Projeto do sistema de arrefecimento e da caixa de redução para o uso aeronáutico do motor Toyota 2ZR-FE

Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.Este projeto visa a conversão do motor Toyota 2ZR-FE 1.8l VVTi para uso aeronáutico. O processo de dimensionamento do sistema de arrefecimento do motor é descrito assim como o projeto do redutor de velocidade. Para o dimensionamento do sistema de arrefecimento foram feitos ensaios experimentais para o radiador e utilizado o método de Wilson para a análise de dados. O redutor de velocidades por engrenagens foi projetado seguindo a metodologia apresentada no livro "Projeto de Engenharia Mecânica" de Joseph E. Shigley e por Robert L. Norton no livro "Projeto de Máquinas".This project aims the conversion of the Toyota Motor 2ZR-FE 1.8l VVTi for aeronautical use. The process of sizing the cooling system of the engine is described, as well as the design of speed reducer. For the design of the cooling system, the radiator was experimentally tested and the method of Wilson was used for data analysis. The propeller speed reduction unit was designed following the methodology presented in the books "Design of Mechanical Engineering" by Joseph E. Shigley and "Machine Design" by L. Rober Norton

Construção de robô autônomo com o kit lego para modalidade prática OBR - fase regional/ Construction of autonomous robot with the lego kit for practical OBR - regional phase

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um robô utilizando o Kit Lego EV3 para a modalidade prática da OBR. Foi desenvolvido um robô capaz de seguir linha, ultrapassar redutores, subir rampas, tomar decisões e desviar de obstáculos. Para desenvolvimento foi utilizado o software livre EV3dev juntamente com a linguagem Python e a biblioteca ev3devpython. Além disso, foi utilizado um controlador PID (Proporcional-Integrativo-Derivativo). Foram realizados testes em laboratório para ajuste dos parâmetros e, posteriormente, o robô desenvolvido participou da Etapa Regional da OBR e obteve o segundo lugar, classificando a equipe para a Etapa Estadual. Este artigo visa descrever o processo de desenvolvimento do robô, apresentar os resultados obtidos e apresentar as dificuldades encontradas. Espera-se que este possa incentivar e contribuir no desenvolvimento de projetos relacionados à robótica

Psicologia, assistência e educação dos excepcionais em jornais de Barbacena (1962-1978)

This documental research describes the relationship between Psychology and Education in the Associação Barbacenense de Assistência aos Excepcionais between 1962 and 1978 based on local newspapers. The documents describe the administrative-financial organization and the day-to-day activities of the entity. The institution aimed to provide medical, psychological and pedagogical assistance to exceptional people in Barbacena and region. The directory board kept in touch with Brazilian and foreign specialists and institutions. In the association, Psychology was understood as a useful science to promote adjustment and integration of the exceptional, when applied with diagnostic, therapeutic and orientational-formative purposes. This paper contributes to the historiographical production about Brazilian Psychology.Esta investigación documental describe la relación entre Psicología y Educación en la Associação Barbacenense de Assistência aos Excepcionais entre 1962 y 1978 a partir de periódicos locales. Los documentos caracterizan la organización administrativo-financiera y las actividades cotidianas de la entidad. La asociación tenía como objetivo ofrecer asistencia médica, psicológica y pedagógica a excepcionales de Barbacena y de sus alrededores. El directorio mantenía contacto con especialistas e instituciones brasileñas y extranjeras. En ella, la Psicología fue entendida como una ciencia útil para promover el ajuste e integración de las personas excepcionales, cuando se aplica con fines diagnósticos, terapéuticos y orientativo-formativos. Este artículo contribuye con la producción historiográfica sobre la Psicología brasileña.Esta pesquisa documental descreve as relações entre Psicologia e Educação naAssociação Barbacenense de Assistência aos Excepcionais, entre 1962 e 1978, a partir dejornais locais. Os documentos caracterizam a organização administrativo-financeira e asatividades cotidianas da entidade. A associação objetivava prestar assistência médica,psicológica e pedagógica para pessoas excepcionais de Barbacena e região. Sua diretoriamantinha contato com especialistas e instituições brasileiras e estrangeiras. Nela, a Psicologia era entendida como uma ciência útil para promover ajustamento e integraçãodo excepcional, quando aplicada com finalidade diagnóstica, terapêutica eorientativo-formativa. Este artigo contribui com a produção historiográfica acerca daPsicologia brasileira

A hipertrofia muscular e o consumo de álcool

Muscle hypertrophy provides the improvement of physical aptitudes, health conditions, physical conditioning and longevity. Furthermore, alcohol consumption is a common practice in society, becoming an obstacle when individuals seek weight loss, improvement of physical or aesthetic condition. This is because alcohol consumption impairs muscle gain, as its intake breaks the balance, thus affecting homeostasis. In this context, the work aimed at alcohol consumption and vulnerabilities to hypertrophy in non-athletes. The study is a theoretical reflection of a qualitative approach, on the effects of the consumption of alcoholic beverages in the process of hypertrophy of the skeletal muscles of the human body. However, changes in habits favor the increase of lean mass, and many people who have their goals restrained by the use of alcohol seek in anabolic steroids the income that was lost in diet, metabolism or in the indisposition to practice caused by excess alcohol. Finally, moderate alcohol consumption is not an impediment to hypertrophy in non-athletes, and its use is highly prevalent in physically active individuals.A hipertrofia muscular proporciona a melhoria das aptidões físicas, condições de saúde, do condicionamento físico e na longevidade. Outrossim, o consumo de álcool é uma prática comum na sociedade, tornando-se empecilho quando os indivíduos buscam: perda de peso, melhoria da condição física ou estética. Isso porque, o consumo de álcool prejudica no ganho de músculo, visto que sua ingestão quebra o equilíbrio, afetando assim a homeostase. Nesse contexto, o trabalho objetivou sobre o consumo de álcool e as vulnerabilidades frente a hipertrofia em pessoas não atletas. O estudo se trata de uma reflexão teórica de abordagem qualitativa, sobre os efeitos do consumo de bebidas alcóolicas no processo de hipertrofia da musculatura esquelética do corpo humano. Todavia, mudanças de hábitos favorecem o aumento de massa magra, e muitas das pessoas que tem seus objetivos refreados pelo uso de álcool buscam em anabolizantes o rendimento que se perdeu na dieta, no metabolismo ou na indisposição para a prática causada pelo excesso de álcool. Por fim, o consumo moderado de álcool não é um fator impeditivo da hipertrofia em pessoas não atletas, e seu uso é evidenciado em grande prevalência em indivíduos fisicamente ativos

A hipertrofia muscular e o consumo de álcool

Muscle hypertrophy provides the improvement of physical aptitudes, health conditions, physical conditioning and longevity. Furthermore, alcohol consumption is a common practice in society, becoming an obstacle when individuals seek weight loss, improvement of physical or aesthetic condition. This is because alcohol consumption impairs muscle gain, as its intake breaks the balance, thus affecting homeostasis. In this context, the work aimed at alcohol consumption and vulnerabilities to hypertrophy in non-athletes. The study is a theoretical reflection of a qualitative approach, on the effects of the consumption of alcoholic beverages in the process of hypertrophy of the skeletal muscles of the human body. However, changes in habits favor the increase of lean mass, and many people who have their goals restrained by the use of alcohol seek in anabolic steroids the income that was lost in diet, metabolism or in the indisposition to practice caused by excess alcohol. Finally, moderate alcohol consumption is not an impediment to hypertrophy in non-athletes, and its use is highly prevalent in physically active individuals.A hipertrofia muscular proporciona a melhoria das aptidões físicas, condições de saúde, do condicionamento físico e na longevidade. Outrossim, o consumo de álcool é uma prática comum na sociedade, tornando-se empecilho quando os indivíduos buscam: perda de peso, melhoria da condição física ou estética. Isso porque, o consumo de álcool prejudica no ganho de músculo, visto que sua ingestão quebra o equilíbrio, afetando assim a homeostase. Nesse contexto, o trabalho objetivou sobre o consumo de álcool e as vulnerabilidades frente a hipertrofia em pessoas não atletas. O estudo se trata de uma reflexão teórica de abordagem qualitativa, sobre os efeitos do consumo de bebidas alcóolicas no processo de hipertrofia da musculatura esquelética do corpo humano. Todavia, mudanças de hábitos favorecem o aumento de massa magra, e muitas das pessoas que tem seus objetivos refreados pelo uso de álcool buscam em anabolizantes o rendimento que se perdeu na dieta, no metabolismo ou na indisposição para a prática causada pelo excesso de álcool. Por fim, o consumo moderado de álcool não é um fator impeditivo da hipertrofia em pessoas não atletas, e seu uso é evidenciado em grande prevalência em indivíduos fisicamente ativos

Influence of organizational configurations on startup performance

O objetivo deste artigo foi investigar a influência das configurações organizacionais no desempenho de startups. Como lacuna do artigo, analisar fatores simultaneamente, considerando-se a possibilidade de equifinalidade no tocante ao entendimento sobre o desempenho de startups. Realizou-se um levantamento com 112 startups sul-brasileiras. Para composição das configurações, foi utilizada a técnica de análise de cluster. Foram usados os testes de qui-quadrado e análise de covariância (ANCOVA) para identificar o efeito das configurações organizacionais no desempenho das startups. Os resultados reforçaram os pressupostos da abordagem de configurações, evidenciando a relação de interdependência de imperativos na explicação do desempenho organizacional. As principais características distintivas das três configurações de startups encontradas foram: porte; característica da informação do sistema de controle gerencial (SCG); orientação empreendedora (OE); estratégia de liderança de custos (ELC); aceleração; e fonte de investimento empreendedora (FIE). Os resultados mostraram que diferenças na característica da informação do SCG e no nível de OE representam um desvio da configuração ideal e se relacionam com a queda de desempenho. O trabalho expande o conhecimento sobre os imperativos investigados para o contexto das startups e sobre como esses interagem para compor as configurações. Os resultados se mostraram relevantes na explicação do desempenho, corroborando a ideia da equifinalidade, na qual duas configurações distintas apresentaram desempenhos semelhantes. Ao analisar as configurações que apresentaram melhor desempenho, os gestores podem avaliar em qual configuração se encontram de forma a orientar ações para melhorar a taxa de sucesso das startups.This article aimed to investigate the influence of organizational configurations on startup performance. The gap addressed by the article involved analyzing factors simultaneously, considering the possibility of equifinality with regard to the understanding about startup performance. A survey was conducted of 112 southern Brazilian startups. To compose the configurations, the cluster analysis technique was used. The chi-squared and covariance analysis (ANCOVA) tests were used to identify the effect of organizational configurations on startup performance. The results reinforced the assumptions of the configurational approach, highlighting the relationship of interdependence of imperatives in explaining organizational performance. The main distinctive characteristics of the three startup configurations found were: size; characteristics of the information from the management control system (MCS); entrepreneurial orientation (EO); cost leadership strategy (CLS); acceleration; and entrepreneurial source of investment (ESI). The results showed that differences in the characteristics of the information from the MCS and in the level of EO represent a deviation from the ideal configuration and are related with a drop in performance. The paper extends the knowledge on the imperatives investigated for the context of startups and on how these interact to compose the configurations. The results were shown to be relevant in explaining performance, corroborating the idea of equifinality, in which two distinct configurations presented similar performance. By analyzing the configurations that presented the best performance, managers can evaluate in which configuration they find themselves so as to guide actions to improve the startup success rate

Contribuição para o melhor aproveitamento de fluído de perfuração de poços de petróleo – uma abordagem utilizando processamento de imagem / Contribution to the best use of oil well drilling fluid - an approach using image processing

A recuperação do fluido de perfuração é importante na operação de poços de petróleo sob a ótica ambiental e econômica. A remoção dos fragmentos e detritos gerados durante a perfuração é essencial para permitir o reaproveitamento do fluido, garantir uma melhor eficiência na sua utilização durante o processo de perfuração bem como evitar o descarte do produto, o qual contém produtos químicos nocivos para o meio ambiente. Os equipamentos utilizados para a separação sólido-líquido incluem três grupos sequenciais: peneiras vibratórias, bateria de hidrociclones e centrífuga decantadora. Um dos maiores desafios é caracterizar o tamanho das partículas e material sólido nas correntes de entrada e saída das peneiras utilizadas no processo de separação, contribuindo para a melhoria operacional e aumento da vida útil das telas utilizadas e com isso para a melhor qualidade do sistema de tratamento do fluido de perfuração. Nesse sentido, este trabalho apresenta uma abordagem utilizando algoritmo de processamento de imagem visando a caracterização da granulometria do material sólido presente no fluido de perfuração de poços de petróleo

Contribuição para o melhor aproveitamento de fluído de perfuração de poços de petróleo – uma abordagem utilizando processamento de imagem / Contribution to the best use of oil well drilling fluid - an approach using image processing

A recuperação do fluido de perfuração é importante na operação de poços de petróleo sob a ótica ambiental e econômica. A remoção dos fragmentos e detritos gerados durante a perfuração é essencial para permitir o reaproveitamento do fluido, garantir uma melhor eficiência na sua utilização durante o processo de perfuração bem como evitar o descarte do produto, o qual contém produtos químicos nocivos para o meio ambiente. Os equipamentos utilizados para a separação sólido-líquido incluem três grupos sequenciais: peneiras vibratórias, bateria de hidrociclones e centrífuga decantadora. Um dos maiores desafios é caracterizar o tamanho das partículas e material sólido nas correntes de entrada e saída das peneiras utilizadas no processo de separação, contribuindo para a melhoria operacional e aumento da vida útil das telas utilizadas e com isso para a melhor qualidade do sistema de tratamento do fluido de perfuração. Nesse sentido, este trabalho apresenta uma abordagem utilizando algoritmo de processamento de imagem visando a caracterização da granulometria do material sólido presente no fluido de perfuração de poços de petróleo

Infrações ético-disciplinares relacionadas a atividades socioassistenciais desenvolvidas por profissionais de saúde

The aim was to identify and characterize the production on ethical-disciplinary infractions in the face of social assistance activities provided in health services by professional nurses, doctors, psychologists and social workers. This is an integrative review, using research articles from the last 5 years, carried out in January 2022, in the Virtual Health Library, using the search terms: Ethics, Professional Ethics, Legislation, Codes of Ethics, Professional Misconduct. The main Subject/Type of Occurrence and/or ethical violation presented in the articles were the execution of prohibited practices and violation of bioethical principles as a result of non-compliance with professional duties and responsibilities; violation of the bioethical principles of non-maleficence and justice; and iatrogenic and conflicting professional relationships. The social assistance activities provided in the health services require professional actions that could be developed during graduation, as a way to improve the quality of the service provided and to avoid ethical violations related to social assistance activities.Objetivou-se identificar e caracterizar a produção sobre as infrações ético-disciplinares frente as atividades socioassistenciais prestada nos serviços de saúde por profissionais enfermeiros (as), médicos (as), psicólogos (as) e assistentes sociais. Trata-se de uma revisão integrativa, por artigos de pesquisa dos últimos 5 anos, realizada no mês de janeiro de 2022, na Biblioteca Virtual da Saúde, utilizando os termos de busca: Ética, Ética profissional, Legislação, Códigos de ética, Má conduta profissional. Os principais Assunto/Tipo de Ocorrência e/ou infração ética apresentados nos artigos foram execução de práticas proibidas e violação de princípios bioéticos em consequência ao descumprimento dos deveres e responsabilidades profissionais; violação dos princípios bioéticos da não maleficência e da justiça; e iatrogenias e relações profissionais conflituosas. As atividades socioassistenciais prestada nos serviços de saúde necessitam de ações profissionais que dessem ser desenvolvidas ainda na graduação, como uma forma de melhorar a qualidade do serviço prestado e de evitar infrações éticas relacionadas as atividades socioassistenciais

Infrações ético-disciplinares relacionadas a atividades socioassistenciais desenvolvidas por profissionais de saúde

The aim was to identify and characterize the production on ethical-disciplinary infractions in the face of social assistance activities provided in health services by professional nurses, doctors, psychologists and social workers. This is an integrative review, using research articles from the last 5 years, carried out in January 2022, in the Virtual Health Library, using the search terms: Ethics, Professional Ethics, Legislation, Codes of Ethics, Professional Misconduct. The main Subject/Type of Occurrence and/or ethical violation presented in the articles were the execution of prohibited practices and violation of bioethical principles as a result of non-compliance with professional duties and responsibilities; violation of the bioethical principles of non-maleficence and justice; and iatrogenic and conflicting professional relationships. The social assistance activities provided in the health services require professional actions that could be developed during graduation, as a way to improve the quality of the service provided and to avoid ethical violations related to social assistance activities.Objetivou-se identificar e caracterizar a produção sobre as infrações ético-disciplinares frente as atividades socioassistenciais prestada nos serviços de saúde por profissionais enfermeiros (as), médicos (as), psicólogos (as) e assistentes sociais. Trata-se de uma revisão integrativa, por artigos de pesquisa dos últimos 5 anos, realizada no mês de janeiro de 2022, na Biblioteca Virtual da Saúde, utilizando os termos de busca: Ética, Ética profissional, Legislação, Códigos de ética, Má conduta profissional. Os principais Assunto/Tipo de Ocorrência e/ou infração ética apresentados nos artigos foram execução de práticas proibidas e violação de princípios bioéticos em consequência ao descumprimento dos deveres e responsabilidades profissionais; violação dos princípios bioéticos da não maleficência e da justiça; e iatrogenias e relações profissionais conflituosas. As atividades socioassistenciais prestada nos serviços de saúde necessitam de ações profissionais que dessem ser desenvolvidas ainda na graduação, como uma forma de melhorar a qualidade do serviço prestado e de evitar infrações éticas relacionadas as atividades socioassistenciais