Estudo e desenvolvimento de uma interface de comando de cadeira de rodas motorizada para pessoas tetraplégicas

Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.Neste trabalho foi feito um estudo acerca de soluções tecnológicas criadas com o intuito de permitir que pessoas com tetraplegia pudessem controlar uma cadeira de rodas motorizada. Dentre as soluções encontradas, foi feita uma análise dos aspectos mais desejados de cada implementação, bem como suas inconveniências, a fim de conduzir a melhor escolha de implementação a ser feita. Com isso, foi desenvolvido e testado um sistema de locomoção semi automático, que permite que ao usuário, dentro de um ambiente previamente conhecido e mapeado, selecionar um cômodo desejado em uma interface visual e ser conduzido até lá.This dissertation is the result of a study of technological solutions designed to allow people with quadriplegia to control a motorized wheelchair. In order to achieve the best choice of implementation, the most desired aspects of each implementation among the studied solutions were analyzed, as well as their inconveniences. Finally, a system of semiautomatic locomotion was developed and tested, which allows the user, within a previously known and mapped environment, to select a desired room in a visual interface and be led there

Interação educativa acerca de transtornos alimentares com estudantes do ensino fundamental no colégio Couto Magalhães de Anápolis - GO: Um relato de experiência

RESUMO: Os distúrbios alimentares, sendo os mais comuns a anorexia nervosa e a bulimia também de caráter nervoso, são mais comuns entre a população feminina e dentre outras coisas causam a inapetência e perda de peso, a qual pode evoluir para caquexia. Estes distúrbios são muito frequentes em jovens pois uma vez que se alcança a puberdade inúmeras mudanças corporais e psicológicas passam a ser presentes. As alterações no perfil psicológico têm impacto significativo na percepção e descoberta do próprio corpo. O seguinte relato objetiva relatar uma ação educativa desenvolvida com alunos do ensino fundamental sobre transtornos alimentares. A atividade ocorreu em uma escola no interior do Estado de Goiás e atingiu, aproximadamente, 100 pessoas que foram abordadas recorrentemente em sessões interativas e grupais, sendo orientadas quanto as características dos distúrbios alimentares e seus riscos à saúde. Também foram realizados questionários para confirmação da aprendizagem. Após planejamento e pesquisas de referências teóricas para embasamento, a ação foi realizada sendo aplicada aos alunos do ensino fundamental do 6° ao 9° ano,(compondo a faixa etária de 10 a 14 anos). Aproximadamente 30 alunos foram atendidos. Conclui-se que a realização dessa atividade, além de contribuir de forma educativa no cuidado à saúde dos estudantes, também possibilitou aprendizado, aos acadêmicos de medicina, de práticas adequadas de comunicação interpessoal para uma boa relação entre os profissionais de saúde e a população. No âmbito da aplicação metodológica, a construção das interações com os estudantes se mostrou um processo de baixo custo, pois os gastos seresumiram a itens como banners, folhas de papel e canetas. O benefício educacional foi evidente para ambos os lados dos envolvidos na interação, em especial para os alunos que obtiveram informações e possibilidade de diálogo e esclarecimentos a respeito dos distúrbios alimentares

Leishmaniose visceral no Piauí, 2007-2019: análise ecológica de séries temporais e distribuição espacial de indicadores epidemiológicos e operacionais

Objective: To analyze the temporal trend and spatial distribution of visceral leishmaniasis (VL) in the state of Piauí, Brazil, from 2007 to 2019. Methods: Ecological time series study. The Prais-Winsten regression was used to analyze the trend in the incidence, lethality and operational indicators of VL. Results: The mean incidence of VL in the state was 6.03/100,000 inhabitants, with an increasing trend in the 40-59 age group [annual percentage variation (VPA = 3.88 [95%CI 0.49;7.40]) and in the regions located in the south of the state: Tabuleiros do Alto Parnaíba (VPA =14.19 [95%CI 3.91;25.50]) and Chapada das Mangabeiras (VPA = 12.15 [95%CI 6.69;24.96]). The average lethality was 6.02%, remaining stable. The average rate of evolution to cure was 52.58%, with a decreasing trend (VPA = -5.67 [95%CI -8.05;-3.23]). Conclusion: There was a trend towards an increase in the incidence and a reduction in the cure rate of VL.Objetivo: Analizar tendencia temporal y distribución espacial de leishmaniasis visceral (LV) en estado de Piauí, Brasil, de 2007 a 2019. Métodos: Estudio de series temporales ecológicas. Se utilizo regresión de Prais-Winsten para analizar tendencia en indicadores de incidencia, letalidad y operacional del LV. Resultados: La incidencia media de LV em estado fue de 6,03/100 mil habitantes, com tendencia creciente en grupo de 40 a 59 años [variación porcentual anual (VPA = 3,88 [IC95% 0,49;7,40]) y en regiones ubicadas al sur del estado: Tabuleiros do Alto Parnaíba (VPA = 14,19 [IC95% 3,91;25,50]) y Chapada das Mangabeiras (VPA = 12,15 [IC95% 6,69;24,96]). La letalidad media fue 6,02%, permaneciendo estable. La tasa media de evolución a curación fue 52,58%, con tendencia decreciente (VPA = -5,67 [IC95% -8,05;-3,23]). Conclusión: Hubo tendencia hacia aumento em incidencia y reducción en tasa de curación de LV.Objetivo: Analisar a tendência temporal e a distribuição espacial da leishmaniose visceral (LV) no estado do Piauí, Brasil, no período de 2007 a 2019. Métodos: Estudo ecológico de séries temporais. Empregou-se a regressão de Prais-Winsten para analisar a tendência da incidência, letalidade e indicadores operacionais da LV. Resultados: A incidência média de LV no estado foi de 6,03/100 mil habitantes, com tendência crescente na faixa de 40-59 anos (variação percentual anual [VPA] = 3,88 [IC95%0,49;7,40]) e nas regiões localizadas ao sul do estado: Tabuleiros do Alto Parnaíba (VPA = 14,19 [IC95% 3,91;25,50]) e Chapada das Mangabeiras (VPA = 12,15 [IC95% 6,69;24,96]). A letalidade média foi de 6,02%, mantendo-se estável. A taxa média de evolução para cura foi de 52,58%, com tendência decrescente (VPA = -5,67 [IC95% -8,05;-3,23]). Conclusão: Houve tendência de aumento na incidência e de redução na taxa de cura da leishmaniose visceral

Osteoporose em mulheres na pós-menopausa e novas abordagens terapêuticas

A osteoporose é uma doença esquelética sistêmica definida por redução da massa óssea e deterioração da microarquitetura do tecido ósseo, com uma incidência que se eleva com o envelhecimento, chegando a afetar 30% das mulheres na pós-menopausa. O presente estudo de revisão buscou avaliar novos avanços para a abordagem terapêutica da osteoporose em mulheres na pós-menopausa, documentados por meio de estudos clínicos e randomizados. Trata-se de uma pesquisa de revisão integrativa realizada por meio da base de dados PubMed, que levou em consideração os seguintes critérios de inclusão: ensaios clínicos e testes controlados e randomizados; artigos publicados no último ano; que possuíam texto completo disponível e que abordassem acerca do tratamento da osteoporose em mulheres na pós-menopausa. Ficou constatado que o ibandronato se faz uma opção segura e eficaz para o manejo da osteoporose em mulheres na pós-menopausa com diabetes mellitus tipo 2. Ademais, a teriparatida, ao elevar de forma significativa os marcadores de renovação óssea, também se faz uma opção terapêutica eficaz nesse contexto. Outra medicação, a abaloparatida, elevou de forma importante os níveis da DMO da coluna lombar, colo de fêmur e de quadril total, fazendo de tal medicação uma importante opção para o manejo da osteoporose em pacientes na pós-menopausa. Por fim, a groselha mostrou-se efetiva para a prevenção da perda óssea, verificado pelo aumento significativo da DMO de todo o corpo após a suplementação diária

A Simple Method Based on the Application of a CCD Camera as a Sensor to Detect Low Concentrations of Barium Sulfate in Suspension

The development of a simple, rapid and low cost method based on video image analysis and aimed at the detection of low concentrations of precipitated barium sulfate is described. The proposed system is basically composed of a webcam with a CCD sensor and a conventional dichroic lamp. For this purpose, software for processing and analyzing the digital images based on the RGB (Red, Green and Blue) color system was developed. The proposed method had shown very good repeatability and linearity and also presented higher sensitivity than the standard turbidimetric method. The developed method is presented as a simple alternative for future applications in the study of precipitations of inorganic salts and also for detecting the crystallization of organic compounds

Avaliação da suscetibilidade in vitro de Pseudomonas aeruginosa a métodos alternativos de terapias antimicrobianas

O aumento da prevalência de bactérias multirresistentes, fundamentalmente em unidades de terapia intensiva, é preocupação constante órgãos internacionais de saúde pública. O impacto causado esta relacionado diretamente a aumento de morbimortalidade, além de causar elevação de gastos à assistência à saúde por aumentar o tempo de internação. Com isso, desenvolver métodos alternativos de controlar o crescimento bacteriano sem gerar resistência adicional é de fundamental importância. Assim, devido características físico-químicas de ozônio, extratos essenciais de plantas e terapia fotodinâmica ganham destaque. Foi possível avaliar, in vitro, que ozônio diluído em óleos de dendê e girassol apresentou-se com atividade bactericida e capaz de inibir crescimento bacteriano da Pseudomonas aeruginosa, assim como extratos naturais de limão taiti e laranja amarga. Apesar de haver diferença na eficácia entre eles, principalmente devido a grande variabilidade de compostos bioativos existentes em cada um particularmente, todos apresentaram atividade antimicrobiana. Em relação à terapia fotodinâmica, através da utilização de fotossensibilizador (azul de metileno), gerou impacto significativo, reduzindo 80% da quantidade de colônias bacterianas existentes, mostrando-se promissor no controle de crescimento bacteriano. A partir dos resultados obtidos, foi evidenciado que as terapias utilizadas, de forma in vitro, corroboram o estimulo ao desenvolvimento de terapias alternativas no controle bacteriano

Entendendo a agitação psicomotora na sociedade brasileira: revisão de literatura

Introduction: Psychomotor agitation is a characteristic feature characterized by intense arousal, involving both psychological and motor aspects. This condition can manifest in various ways and is often associated with various mental and neurological disorders. Methodology: This literature review employed a systematic approach to identify relevant studies on psychomotor engineering in hospital settings in Brazil. The descriptors used were Psychomotor Agitation, Psychomotor Hyperactivity, Brazil, Hospitals, Psychiatric. The search was conducted in the PUBMED database, using the search filter for the last 10 years. Result: In the context of non-pharmacological management of the agitated patient, recommendations emphasize the importance of following a line of interventions, prioritizing less invasive measures before resorting to more coercive approaches. The process begins with directing the patient to a secure environment, providing a fundamental basis for improvement management. Conclusion: Psychomotor improvement is a symptom that can significantly impact a person's quality of life. Understanding the underlying causes and implementing an appropriate therapeutic approach are essential for the effective management of this state. The support of mental health professionals is crucial to assist in both the assessment and treatment of this complex condition.Introdução: A agitação psicomotora é uma característica que se caracteriza por uma intensa intensa, envolvendo tanto aspectos psicológicos quanto motores. Esta condição pode se manifestar de várias maneiras e está frequentemente associada a diversos transtornos mentais e neurológicos. Metodologia: Esta revisão bibliográfica utilizou uma abordagem sistemática para identificar estudos relevantes sobre engenharia psicomotora em contextos hospitalares no Brasil. Os descritores utilizados foram Psychomotor Agitation, Psychomotor Hyperactivity, Brazil, Hospitals, Psychiatric. A busca foi conduzida na base de dados PUBMED, utilizando o filtro de pesquisa nos últimos 10 anos. Resultado: No contexto do manejo não farmacológico do paciente agitado, as recomendações ressaltam a importância de seguir uma linha de intervenções, priorizando medidas menos invasivas antes de recorrer a abordagens mais coercitivas. O processo inicia com o encaminhamento do paciente para um ambiente protegido, proporcionando uma base fundamental para a gestão da melhoria. Conclusão: A melhoria psicomotora é um sintoma que pode impactar significativamente a qualidade de vida de uma pessoa. A compreensão das causas subjacentes e a implementação de uma abordagem terapêutica adequada são essenciais para o manejo eficaz desse estado. O suporte de profissionais de saúde mental é fundamental para auxiliar tanto na avaliação quanto no tratamento dessa condição complexa

COVID-19 outcomes in people living with HIV: Peering through the waves

Objective: To evaluate clinical characteristics and outcomes of COVID-19 patients infected with HIV, and to compare with a paired sample without HIV infection. Methods: This is a substudy of a Brazilian multicentric cohort that comprised two periods (2020 and 2021). Data was obtained through the retrospective review of medical records. Primary outcomes were admission to the intensive care unit, invasive mechanical ventilation, and death. Patients with HIV and controls were matched for age, sex, number of comorbidities, and hospital of origin using the technique of propensity score matching (up to 4:1). They were compared using the Chi-Square or Fisher's Exact tests for categorical variables and the Wilcoxon for numerical variables. Results: Throughout the study, 17,101 COVID-19 patients were hospitalized, and 130 (0.76%) of those were infected with HIV. The median age was 54 (IQR: 43.0;64.0) years in 2020 and 53 (IQR: 46.0;63.5) years in 2021, with a predominance of females in both periods. People Living with HIV (PLHIV) and their controls showed similar prevalence for admission to the ICU and invasive mechanical ventilation requirement in the two periods, with no significant differences. In 2020, in-hospital mortality was higher in the PLHIV compared to the controls (27.9% vs. 17.7%; p = 0.049), but there was no difference in mortality between groups in 2021 (25.0% vs. 25.1%; p > 0.999). Conclusions: Our results reiterate that PLHIV were at higher risk of COVID-19 mortality in the early stages of the pandemic, however, this finding did not sustain in 2021, when the mortality rate is similar to the control group

Endometriose no Brasil: perfil epidemiológico das internações nos últimos dez anos (2013-2022)

Introdução: Endometriose é uma doença crônica que afeta entre até 10% das mulheres em idade reprodutiva. Definida pela presença de tecido endometrial fora da cavidade uterina, essa doença causa um processo inflamatório na pelve que pode levar à fibrose e formação de aderências. Objetivo: Descrever o perfil epidemiológico das internações por endometriose no Brasil nos últimos dez anos (2013-2022). Métodos: Trata-se de um estudo transversal, observacional, descritivo, de caráter quantitativo, no qual os dados foram obtidos a partir do Departamento de Informática do Sistema Único de Saúde - DATASUS. As variáveis pesquisadas foram: total de internações, cor/raça, faixa etária, média de permanência e óbitos. O período da pesquisa foi delimitado entre os anos de 2013 e 2022. Resultados: Foram registradas 119.467 internações por endometriose entre 2013 e 2022. O maior número foi registrado no ano de 2015, 15.061. A região sudeste apontou o maior número de internações, 49.898. A cor/raça branca registrou 44.507 internações. A faixa etária com maior número de hospitalizações foi a de 40 a 49 anos. A média de permanência foi de 2,4 dias. Conclusão: As internações por endometriose desenham uma curva que oscila ao longo dos anos no Brasil. O perfil epidemiológico das internações foi caracterizado por mulheres brancas na faixa etária de 40 a 49 anos. A média de permanência das internações foi de 2,4 dias e a região com maior número de casos foi a região sudeste

COVID-19 in Brazilian children and adolescents: findings from 21 hospitals / COVID-19 em crianças e adolescentes brasileiros: registros de 21 hospitais

Introdução: Crianças e adolescentes com Covid-19 apresentam menor mortalidade e sintomas menos intensos quando comparados aos adultos. Os estudos no Brasil baseiam-se apenas no sistema de notificação compulsória. Objetivo: Analisar as características clínicas, laboratoriais, radiológicas e desfechos de pacientes hospitalizados com menos de 20 anos de idade com Covid-19. Métodos: Série de casos de pacientes internados com Covid-19, confirmado, com idade inferior a 20 anos, obtida em estudo de coorte em 21 hospitais de cinco estados brasileiros. Resultados: Dos 36 pacientes, 20 (55,5%) eram adolescentes, 20 (55,5%) eram do sexo masculino, 18 (50,0%) apresentavam comorbidades, 2 estavam grávidas; e em 7 (19,4%) os sintomas iniciais ocorreram durante a internação por outras causas, dos quais 3 foram possivelmente infectados no hospital. Febre (61,1%), dispneia (33,3%) e sintomas neurológicos (33,0%) foram as queixas mais comuns. A proteína C reativa estava acima de 50mg / L em 16,7% e o dímero-D estava acima do limite de referência em 22,2%. Radiografias de tórax foram realizadas em 20 (55,5%) pacientes, 9 apresentavam anormalidades; e tomografias computadorizadas de tórax em 5. O tempo de internação variou de 1-40 dias (mediana 5 [intervalo interquartil 3-10]), 16 (44,4%) necessitaram de cuidados intensivos, 6 (16,7%) necessitaram de ventilação mecânica e um paciente (2,8%) faleceu. Conclusão: Em uma amostra de pacientes menores de 20 anos, procedentes de hospitais de 5 estados do Brasil, as comorbidades foram frequentes e os sintomas mais comuns foram febre, dispneia e sintomas neurológicos. Quarenta e quatro por cento dos pacientes necessitaram de cuidados intensivos, mostrando que na amostra avaliada a doença não era tão leve quanto o esperado, e um paciente morreu.