Automotive Interior Sensing - Temporal Consistent Human Body Pose Estimation

Com o surgimento e desenvolvimento de veículos autónomos, surgiu igualmente uma necessidade de monitorizar e identificar objetos e ações que ocorrem no ambiente que rodeia o veículo. Este tipo de monitorização é particularmente importante no caso de veículos partilhados, dada a necessidade de identificar ações não só no exterior mas também no interior do veículo devido à ausência de um condutor humano que possa detetar, por exemplo, potenciais ações de violência entre passageiros e/ou situações onde estes necessitem de assistência. Englobado neste contexto, a Bosch desenvolveu uma solução de estimação de postura humana com o objetivo de extrapolar a pose de todos os ocupantes presentes numa dada imagem, inferir o comportamento de cada passageiro e, consequentemente, identificar ações potencialmente maliciosas. Porém, para que este algoritmo possa ser aplicado não apenas a imagens isoladas mas também a vídeos é necessário adicionar contexto temporal entre frames. Por outras palavras, é necessário associar a estimação de pose de uma dada pessoa para uma dada frame às estimações de pose para a mesma pessoa em frames subsequentes de modo a que a identificação dessa pessoa (ou qualquer outra presente numa dada frame) ao longo do vídeo seja correta e consistente. O tópico de associação temporal, também conhecido como "pose tracking", é abordado e desenvolvido ao longo do presente projeto, culminando na proposta e implementação de uma solução que melhora consideravelmente a consistência temporal do algoritmo de estimação de pose humana da Bosch. A solução desenvolvida utiliza uma mistura de abordagens clássicas e atuais de associação de informação, como por exemplo o "Hungarian algorithm" e "Intersection over Union", e abordagens de lógica de informação desenvolvidas especificamente para o caso em questão. A performance do algoritmo implementado no presente projeto é avaliada usando duas das mais recorrentes métricas de avaliação em casos de rastreamento de pose.With the emergence and development of autonomous vehicles, a necessity to constantly monitor and identify objects and action that occur in the surrounding environment of the vehicle itself was also created. This type of monitoring is particularly important in the case of shared vehicles, given the necessity to identify actions not only in the exterior but also in the interior of the vehicle due to the absence of a human driver that can detect, for instance, potential violent actions between passengers and/or cases where assistence is required. Encompassed in this context, Bosch has developed a human body pose estimation solution in order to extrapolate the pose of all vehicle occupants present in a given image, infere the behaviour of each passenger and, consequently, identify potentially malicious actions. However, in order to apply this algorithm not only to isolated images but also to videos it is necessary to add temporal context between frames. In other words, an association is required between the body pose estimation for a given person in a given frame and the body pose estimations for the same person in subsequent frames in order to ensure that the identification of that passenger (or any other passenger present in the same frame) is accurate and consistent throughout the entire video. The temporal association topic, also known as pose tracking, is addressed and developed during the present project, culminating in the proposal and implementation of a solution that considerably improves the temporal consistency of the human body pose estimation algorithm developed by Bosch. The implemented solution uses a mixture of currently relevant classical approaches for data association, such as the Hungarian algorithm e Intersection over Union techniques, and approaches based on data logic developed specifically for the present case. Regarding performance, the developed algorithm is evaluated using two of the most recurrent metrics for pose tracking methods

Nucleation activity of graphene in polyamide 6-based nanocomposites prepared by in situ polymerization

Simoldes Grouppublishe

The bail-in enforcement : the application of the resolution tool to Banco Espírito Santo

No início de 2016, a Comissão Europeia impôs, na Zona Euro, o mecanismo do bail-in como procedimento padrão para recuperar e resolver os bancos que foram enfraquecidos pela crise financeira. Esta nova medida pretende substituir a prática do bailout que tem sido apontada como causa da atual crise da dívida soberana da Zona Euro. Com este trabalho pretende-se analisar esta nova legislação e, retrospetivamente, aplicá-la ao Banco Espírito Santo (BES), um banco português que foi resolvido a 4 de Agosto de 2014 através de uma medida de separação de ativos. Este exercício tem como objetivo compreender em que consiste o mecanismo do bail-in, de que modo é feita a sua aplicação e, no caso específico do BES analisar quais seriam as diferenças relativamente à resolução que efetivamente ocorreu. Os resultados encontrados sugerem que a aplicação do mecanismo do bail-in ao BES ter-se-ia traduzido, no pior dos casos, numa poupança de cerca de 60% para o Estado português. Para além disso, apurou-se que era suficiente que os credores do BES suportassem perdas na ordem dos 28% para que não fosse necessária qualquer intervenção ao banco.In the beginning of 2016, the European Commission imposed, in the Eurozone, the bail-in mechanism as a standard procedure to recover and resolve banks which have been weakened by the financial crisis. This new measure intends to replace the bailout practice that has been refered to be associated with the current Eurozone sovereign debt crisis. The purpose of this paper is to study this new banking legislation and, retrospectively, apply it to Banco Espírito Santo (BES), a Portuguese bank which was resolved on 4 August 2014 through an asset separation tool. This exercise endeavours to understand what the bail-in mechanism is, how it is performed and, in the particular case of BES to analyse how it would have been different from the resolution that effectively occurred. The results suggest that the application of the bail-in mechanism to BES would have granted, in the worst case scenario, savings for the Portuguese State of about 60%. In addition, it was observed that it would have been sufficient that the investors of the entity had sustained losses of 28%, in order for the bank not to need any intervention

Virtual museums, new media arts and sound archives

DOI Livro 10.34619/hwfg-s9yyVirtual museums are new ways of promoting cultural experiences and are also important repositories for safeguarding new examples of artistic, cultural and social heritage, with the added advantage of being potentially global. They have been adapted to collect digital artefacts and new forms of intangible art, which are, generally speaking, media arts. In this sense, virtual museums are also a challenging place for the collection of sound contents. Considering the Portuguese example, where there is a legal vacuum in terms of archive policies for sound, this text examines the opportunity that platforms of this kind may represent for the preservation of sonic-based memories. Prepared under the scope of the research project Audire: Saving Sonic-Based Memories, which is currently being developed at the Communication and Society Research Centre, University of Minho, this text also discusses the role that governments should play in defining parameters for the creation of sound libraries.This work was produced under the scope of the project Audire – Audio Repository: Saving Sonic-Based Memories, co-funded by the Operational Programme for Competitiveness and Internationalisation and by the Portuguese Foundation for Science and Technology (PTDC-COM-CSS/32159/2017)

Residency and behavioural patterns of coastal bottlenose dolphins (Tursiops truncatus) in the Arrábida and Tróia shores (Portugal)

Tese de mestrado. Biologia (Biologia da Conservação). Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2012In 2011, preliminary data indicated that some coastal individuals were seen more than once over the years, which suggested some level of residency. Considering these aspects, as well as the proximity to the resident protected population of the Sado estuary, we aimed to characterize the coastal bottlenose dolphin population, in terms of their effective level of residency, population size, social structure and behavioural patterns, using two distinct time separated datasets, from 1998-2001 and 2007-2011. Regarding Sado Estuary’s resident population and the resent studies on coastal groups in the adjacent area, a second aimed consisted in the assessment of the occurrence of interactions between both populations and its nature. An additional bibliographic review was undertaken to assess past interactions between the two populations. Using SOCPROG 2.4 it was estimated that in both datasets the dolphin population had a size around 100 individuals occurring in the Arrábida’s coast, showing some level of residency. The social analysis showed that individuals from the earlier dataset formed a very cohesive group, while the present dataset showed to be constituted by two cohesive main groups with low interaction between each other. A revision on Sado Estuary’s past studies showed 6 mixed encounters in the 90s and a recent one in 2010. Additionally, from the analysis of all available catalogues of past studies a total of 119 individuals was counted, from which 41 were non-resident and probably belonging to the coastal population. In the end, there are indications that the coastal population is subdivided in a resident group with few individuals, transient groups that may be seasonal and non-resident groups which occur occasionally. The results of this thesis bring new perspectives in terms of conservation not only of the Sado’s population but also regarding to the bottlenose dolphins’ coastal populations in the entire region.Em 2009, o ICNB aprovou o Plano de Acção para a Conservação e Monitoramento da População roazes do Estuário do Sado, para o qual foram definidas diversas ações prioritárias para a população do Sado. Uma dessas ações consiste em compreender as relações entre as populações residentes e adjacentes de golfinhos-roaz para a construção de acções de gestão adequadas. O objetivo deste estudo consiste em caracterizar os golfinhos-roazes costeiros da zona adjacente do estuário do sado em termos do seu tamanho da população, padrão de residência, estrutura social e padrões comportamentais utilizando dois datasets distintos temporalmente. Foi ainda analisado o modo como a população costeira interage com a população do Estuário do Sado, fazendo uma exaustiva revisão bibliográfica. Um total de 84 saídas de Mar (388 horas) foram realizadas por Gaspar (2003) entre 1998 e 2001 (dataset 1), e 102 saídas (277 horas) entre 2007 e 2011 (dataset 2). Destes, resultaram 20 avistamentos de roazes para o dataset 1 e 24 para o dataset 2. No entanto, apenas 15 avistamentos do dataset 1 e 12 do dataset 2 apresentaram fotografias para foto-identificação, os quais totalizaram a amostra utilizada para as estimativas. Em 2000 não foram registados avistamentos de roazes apesar do esforço significativo, e no restante período de amostragem não ocorreram flutuações relevantes. Os datasets não demonstraram diferenças estatisticamente significativas no número de saídas de mar a um nível sazonal. A análise efetuada através do programa SOCPROG 2.4 permitiu estimar o tamanho da população, padrão de residência e as associações entre indivíduos. Relativamente ao tamanho da população, para cada um dos dois datasets, a estimativa consistiu em 100 indivíduos. Este resultado indica que é uma população de pequenas dimensões, representando apenas 35% da média das outras populações costeiras. O padrão de residência mais ajustado foi o de população fechada, o qual para os roazes do dataset 1 estimou um grupo de 15 indivíduos residentes, enquanto que para o dataset 2 a estimativa rondou os 28 indivíduos residentes. Os resultados dos modelos para ambos os dataset podem resultar da reduzida dimensão da amostra e poderão vir a ser alterados com mais dados a ser adquiridos de futuro. As associações entre indivíduos demonstraram ser preferenciais e de longo termo. Os níveis de associação dos roazes para o dataset 1, caracterizados como ‘companheiros constantes’, foram os valores mais elevados que qualquer outro grupo de roazes estudados. Na costa da Arrábida parecem existir, pelo menos, três grupos de roazes costeiros: o grupo encontrado para o dataset 1 e dois grupos que pouco interagem do dataset 2. A análise comportamental indicou que o tamanho de grupos é em média de 15 animais, enquadrando esta população entre as populações de roazes que ocorrem em estuários e baías e população maiores que ocorrem em costas e mar aberto. Para o dataset 2 não foram registados encontros mistos entre as duas populações. Na pesquisa bibliográfica foram encontrados 7 avistamentos mistos, 6 dos quais foram na década de 90 e o mais recente em 2010. Através da análise de foto-identificação dos avistamentos mistos dos datasets foi possível confirmar que pertenciam às populações de roazes costeiros da época respectiva. Nas últimas 2 décadas foram ainda avistados 4 animais costeiros dentro do estuário não acompanhados pelos roazes residentes e 2 carcaças de indivíduos costeiros no interior do estuário. Na análise bibliográfica verificou-se que, de todos os indivíduos catalogados na zona do Estuário do Sado, 41 indivíduos eram costeiros, 26 assume-se que emigraram ou morreram, 7 foram confirmados como mortos, 11 foram crias que provavelmente morreram e actualmente existem 27. Recorrendo a esta informação e intercalando com a informação dos animais presentes ao longo dos anos, detectaram-se eventos relevantes de emigração/mortalidade não confirmada nos anos de 1986, 1990, 1992, 1998, 2004 e 2006 que corresponderam ao decréscimo de indivíduos adultos e juvenis (idade superior a 8 anos). Os resultados demonstram que é imperativo que em estudos futuros se aumente o esforço de amostragem e se alargue a área amostrada. No sentido de aumentar a quantidade de dados passíveis de serem analisados, a colaboração das entidades presentes no local, como outras equipas de investigação e empresas de observação de golfinhos, seria uma mais-valia para o esforço de investigação e conservação desta espécie em Portugal

Reformulação da composição das pastas de grés : optimização da relação custo/qualidade

Mestrado em Engenharia Cerâmica e do VidroO objectivo principal do projecto realizado na empresa Mota - Pastas Cerâmicas SA era o de conseguir reduzir os custos envolvidos no processo de produção de pastas cerâmicas para produção de louça de grés, mantendo inalteradas as características do produto final. Nesta fase, o nosso esforço centrou-se na substituição dos talcos importados (T1 e T2) por um talco de origem nacional (T3) ou por um resíduo cerâmico (chacota de faiança CC5). Os talcos importados, apesar de não representarem mais que 3% nas composições, contribuem de modo significativo para a formação do custo final das pastas, uma vez que o seu custo é três vezes superior ao do talco nacional. O trabalho foi iniciado com a análise detalhada de todas as matérias-primas, as usadas e as potenciais substitutas, após o que se passou ao processamento, à escala piloto, das pastas originais e das modificadas. O critério seguido para substituir os talcos importados baseou-se nas composições químicas das pastas cozidas e consistiu na reposição dos equivalentes molares de CaO e MgO associados aos talcos importados retirados, substituindo-os por quantidades de talco nacional ou caco de chacota de faiança, de modo a garantir nas pasta cozidas modificadas os mesmos equivalentes em CaO e MgO das pastas originais. Os resultados mostraram que, do ponto de vista tecnológico, as especificações técnicas das pastas de grés foram replicadas, superando mesmo, em alguns aspectos, as das pastas originais. Finalmente, a análise económica revelou ser possível reduzir entre 5% e 12% os custos associados ao consumo das matérias-primas para fabricação das diferentes pastas de grés fornecidas pela empresa. ABSTRACT: The main goal of this work was to reduce the total cost of the stoneware bodies produced by Mota-Pastas Cerâmicas, SA, the most important Portuguese producer of ready bodies for ovenproof ware production. Our efforts were focused on the substitution of imported talcs (T1 and T2) by national talc (T3) or unglazed rejects of earthenware ceramic industry (CC5). Although the imported talcs do represent more than 3% of the compositions, they contribute significantly to the formation of the final cost of the produced bodies, since their prices are three times higher than the national talc or earthenware rejects. We began analysing in detail all raw materials used, as well as the potential substitutes. After to do that, the normal and the modified bodies were produced in the pilot plant and they were characterized from a ceramic point of view. The criterion use to replace the imported talc was based on the chemical compositions of fired bodies: changing the imported talc by national talc or earthenware rejects, the total moles of CaO+MgO present in fired bodies should be the same. From a technological point of view, the results showed to be possible to reproduce the technical specifications of the stoneware bodies and even to surpass the originals in some technological aspects. Finally, the economic analysis has proved possible to reduce 5%-12% the total cost of raw materials used to produce the stoneware bodies

Recycling of Reinforced Glass Fibers Waste: Current Status

UID/00667/2020In this paper, a review of the current status and future perspectives for reinforced glass fiber waste is undertaken, as well as an evaluation of the management hierarchy for these end-of-life materials. Waste levels are expected to increase in the coming years, but an improvement of collection routes is still necessary. The recycling processes for these materials are presented. The associated advantages and disadvantages, as well as the corresponding mechanical characteristics, are described. Although mechanical shredding is currently the most used process, there is a potential for thermal processes to be more competitive than others due to the fiber quality after the recycling process. However, the energy requirements of each of the processes are not yet well explained, which compromises the determination of the economic value of the recycled fibers when included in other products, as well as the process feasibility. Nevertheless, the work of some authors that successfully integrated recycled glass fibers into other elements with increased mechanical properties is evaluated. Future recommendations for the recycling of glass fiber and its commercialization are made.publishersversionpublishe

Otchiwo, Ondjango and Culture Circles: From Ovimbundu and Freirian Vital Experiences to Angolan Education. Experiencing Intercultural Dialogue as a Revitalisation of Action Research

"This paper aims at reflecting on vital perspectives to think about the contemporary world, mainly the world of Education. Paulo Freire’s vision, expressed by the Culture Circles, has been analysed in this text in the light of complex challenges posed by the African/Angolan culture, namely the ondjango and the otchiwo. From this perspective, this study aims at detailing different pedagogies that are found in the three visions so that interfaces can be identified, and ways to a liberating Education in Angola can be proposed. Freire, Lukamba, Nunes, Kavaya and Altuna enable us to suggest dialogue as one of the vital perspectives exposed by this text: the Freirean, the ondjangian, and the otchiwian ones. All look at the world we face in everyday life, and at the world we face in schools; the task refers to reading the world and the word in search for freedom. Therefore, the dialogue, which is the core reference, is not only understood as a methodological perspective, but also as an ontological dimension of the human being." (author's abstract

Cubus: autonomous embodied characters to stimulate creative idea generation in groups of children

Creativity is an ability that is crucial in nowadays societies. It is, therefore, important to develop activities that stimulate creativity at a very young age. It seems, however, that there is a lack of tools to support these activities. In this paper, we introduce Cubus, a tool that uses autonomous synthetic characters to stimulate idea generation in groups of children during a storytelling activity. With Cubus, children can invent a story and use the stop-motion technique to record a movie depicting it. In this paper, we explain Cubus’ system design and architecture and present the evaluation of Cubus’ impact in a creative task. This evaluation investigated idea generation in groups of children during their creative process of storytelling. Results showed that the autonomous behaviors of Cubus’ virtual agents contributed to the generation of more ideas in children, a key dimension of creativity.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio

Plano de negócios: criação de um negócio de street food

Sistema de classificação JEL: M13, M21O presente trabalho refere-se à criação de um novo negócio, assentando na concepção de um plano de negócios para a criação de uma infraestrutura móvel de Street Food que contará com a Cidade de Coimbra como localização privilegiada O presente trabalho tem como objectivo perceber a viabilidade de abertura de um serviço de Street Food. Para tal, foi realizada uma revisão da literatura com uma análise aos conceitos de Street Food e Street Vendors, a forma como surgiram no mercado, bem como, o modo como este tipo de negócio é percebido pelos clientes e o seu impacto nas cidades. Nas restantes secções do plano de negócios é realizada uma análise envolvente externa e do funcionamento interno do negócio e a uma avaliação financeira do projeto. Neste sentido, o plano de negócios desenvolvido mostra que, mesmo em tempos de instabilidade económica e política, existem novas tendências no mercado com perspetivas de crescimento, prontas a serem exploradas. Como tal, refere que é possível desenvolver negócios que criem valor no mercado e apresentem uma oferta diferenciadora.The present work refers to the constitution of a new business, consisting of the definition of a business plan regarding the creation of a mobile Street Food infrastructure, which will have the city of Coimbra as its privileged location. The aim of the present work is to understand the viability of opening a Street Food service. With that in mind, a review of the literature was made so as to analyze the concepts of Street Food and Street Vendors, the way they appear in the market, and the way in which this type of business is perceived by the clients, as well as its impact on the cities. In the remaining sections of the business plan, included a support analysis and a financial evaluation of the project. Thus, the business plan in question shows that, even during times of political and economic instability, there are new market trends with growth prospects, ready to be explored. As such, it avoid to the possibility of developing businesses capable of creating market value and putting forward a differentiating offer