pacientes con esquizofrenia de la región del maule

50 p.El test Rorschach ha sido utilizado por años en el diagnóstico de la esquizofrenia, sin embargo, a pesar de los estudios que apoyan su efectividad diagnóstica, se ha instaurado la discusión sobre la real aplicabilidad de los índices de Esquizofrenia (SCZI) y de Trastornos Perceptivos del Pensamiento (PTI). El objetivo de esta memoria es estudiar si los índices SCZI y PTI presentan sensibilidad diagnóstica en pacientes con diagnóstico de esquizofrenia y que se encuentran con tratamiento farmacológico permanente. Para esto se utilizó una muestra no probabilística conformada por 14 pacientes, 6 de sexo femenino y 8 de sexo masculino, de entre 21 y 57 años, todos pertenecientes a la región del Maule, con diagnóstico psiquiátrico de esquizofrenia y tratamiento farmacológico durante el año 2010.Los resultados obtenidos no confirmaron las hipótesis planteadas, ya que sólodos de los catorce pacientes, cumplieron con los criterios necesarios para confirmar la capacidad diagnóstica de los índices SCZI y PTI.Palabras clave: squizofrenia, test Rorschach, índice de Esquizofrenia (SCZI), índice de Trastornos Perceptivos del Pensamiento (PTI)

Efecto de un método de Entrenamiento Intervalado de Alta Intensidad sobre el consumo máximo de oxígeno en escolares chilenos

Introduction: The low levels of maximum oxygen consumption (VO2max) evaluated in Chilean schoolchildren suggest the startup of trainings that improve the aerobic capacity. Objective: To analyze the effect of a High-intensity Interval Training method on maximum oxygen consumption in Chilean schoolchildren. Materials and methods: Thirty-two high school students from the eighth grade, who were divided into two groups, were part of the study (experimental group = 16 students and control group = 16 students). The main analyzed variable was the maximum oxygen consumption through the Course Navette Test. A High-intensity Interval training method was applied based on the maximum aerobic speed obtained through the Test. A mixed ANOVA was used for statistical analysis. Results: The experimental group showed a significant increase in the Maximum Oxygen Consumption between the pretest and posttest when compared with the control group (p < 0.0001). Conclusion: The results of the study showed a positive effect of the High-intensity Interval Training on the maximum consumption of oxygen. At the end of the study, it is concluded that High-intensity Interval Training is a good stimulation methodology for Chilean schoolchildren

Water level fluctuations in a coastal lagoon: El Yali Ramsar wetland, Chile

El Yali coastal reserve is the most important wetland complex in Mediterranean climate central Chile, especially due to the native and foreign bird fauna which arrives here periodically. The coastal lagoon, part of a microtidal estuary (1.2m tidal range), is a shallow (< 1m depth) dynamic system and unique site of coexistence of northern halophyte and southern palustrian riparian vegetation. This study identifies and quantifies the effect of forcing variables in the lagoon water level over 1 year of data collection. Transects of piezometers with level sensors were installed between the coastal lagoon and the sea. Monthly water quality data were collected. During the winter rainy season, the lagoon connects with the sea via an ephemeral tidal inlet, producing noticeable daily variations in the water level, up to 80-cm depending on the tides. In contrast, during the season when bar closure of the inlet disconnects the lagoon from the sea, the lagoon level is very stable and only decreases very slowly due to evaporation, which also makes the system hypersaline. During the connection phase, analyses using general pattern, spectral and Fourier analysis of the sea-vs. lagoon-level signals show that two temporal scale hierarchies are relevant: monthly (due to moon cycles) and daily (due to tidal cycles every 12.5 and 24.2-h). A simple diffusion numerical model simulated the water table trends well for the sand bar between the lagoon and the sea, supporting the main effect of the sea level on the lagoon water levels

Contribuição e desafios do enfermeiro em tempos de Covid-19: uma revisão narrativa da literatura

La pandemia por Covid-19 ha puesto a prueba el liderazgo y experiencia práctica de las enfermeras, y ha visibilizado el cuidado como un tema esencial para la vida humana y la salud global. Objetivo. El propósito de esta revisión de la literatura es reflexionar sobre las contribuciones y desafíos de las enfermeras en tiempos de pandemia. Método. Se realizó una revisión de la literatura, usando la base de datos Wos y SciencieDirect con la búsqueda de las palabras claves “nursing” AND “Covid-19” AND “disaster”, luego se complementó con otros documentos seleccionados de variadas fuentes, principalmente informes de organizaciones internacionales que han sido relevantes en el quehacer de enfermería y de la salud pública durante el periodo de pandemia. Resultados. Se revisaron 48 documentos y artículos que cumplieron con los criterios de inclusión. Conclusiones. La principal contribución de las enfermeras a la pandemia se relaciona con la capacidad de formar una gran fuerza de contención en contra del Covid-19, guiada por un cuidado compasivo. Mientras algunos desafíos son el autocuidado y la planificación para la recuperación del sistema salud postpandemia.The Covid-19 pandemic has put the leadership and practical experience of nurses to the test, and has made care visible as an essential issue for human life and global health. Objective. The purpose of this literature review is to reflect on the contributions and challenges of nurses in times of pandemic. Method. A literature review was carried out, using the Wos and SciencieDirect databases, searching for the keywords “nursing” AND “Covid-19” AND “disaster”, then it was supplemented with other documents selected from various sources, mainly reports of international organizations that have been relevant in the nursing and public health work during the pandemic period. Results. 48 documents and articles that met the inclusion criteria were reviewed. Conclusions. The main contribution of nurses to the pandemic is related to the ability to form a large containment force against Covid-19, guided by compassionate care. While some challenges are self-care and planning for the recovery of the post-pandemic health system.A pandemia Covid-19 colocou à prova a liderança e a experiência prática dos enfermeiros e tornou o cuidado visível como uma questão essencial para a vida humana e a saúde global. Objetivo. O objetivo desta revisão de literatura é refletir sobre as contribuições e desafios dos enfermeiros em tempos de pandemia. Método. Foi realizada uma revisão da literatura, utilizando as bases de dados Wos e SciencieDirect, buscando as palavras-chave “enfermagem” AND “Covid-19” AND “desastre”, a seguir foi complementada com outros documentos selecionados de várias fontes, principalmente relatórios de organizações internacionais que foram relevantes no trabalho de enfermagem e saúde pública durante o período de pandemia. Resultados. Foram revisados 48 documentos e artigos que atenderam aos critérios de inclusão. Conclusões. A principal contribuição dos enfermeiros para a pandemia está relacionada à capacidade de formar uma grande força de contenção contra a Covid-19, guiada pelo cuidado compassivo. Enquanto alguns desafios são o autocuidado e o planejamento para a recuperação do sistema de saúde pós-pandemia

Changes in the scheduling process according to observed activity- travel flexibility

In this work we analyze the reasons for changing pre-planned activities and travels episodes considering the type of modification observed during the scheduling process. Specifically we selected a small sample from those pre-planned episodes that are no executed at all as a pilot study. The data analyzed was collected in the first wave of a weekly activity-travel panel survey carried out in Valencia (Spain) in 2010. Each survey wave consisted on a face-to-face interview to generate a pre-planned activity agenda for the following week, an activity-travel diary implemented on mobile phones to collect activities and travels as they are executed, and in-depth telephone interviews to inquire about differences between pre-planned agenda and observed activities and travels. This methodology allowed to collect data related to how respondents pre-planned activity-travel episodes and how they re-scheduled them before execution. Observed modification types provide us with information about their spatio-temporal and social flexibility. Open-ended records collected in the in-depth telephone interviews, were coded and provided a semi-formal segmentation and categorization of the changing process as the basis of our study. Spatio-temporal and social constraints, biological needs and resource constraints are differentiated along with facets of the activity-travel episodes and socio-demographic characteristics of respondents.Garcia-Jiménez, ME.; Ruiz Sánchez, T.; Mars, L.; García Garcés, P. (2014). Changes in the scheduling process according to observed activity- travel flexibility. Procedia Social and Behavioral Sciences. 160:484-493. doi:10.1016/j.sbspro.2014.12.161S48449316

Location system for AGVs in environments similar to smart warehouses

A demanda por mais flexibilidade nas fábricas e serviços originou um aumento no volume de operações internas de carga e descarga, devido à maior diversidade dos elementos transportados. Logo, na busca por um fluxo de materiais mais eficiente, as empresas passaram a investir em soluções tecnológicas, entre elas, o uso de Automated Guided Vehicles (AGVs), por conta do custo mais atrativo e do avanço em relação aos primeiros AGVs, que até então dependiam de uma infraestrutura adicional para suportar a navegação. Muitos AGVs modernos possuem movimentação livre e são orientados por sistemas que utilizam sensores para interpretar o ambiente, sendo assim, tornar os AGVs autônomos despertou o interesse de pesquisadores na área de robótica móvel para o desenvolvimento de sistemas capazes de auxiliar e coordenar a navegação. Novas técnicas de localização, tal como a localização baseada em marcadores reflexivos, e a construção de armazéns com layouts estruturados para a navegação viabilizaram o uso de AGVs autônomos, entretanto sua utilização em armazéns existentes ainda é um desafio. Neste contexto, o Laboratório de Robótica Móvel (LabRom) do Grupo de Mecatrônica da EESC/USP, através do projeto do Armazém Inteligente, tem pesquisado os problemas de: roteamento, gerenciamento das baterias, navegação e auto-localização. Robôs autônomos precisam de um sistema de auto-localização eficiente e preciso para navegar com segurança, o qual depende de um mapa e da interpretação do ambiente utilizando sensores embarcados. Para alcançar esse objetivo este trabalho propõe um Sistema de Auto-localização baseado no Extended Kalman Filter (EKF) como solução. O sistema, desenvolvido em linguagem C, interage com outros dois sistemas: roteamento e navegação e foi implementado em um armazém simulado utilizando o software Player/Stage, mostrando ser confiável no fornecimento de uma estimativa de localização baseada em odometria e landmarks com localização conhecida. O sistema foi novamente testado utilizando a odometria de um robô móvel Pioneer P3-AT e os valores de um sensor de medição laser 2D SICK LMS200 extraídos de um ambiente indoor real. Para este teste foi construído um feature-based map a partir de um desenho de planta baixa no formato CAD e utilizou-se o algoritmo de segmentação Iterative End-Point Fit (IEPF) para interpretar o ambiente. Os resultados mostraram que as vantagens oferecidas pelas características padronizadas de um ambiente indoor, semelhante a um armazém, podem viabilizar o uso do Sistema de Auto-localização em armazéns existentes.The demand for more flexibility in factories and services led to an increase in the volume of internal operations of loading and unloading, due to the greater diversity of elements transported. Hence, in the search for a more efficient materials flow, companies went to invest in technology solutions, among them, the use of Automated Guided Vehicles (AGVs), on account of the more attractive cost and improvement over the first AGVs, which hitherto depended of an additional infrastructure to support navigation. Many modern AGVs have free movement and are guided by systems that use sensors to interpret the environment, thus make AGVs autonomous aroused the interest of researchers in the mobile robotics field to development of systems able to assist and coordinate the navigation. New localization techniques, such as localization based on reflective markers, and the construction of warehouses with structured layouts for navigation did feasible the use of autonomous AGVs, however its use in existing warehouses is still a challenge. In this context, the Mobile Robotics Lab (LabRom) of the Mechatronics Group of EESC/USP, through the Intelligent Warehouse Project, has researched the problems: routing, battery management, navigation and self-localization. Autonomous robots need an efficient and accurate self-localization system to safely navigate, which depends on one map and of the interpretation of the environment using embedded sensors. To achieve this goal, this work proposes a Self-Localization System based on the Extended Kalman Filter (EKF) as a solution. The system, developed in C language, interacts with two other systems: routing and navigation and was implemented in a simulated warehouse using the Player/Stage software, showing to be reliable in providing an estimative of localization based on odometry and landmarks with known localization. The system was again tested using the odometry of mobile robot Pioneer P3-AT and the values of a 2D Laser Rangefinder SICK LMS200 extracted from a real indoor environment. For this test was built a feature-based map from a floor plan design in CAD format and was used the segmentation algorithm Iterative End-Point Fit (IEPF) to interpret the environment. The results showed that the advantages offered by the standard features of indoor environment, like a warehouse, can enable the use of the Self-Localization System on the existing warehouses

Location system for AGVs in environments similar to smart warehouses

A demanda por mais flexibilidade nas fábricas e serviços originou um aumento no volume de operações internas de carga e descarga, devido à maior diversidade dos elementos transportados. Logo, na busca por um fluxo de materiais mais eficiente, as empresas passaram a investir em soluções tecnológicas, entre elas, o uso de Automated Guided Vehicles (AGVs), por conta do custo mais atrativo e do avanço em relação aos primeiros AGVs, que até então dependiam de uma infraestrutura adicional para suportar a navegação. Muitos AGVs modernos possuem movimentação livre e são orientados por sistemas que utilizam sensores para interpretar o ambiente, sendo assim, tornar os AGVs autônomos despertou o interesse de pesquisadores na área de robótica móvel para o desenvolvimento de sistemas capazes de auxiliar e coordenar a navegação. Novas técnicas de localização, tal como a localização baseada em marcadores reflexivos, e a construção de armazéns com layouts estruturados para a navegação viabilizaram o uso de AGVs autônomos, entretanto sua utilização em armazéns existentes ainda é um desafio. Neste contexto, o Laboratório de Robótica Móvel (LabRom) do Grupo de Mecatrônica da EESC/USP, através do projeto do Armazém Inteligente, tem pesquisado os problemas de: roteamento, gerenciamento das baterias, navegação e auto-localização. Robôs autônomos precisam de um sistema de auto-localização eficiente e preciso para navegar com segurança, o qual depende de um mapa e da interpretação do ambiente utilizando sensores embarcados. Para alcançar esse objetivo este trabalho propõe um Sistema de Auto-localização baseado no Extended Kalman Filter (EKF) como solução. O sistema, desenvolvido em linguagem C, interage com outros dois sistemas: roteamento e navegação e foi implementado em um armazém simulado utilizando o software Player/Stage, mostrando ser confiável no fornecimento de uma estimativa de localização baseada em odometria e landmarks com localização conhecida. O sistema foi novamente testado utilizando a odometria de um robô móvel Pioneer P3-AT e os valores de um sensor de medição laser 2D SICK LMS200 extraídos de um ambiente indoor real. Para este teste foi construído um feature-based map a partir de um desenho de planta baixa no formato CAD e utilizou-se o algoritmo de segmentação Iterative End-Point Fit (IEPF) para interpretar o ambiente. Os resultados mostraram que as vantagens oferecidas pelas características padronizadas de um ambiente indoor, semelhante a um armazém, podem viabilizar o uso do Sistema de Auto-localização em armazéns existentes.The demand for more flexibility in factories and services led to an increase in the volume of internal operations of loading and unloading, due to the greater diversity of elements transported. Hence, in the search for a more efficient materials flow, companies went to invest in technology solutions, among them, the use of Automated Guided Vehicles (AGVs), on account of the more attractive cost and improvement over the first AGVs, which hitherto depended of an additional infrastructure to support navigation. Many modern AGVs have free movement and are guided by systems that use sensors to interpret the environment, thus make AGVs autonomous aroused the interest of researchers in the mobile robotics field to development of systems able to assist and coordinate the navigation. New localization techniques, such as localization based on reflective markers, and the construction of warehouses with structured layouts for navigation did feasible the use of autonomous AGVs, however its use in existing warehouses is still a challenge. In this context, the Mobile Robotics Lab (LabRom) of the Mechatronics Group of EESC/USP, through the Intelligent Warehouse Project, has researched the problems: routing, battery management, navigation and self-localization. Autonomous robots need an efficient and accurate self-localization system to safely navigate, which depends on one map and of the interpretation of the environment using embedded sensors. To achieve this goal, this work proposes a Self-Localization System based on the Extended Kalman Filter (EKF) as a solution. The system, developed in C language, interacts with two other systems: routing and navigation and was implemented in a simulated warehouse using the Player/Stage software, showing to be reliable in providing an estimative of localization based on odometry and landmarks with known localization. The system was again tested using the odometry of mobile robot Pioneer P3-AT and the values of a 2D Laser Rangefinder SICK LMS200 extracted from a real indoor environment. For this test was built a feature-based map from a floor plan design in CAD format and was used the segmentation algorithm Iterative End-Point Fit (IEPF) to interpret the environment. The results showed that the advantages offered by the standard features of indoor environment, like a warehouse, can enable the use of the Self-Localization System on the existing warehouses