Estudo e desenvolvimento de uma interface de comando de cadeira de rodas motorizada para pessoas tetraplégicas

Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.Neste trabalho foi feito um estudo acerca de soluções tecnológicas criadas com o intuito de permitir que pessoas com tetraplegia pudessem controlar uma cadeira de rodas motorizada. Dentre as soluções encontradas, foi feita uma análise dos aspectos mais desejados de cada implementação, bem como suas inconveniências, a fim de conduzir a melhor escolha de implementação a ser feita. Com isso, foi desenvolvido e testado um sistema de locomoção semi automático, que permite que ao usuário, dentro de um ambiente previamente conhecido e mapeado, selecionar um cômodo desejado em uma interface visual e ser conduzido até lá.This dissertation is the result of a study of technological solutions designed to allow people with quadriplegia to control a motorized wheelchair. In order to achieve the best choice of implementation, the most desired aspects of each implementation among the studied solutions were analyzed, as well as their inconveniences. Finally, a system of semiautomatic locomotion was developed and tested, which allows the user, within a previously known and mapped environment, to select a desired room in a visual interface and be led there

Validação do modelo de Deardorff para cálculo do balanço de energia durante um ciclo de cana-de-açúcar

The quantification of the available energy in the environment is important because it determines photosynthesis, evapotranspiration and, therefore, the final yield of crops. Instruments for measuring the energy balance are costly and indirect estimation alternatives are desirable. This study assessed the Deardorff's model performance during a cycle of a sugarcane crop in Piracicaba, State of São Paulo, Brazil, in comparison to the aerodynamic method. This mechanistic model simulates the energy fluxes (sensible, latent heat and net radiation) at three levels (atmosphere, canopy and soil) using only air temperature, relative humidity and wind speed measured at a reference level above the canopy, crop leaf area index, and some pre-calibrated parameters (canopy albedo, soil emissivity, atmospheric transmissivity and hydrological characteristics of the soil). The analysis was made for different time scales, insolation conditions and seasons (spring, summer and autumn). Analyzing all data of 15 minute intervals, the model presented good performance for net radiation simulation in different insolations and seasons. The latent heat flux in the atmosphere and the sensible heat flux in the atmosphere did not present differences in comparison to data from the aerodynamic method during the autumn. The sensible heat flux in the soil was poorly simulated by the model due to the poor performance of the soil water balance method. The Deardorff's model improved in general the flux simulations in comparison to the aerodynamic method when more insolation was available in the environment.A quantificação da energia disponível no ambiente é importante porque ela afeta a fotossíntese, a evapotranspiração e conseqüentemente a produtividade final dos cultivos. Instrumentos para medidas de balanço de energia são caros e alternativas para estimações são desejáveis. O presente trabalho procura avaliar a performance do modelo de Deardorff (1978) ao longo do desenvolvimento de uma cultura de cana-de-açúcar em Piracicaba, SP, Brasil, em comparação ao método aerodinâmico. Este modelo mecanístico simula os fluxos energéticos (calor sensível, latente e saldo de radiação) em três níveis: a atmosfera, o dossel vegetativo e o solo, usando somente a temperatura do ar, umidade relativa e velocidade do vento medidos num nível de referência acima do dossel, o índice de área foliar e alguns parâmetros previamente calibrados (albedo do dossel, emissividade do solo e a transmissividade atmosférica e características hidrológicas do solo). As análises dos resultados foram feitas em diversas escalas de tempo, condições de insolação, nas diferentes estações do ano (primavera, verão, outono). Analisando todos os dados de 15 minutos, o modelo apresentou boa performance na simulação de radiação líquida em diferentes condições de insolação e estações do ano. O fluxo de calor latente e o fluxo de calor sensível na atmosfera não apresentaram diferenças em comparação ao método aerodinâmico no outono. O calor sensível no solo foi pobremente simulado pelo modelo devido à baixa capacidade de estimação do balanço hídrico do solo. Geralmente as estimações pelo modelo de Deardorff foram melhoradas quando mais insolação era disponível no ambiente.FAPES

Validation of the Deardorff model for estimating energy balance components for a sugarcane crop

A quantificação da energia disponível no ambiente é importante porque ela afeta a fotossíntese, a evapotranspiração e conseqüentemente a produtividade final dos cultivos. Instrumentos para medidas de balanço de energia são caros e alternativas para estimações são desejáveis. O presente trabalho procura avaliar a performance do modelo de Deardorff (1978) ao longo do desenvolvimento de uma cultura de cana-de-açúcar em Piracicaba, SP, Brasil, em comparação ao método aerodinâmico. Este modelo mecanístico simula os fluxos energéticos (calor sensível, latente e saldo de radiação) em três níveis: a atmosfera, o dossel vegetativo e o solo, usando somente a temperatura do ar, umidade relativa e velocidade do vento medidos num nível de referência acima do dossel, o índice de área foliar e alguns parâmetros previamente calibrados (albedo do dossel, emissividade do solo e a transmissividade atmosférica e características hidrológicas do solo). As análises dos resultados foram feitas em diversas escalas de tempo, condições de insolação, nas diferentes estações do ano (primavera, verão, outono). Analisando todos os dados de 15 minutos, o modelo apresentou boa performance na simulação de radiação líquida em diferentes condições de insolação e estações do ano. O fluxo de calor latente e o fluxo de calor sensível na atmosfera não apresentaram diferenças em comparação ao método aerodinâmico no outono. O calor sensível no solo foi pobremente simulado pelo modelo devido à baixa capacidade de estimação do balanço hídrico do solo. Geralmente as estimações pelo modelo de Deardorff foram melhoradas quando mais insolação era disponível no ambiente.The quantification of the available energy in the environment is important because it determines photosynthesis, evapotranspiration and, therefore, the final yield of crops. Instruments for measuring the energy balance are costly and indirect estimation alternatives are desirable. This study assessed the Deardorff's model performance during a cycle of a sugarcane crop in Piracicaba, State of São Paulo, Brazil, in comparison to the aerodynamic method. This mechanistic model simulates the energy fluxes (sensible, latent heat and net radiation) at three levels (atmosphere, canopy and soil) using only air temperature, relative humidity and wind speed measured at a reference level above the canopy, crop leaf area index, and some pre-calibrated parameters (canopy albedo, soil emissivity, atmospheric transmissivity and hydrological characteristics of the soil). The analysis was made for different time scales, insolation conditions and seasons (spring, summer and autumn). Analyzing all data of 15 minute intervals, the model presented good performance for net radiation simulation in different insolations and seasons. The latent heat flux in the atmosphere and the sensible heat flux in the atmosphere did not present differences in comparison to data from the aerodynamic method during the autumn. The sensible heat flux in the soil was poorly simulated by the model due to the poor performance of the soil water balance method. The Deardorff's model improved in general the flux simulations in comparison to the aerodynamic method when more insolation was available in the environment

Assessing NoSQL databases for telecom applications

The constant evolution of access technologies are turning Internet access more ubiquitous, faster, better and cheaper. In connection with the proliferation of Internet access, Cloud Computing is changing the way users look at data, moving from local applications and installations to remote services, accessible from any device. This new paradigm presents numerous opportunities that even traditional businesses like telecoms cannot ignore, in particular, enabling new and more cost effective solutions to old problems. The work presented in this paper provides a detailed description of how a telecom application can be migrated to a NoSQL database. Particularly, by pointing out the necessary change of how we reason about data as well as the data structures that support it, in order to take full advantage of Cloud Computing. In addition, we also present a preliminary evaluation of different data persistency paradigms based on a fully tunable simulation platform that mimics the operation of a telecom business

Worldwide consensus

Consensus is an abstraction of a variety of important challenges in dependable distributed systems. Thus a large body of theoretical knowledge is focused on modeling and solving consensus within different system assumptions. However, moving from theory to practice imposes compromises and design decisions that may impact the elegance, trade-offs and correctness of theoretical appealing consensus protocols. In this paper we present the implementation and detailed analysis, in a real environment with a large number of nodes, of mutable consensus, a theoretical appealing protocol able to offer a wide range of trade-offs (called mutations) between decision latency and message complexity. The analysis sheds light on the fundamental behavior of the mutations, and leads to the identification of problems related to the real environment. Such problems are addressed without ever affecting the correctness of the theoretical proposal

Dos Sonhos e do Cinema : estudo de caso de quatro obras de Fellini e Allen

Esta dissertação pretende estudar a utilização dos sonhos no cinema de Federico Fellini e Woody Allen e a influência do primeiro autor na obra do segundo. Através da investigação sobre o uso dos sonhos no cinema e, em particular, no cinema destes dois autores, foi feita a seleção de quatro filmes: sob a realização de Federico Fellini (1920- 1993) – 8½ (1963) e Amarcord (1973) – e Woody Allen (1935-) – Stardust Memories (1980) e The Purple Rose of Cairo (1985). A análise fílmica destas obras, seguindo os princípios preconizados por autores como Jacques Aumont e Michel Marie ou David Borwell e Kristin Thompson, explora, dos pontos de vista criativo e técnico, o onirismo presente nestes filmes. Não obstante as suas diferenças, procura-se comprovar a existência de semelhanças nas filmografias e estilo dos dois autores e no deliberado uso dos sonhos como veículo das suas histórias.This dissertation strives to investigate the use of dreams in the cinema of Federico Fellini and Woody Allen and the previous author's influence on the latter. Through research on the use of dreams in cinema and in the cinema of these two authors, a selection of four films has been made: two of them directed by Federico Fellini (1920-1993) – 8½ (1963) and Amarcord (1973) –, and the other two directed by Woody Allen (1935-) – Stardust Memories (1980) e The Purple Rose of Cairo (1985). The film analysis of these pieces, which follows the principles advocated by authors such as Jacques Aumont and Michel Marie or David Borwell and Kristin Thompson, explores - from a creative and technical perspective - the oneirism present in these films. Notwithstanding their differences, we aim to assert the existence of similarities in the filmography of these two authors, in their style and deliberate use of dreams as a vehicle of their stories

Synergistic antibacterial activity of monoterpenes in combination with conventional antimicrobials against Gram-positive and Gram-negative bacteria

Introduction: bacterial infections are a public health problem. Besides, the emergence of strains resistant to antimicrobials hascontributed to the search for new alternatives, such for the terpenes with antimicrobial potential. Objectives: the objective of thisstudy was to determine the possible interaction of isolated monoterpenes (-)-Carveol, Geraniol, Citronellol, α-terpineol, R-(-) Carvone,(-)-Menthol, Linalool, D-Dihydrocarvone, and (-)-Terpine-4-ol with conventional antimicrobials (Chloramphenicol, Minocycline,Amoxicillin and Ciprofloxacin) when they are evaluated on Staphylococcus aureus, Staphylococcus epidermidis, Bacillus subtilis,Escherichia coli and Pseudomonas aeruginosa strains. Methodology: the minimum inhibitory concentrations of these test drugswere determined using the microdilution method. The Checkerboard method was used to assess the interactions, by determiningthe fractional inhibitory concentration index (FIC index). Results: aamong the monoterpenes, only Carveol, Citronellol, and Geraniolpresented antimicrobial activity (MIC < 1024 μg/mL). They presented synergistic effects against Pseudomonas aeruginosa ATCC-9027(FIC index ≤ 0.5) when in combination with Minocycline. Conclusion: this study contributes to the development of new approachesto control bacterial resistance and to the possibility of discovering new drugs

ESTIMATION AND ANALYSIS OF PROTECTION LEVELS FOR PRECISE APPROACH AT RIO DE JANEIRO INTERNATIONAL AIRPORT USING REAL TIME σVIG FOR EACH GPS AND GLONASS SATELLITE

Determinations of the vertical ionospheric gradient standard deviation (σvig) in real time to each Global Positioning System (GPS) and Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) satellite available in Ground-Based Augmentation System (GBAS) of the Rio de Janeiro International Airport (SBGL) were used in the estimates of Horizontal and Vertical Protection Level (HPL/VPL). For this purpose two software were developed: MoR_Ion_RT (real time ionospheric threat assessment for GBAS in Brazil) and SBGL_PL (calculation of SBGL HPL/VPL), whose methods and equations are presented in this paper. Since such determinations transmit the real ionospheric condition at the time of an approaching aircraft, they also allow performing the screening of the data, based on the Conterminous United States (CONUS) Threat Model threshold. Experiments carried out indicate that it is possible to attend CAT-I during the autumn (most affected season) at SBGL using GPS or GLONASS satellites, provided that the restrictions established by a temporal ionospheric threat model developed for the region are applied (avoid satellites with elevations between 10° and 37°). It was also found that the use of GLONASS in conjunction with GPS satellites makes it possible to meet CAT-III Horizontal and Vertical Alert Limit (HAL/VAL), since it has a better geometric configuration

Saúde da Pessoa Idosa

O objetivo geral deste módulo é fornecer ao profissional os conhecimentos necessários para executar ações de prevenção e promoção da saúde, hierarquização da demanda e do cuidado e abordagem dos principais problemas que afligem os idosos, considerando as ações da Atenção Básica. O módulo é composto por 4 unidades e aborda as seguintes temáticas: Promoção da Saúde no Envelhecimento; Prevenção de doenças no Envelhecimento; Nutrição, perda de peso Involuntária; Avaliação da estabilidade postural e prevenção de quedas; Avaliação Multidimensional da Pessoa Idosa I; Avaliação Multidimensional da Pessoa Idosa II; Farmacologia no Envelhecimento; Incontinência Urinária; Doença de Parkinson e Tremor; Osteoporose; Avaliação e manejo do declínio cognitivo 1; Avaliação e manejo do declínio cognitivo 2; Depressão; Desequilíbrio e Vertigem; Avaliação dos cuidadores e contexto familiar dos idosos; Violência e maus tratos contra idosos; Cuidados Paliativos.1.0Ministério da Saúd

Optimistic total order in wide area networks

Total order multicast greatly simplifies the implementa- tion of fault-tolerant services using the replicated state ma- chine approach. The additional latency of total ordering can be masked by taking advantage of spontaneous order- ing observed in LANs: A tentative delivery allows the ap- plication to proceed in parallel with the ordering protocol. The effectiveness of the technique rests on the optimistic as- sumption that a large share of correctly ordered tentative deliveries offsets the cost of undoing the effect of mistakes. This paper proposes a simple technique which enables the usage of optimistic delivery also in WANs with much larger transmission delays where the optimistic assumption does not normally hold. Our proposal exploits local clocks and the stability of network delays to reduce the mistakes in the ordering of tentative deliveries. An experimental evalu- ation of a modified sequencer-based protocol is presented, illustrating the usefulness of the approach in fault-tolerant database management