Efficient Neural Network Implementations on Parallel Embedded Platforms Applied to Real-Time Torque-Vectoring Optimization Using Predictions for Multi-Motor Electric Vehicles

The combination of machine learning and heterogeneous embedded platforms enables new potential for developing sophisticated control concepts which are applicable to the field of vehicle dynamics and ADAS. This interdisciplinary work provides enabler solutions -ultimately implementing fast predictions using neural networks (NNs) on field programmable gate arrays (FPGAs) and graphical processing units (GPUs)- while applying them to a challenging application: Torque Vectoring on a multi-electric-motor vehicle for enhanced vehicle dynamics. The foundation motivating this work is provided by discussing multiple domains of the technological context as well as the constraints related to the automotive field, which contrast with the attractiveness of exploiting the capabilities of new embedded platforms to apply advanced control algorithms for complex control problems. In this particular case we target enhanced vehicle dynamics on a multi-motor electric vehicle benefiting from the greater degrees of freedom and controllability offered by such powertrains. Considering the constraints of the application and the implications of the selected multivariable optimization challenge, we propose a NN to provide batch predictions for real-time optimization. This leads to the major contribution of this work: efficient NN implementations on two intrinsically parallel embedded platforms, a GPU and a FPGA, following an analysis of theoretical and practical implications of their different operating paradigms, in order to efficiently harness their computing potential while gaining insight into their peculiarities. The achieved results exceed the expectations and additionally provide a representative illustration of the strengths and weaknesses of each kind of platform. Consequently, having shown the applicability of the proposed solutions, this work contributes valuable enablers also for further developments following similar fundamental principles.Some of the results presented in this work are related to activities within the 3Ccar project, which has received funding from ECSEL Joint Undertaking under grant agreement No. 662192. This Joint Undertaking received support from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme and Germany, Austria, Czech Republic, Romania, Belgium, United Kingdom, France, Netherlands, Latvia, Finland, Spain, Italy, Lithuania. This work was also partly supported by the project ENABLES3, which received funding from ECSEL Joint Undertaking under grant agreement No. 692455-2

Users' engagement and drivers in music festivals' virtual communities. A methodological proposal to understand the Case of Sonar, Primavera Sound and BAM Festivals in Barcelona

Festival branding is undergoing a revolution based on the consolidation of the leading role of user conversations in virtual communities. This research note analyses the creation of the image of some of Barcelona's most prominent festivals (Primavera Sound, Sonar and BAM) via their two most important virtual communities (Twitter and Primavera Sound), at different time periods (before, during and after the event but also during the rest of the year). A stakeholder analysis was also undertaken to observe the main drivers of this process. The research note puts forward several theoretical, methodological and practical considerations

Submillimeter H2O masers in water-fountain nebulae

We report the first detection of submillimeter water maser emission toward water-fountain nebulae, which are post-AGB stars that exhibit high-velocity water masers. Using APEX we found emission in the ortho-H2O (10_29-9_36) transition at 321.226 GHz toward three sources: IRAS 15445-5449, IRAS 18043-2116 and IRAS 18286-0959. Similarly to the 22 GHz masers, the submillimeter water masers are expanding with a velocity larger than that of the OH masers, suggesting that these masers also originate in fast bipolar outflows. In IRAS 18043-2116 and IRAS 18286-0959, which figure among the sources with the fastest water masers, the velocity range of the 321 GHz masers coincides with that of the 22 GHz masers, indicating that they likely coexist. Towards IRAS 15445-5449 the submillimeter masers appear in a different velocity range, indicating that they are tracing different regions. The intensity of the submillimeter masers is comparable to that of the 22 GHz masers, implying that the kinetic temperature of the region where the masers originate should be Tk > 1000 K. We propose that the passage of two shocks through the same gas can create the conditions necessary to explain the presence of strong high-velocity 321 GHz masers coexisting with the 22 GHz masers in the same region.Comment: 4 pages, 1 figure. Accepted for publication in A&A Letter

Cumplimiento del protocolo de atención prenatal de bajo riesgo, por el personal de salud. Centro de Salud Nuestra Señora de las Victorias, El Crucero, II Semestre 2015

Durante la atención prenatal es importante vigilar la evolución del embarazo, a través de consultas periódicas dentro de los 9 meses de gestación con el objetivo de detectar, prevenir, solucionar o anular riesgos detectados. El seminario constó de un enfoque cuantitativo, descriptivo, de corte transversal y retrospectivo. Su universo constó de nueve profesionales de la salud y cincuenta y cinco expedientes clínicos que cumplieran con los criterios de inclusión. Los instrumentos utilizados fueron una encuesta y una guía de revisión documental; la información obtenida se tabuló por medio del programa Microsoft Excel 2010, realizando tablas con sus respectivos gráficos y análisis de los datos. Éste estudio se realizó en el Centro de Salud, Nuestra Señora de las Victorias, El Crucero, durante el segundo semestre del año 2015; obteniendo como resultado que existe un predominio dentro de las características socio – laborales del sexo masculino con edades de 46 a 55 años, en su mayoría médicos generales con más de 15 años de antigüedad; dentro de las actividades básicas se obtuvieron resultados positivos sobre el cumplimiento del protocolo, encontrando actividades realizadas de manera completa al igual que las actividades específicas; no obstante se registró una minoría de las actividades realizadas de manera incompleta y según las intervenciones terapéuticas basadas en resultados de exámenes, se cumplieron de manera completa según intervenciones basadas en evidencias. Se recomendó utilizar la papelería dispuesta dentro de los expedientes clínicos y realizar controles rutinarios de los expedientes verificando el llenado completo y las actividades realizadas de manera detalla

Microrred aplicada a una unifamiliar mediante EERR. Proyecto y estudio de viabilidad

Este proyecto fin de carrera tiene como objeto el diseñar y valorar la autosuficiencia energética y el definir las características técnicas, según la normativa vigente, de las instalaciones de calefacción individual y ACS con geotermia, electricidad y almacenamiento energético que va a ser realizada en el edificio situado en el Paseo Belzeta 25 (parcela M-20) del sector Zelaia, de Cizur Menor, 31190 (Navarra). En este proyecto se justifican las siguientes instalaciones: sistemas de calefacción con geotermia; producción y distribución de ACS con geotermia; producción y distribución de electricidad mediante paneles fotovoltaicos; almacenamiento energético mediante baterías de litio; justificación del cumplimiento DB-HR del CTE.Ingeniería Técnica IndustrialIndustria Ingeniaritza Tekniko

Entre la ciencia, la república de las letras y el poder político: el caso de Hipólito Unanue

This article aims to stablish the relationship that the well-known scientist, Doctor of Medicine and Peruvian Intellectual Hipólito Unanue had with the political power during the Viceroyalty and the Republican Period. In this study we will try to know the different political vicissitudes that Hipólito Unanue, the founder of the Colegio de Medicina de San Fernando, experienced in the last years of the colonial administration, in the Protectorate Regime (1820-1822) and in the Bolivarian Dictatorship (1823-1826).El presente artículo trata de establecer la relación con el poder político, durante el periodo virreinal y el periodo republicano, del recordado médico, científico e intelectual peruano Hipólito Unanue. A través de este trabajo trataremos de conocer los distintos avatares políticos que le tocó vivir al fundador del Colegio de Medicina de San Fernando en los últimos años de la administración colonial, el régimen del Protectorado (1820-1822) y la Dictadura Bolivariana (1823-1826)

La actuación política de los intelectuales románticos (escritores, periodistas y académicos) durante la dictadura del coronel Mariano Ignacio Prado (1865-1868)

This study is part of a larger investigation. The relationship that some intellectuals of Romantic generation had with the political power of Colonel Mariano Ignacio Prado, a military leader who governed Peru between 1865 and 1868, will be shown in this article. Compromise, loyalty, discrepancy, and opposition were the political attitudes most adopted by the members of the enlightened elite, which emerged in the mid-19th century. The following pages will describe these approaches.El presente estudio es parte de una investigación mayor. En este trabajo trataré de mostrar la relación que tuvieron algunos de los intelectuales de la generación romántica frente al poder político del coronel Mariano Ignacio Prado, caudillo militar que gobernó el Perú entre 1865 y 1868. Compromiso, lealtad, discrepancia y oposición serán las actitudes políticas más adoptadas por los miembros de esta elite ilustrada, surgida a mediados del siglo XIX. Las siguientes paginas darán cuenta de estas posturas

Relación entre la motivación y satisfacción laboral del personal de salud de un Hospital Público del Callao, 2020

El objetivo del estudio fue determinar la relación entre la motivación y satisfacción laboral del personal de salud de un Hospital Público del Callao, 2020. El enfoque usado para la realización fue cuantitativo, con un diseño del tipo descriptivo correlacional. La población estuvo conformada por profesionales de salud de un Hospital Público del Callao, la muestra fue de 80 trabajadores. La técnica e instrumentos utilizados para la recolección de información fue de dos cuestionarios respectivamente. El procesamiento de información requirió elaboración de tablas estadísticas y para los resultados inferenciales se calcularon con tabla de Correlación de Spearman. Los resultados en motivación laboral predominó el nivel medio(82,5%) , nivel bajo (1 7,5%) y nulo en el nivel alto ; en satisfacción laboral predominó el nivel medio (45%), nivel alto en (37,5%) y nivel bajo (17,5%) ; concluyendo que la correlación de variables da el valor de p= 0.229 donde se acepta la hipótesis nula (Ho) ,no existe relación positiva y significativa entre motivación laboral y satisfacción laboral, y dado el valor del coeficiente de correlación r de Spearman = 0,136 dicha correlación es baja, en profesionales de salud de un Hospital público del Callao,2020

Consumo de marihuana y características clínicas en el tejido periodontal en pacientes de un centro de rehabilitación

Objetivo: Determinar el consumo de marihuana y características clínicas del tejido periodontal en pacientes del Centro de Rehabilitación “Fuente de Agua Viva”. Material y métodos: Estudio descriptivo y transversal. La muestra estuvo conformada por 60 pacientes del Centro de Rehabilitación “Fuente de Agua Viva” cuyas edades fluctuaban entre 18 a 50 años. Resultados: Se encontró que la frecuencia más alta de consumo de marihuana fue más de 2 veces al día, el tiempo de consumo entre 1 a 5 años y la forma de consumo más usada fue el cigarrillo. La mayor cantidad de pacientes no presentaron bolsa periodontal (86.7%), ni sangrado gingival (51.7%) pero sí un nivel de adherencia clínica leve (60%) y moderado (33.3%). Además el 96.7% no presentaron compromiso de furca; el 96.7% no tenían movilidad dentaria, el 81.7% presentaron agrandamiento gingival, el 78.3% recesión gingival, y el 63.3% de los pacientes un nivel de higiene oral regular. Conclusión: La enfermedad periodontal ha sido definida desde el punto de vista etiológico, como una patología multifactorial, donde la placa bacteriana actúa como agente principal y otros factores, de riesgo o predisponentes, actúan contribuyendo a aumentar las probabilidades del individuo de contraer la patología. En nuestro estudio se encontró que a pesar de que la frecuencia más alta de consumo (más de 2 veces al día), el tiempo de consumo (entre 1 a 5 años) y la forma de consumo más usada (el cigarrillo) se evidenció que la mayoría de pacientes presentaban un nivel de adherencia clínica promedio leve, moderado, ausencia de bolsa periodontal, sangrado gingival, movilidad dentaria y compromiso de furca, además el nivel de higiene oral fue regular. Por lo tanto no se puede asegurar que la marihuana ocasione directamente daños sobre el tejido periodontal, sino que existen otros factores que contribuyen a la modificación de los resultados. Palabras clave: Drogas, consumidores, marihuana, adicción, enfermedad periodontal.Objective: To determine the consumption of marijuana and clinical features of periodontal tissue in patients of the Rehabilitation Center "Fuente de Agua Viva." Material and Methods: Descriptive and transversal. The sample consisted of 60 patients of the Rehabilitation Center "Fuente de Agua Viva” whose ages ranged from 18 to 50 years. Results: We found that the highest frequency of consumption of marijuana was more than 2 times a day, time of consumption between 1 to 5 years and the consumption of cigarettes was used. The largest number of patients had no periodontal pocket (86.7%) and gingival bleeding (51.7%) but a slight degree of adherence clinic (60%) and moderate (33.3%). Besides the 96.7% showed no commitment to furca; the 96.7% had no dental mobility, the 81.7% presented gingival, gingival recession, the 78.3% and 63.3% of patients a level of regular oral hygiene. Conclusion: Periodontal disease has been defined in terms of etiology, as a multifactorial disease, where plaque acts as master and other factors, or predisposing risk, helping to improve the act of the individual probabilities of contracting the disease. Our study found that although the highest frequency of consumption (more than 2 times a day), time of consumption (between 1 to 5 years) and the most widely used form of consumption (smoking) demonstrated that Most patients had an average level of adherence clinic mild, moderate, absence of periodontal pockets, gingival bleeding, tooth mobility and furcation commitment to further the level of oral hygiene was regular. Therefore there is no assurance that marijuana causes direct damage to periodontal tissues, but there are other factors contributing to the change in the results. Keywords: Drug consumers, marijuana addiction, periodontal disease.Tesi