Gestão da biodiversidade e produção agrícola: o Cerrado goiano.

Este trabalho procura realizar uma reflexão sobre os processos e políticas ambientais e de gestão da biodiversidade relacionados com o ecossistema do Cerrado. Para tanto, realiza uma síntese do significado desse ecossistema, procura resgatar alguns conteúdos históricos relacionados à ocupação desse território e busca identificar os principais atores e tensões sociais envolvidos no processo que define o atual padrão ambiental do mesmo. Para que, em uma visão sistêmica, o processo de ocupação do Cerrado de Goiás possa ser melhor compreendido, foi feito um esforço para demonstrar o arcabouço institucional e legal, no âmbito federal e estadual, e as possíveis formas de gestão relacionadas com o manejo da biodiversidade local

Nexus água-nutrientes-energia: uma abordagem integrada no tratamento de efluentes suinícolas

A preocupação com os impactes ambientais associados a explorações pecuárias de produção intensiva tem vindo a aumentar nos últimos anos. Em especial, a elevada concentração de azoto e fósforo dos efluentes suinícolas poderá induzir a poluição dos cursos de água, se a sua gestão não for adequada. Com a crescente procura por energias alternativas às fósseis, novas perspetivas têm sido aplicadas à gestão dos efluentes suinícolas, onde para além do tratamento e redução da carga contaminante dos efluentes, se dá importância à sua valorização. Neste trabalho, estudou-se a depuração dos efluentes suinícolas por Lemna minor e a valorização energética da biomassa produzida por co-digestão anaeróbia. Foram realizados ensaios experimentais comparativos do crescimento da Lemna minor em meio artificial sintético e em efluente suinícola simulando as condições da última lagoa de uma suinicultura. A eficiência de remoção de CQO nos ensaios de depuração foi de 60,0 ±1,0 %. A maior taxa de crescimento observada em efluente suinícola foi de 28,7 ± 2,3 g m-2 dia-1 e as taxas de absorção de nutrientes obtidas foram de 140 mg N m-2 dia-1 e de 3,5 mg P m-2 dia-1. A avaliação do potencial de valorização energética da biomassa foi considerado em ensaios de co-digestão anaeróbia, comparando os ensaios de digestão anaeróbia utilizando efluente suinícola como mono-substrato e a co-digestão, utilizando Lemna minor como co-substrato. Os resultados obtidos evidenciaram o aumento na taxa de produção de biogás e da produção específica de metano em 40% e 44%, respetivamente. Esta abordagem integrada baseada no nexus-água-nutrientes-energia revelou-se promissora para a gestão de efluentes suinícolas. Novos estudos deverão explorar os benefícios combinados e potenciais vantagens e desvantagens destas tecnologias em diferentes escalas.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Evolution of hybrid robotic controllers for complex tasks

We propose an approach to the synthesis of hierarchical control systems comprising both evolved and manually programmed control for autonomous robots. We recursively divide the goal task into sub-tasks until a solution can be evolved or until a solution can easily be programmed by hand. Hierarchical composition of behavior allows us to overcome the fundamental challenges that typically prevent evolutionary robotics from being applied to complex tasks: bootstrapping the evolutionary process, avoiding deception, and successfully transferring control evolved in simulation to real robotic hardware. We demonstrate the proposed approach by synthesizing control systems for two tasks whose complexity is beyond state of the art in evolutionary robotics. The first task is a rescue task in which all behaviors are evolved. The second task is a cleaning task in which evolved behaviors are combined with a manually programmed behavior that enables the robot to open doors in the environment. We demonstrate incremental transfer of evolved control from simulation to real robotic hardware, and we show how our approach allows for the reuse of behaviors in different tasks.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio

Chemostratigraphy (TOC, 13C, 18O) around the Pliensbachian/Toarcian boundary in the reference section of Peniche (Lusitanian Basin, Portugal)

This work presents the chemostratigraphy analysis based on total organic carbon (TOC) and the evolution of the carbon and oxygen stable isotopes in the whole rock samples around the Pliensbachian/Toarcian boundary in the Peniche section (uppermost part of Lemede Formation and lowermost part of Cabo Carvoeiro Formation). These are partial results which form part of a group of studies, being processed, that include isotope analyses of 87Sr/86Sr, 18O, 13C and major, minor and trace elements in whole rock and belemnites

Arquiteturas de Pipeline Assíncronas Register Less NULL Convention Logic (RL-NCL) Usando Portas Básicas

Asynchronous circuits is an alternative to design digital systems that is becoming the interest of many researchers in the digital design area mainly due to it’s low-power consumption and robustness. One of the most compelling design paradigms of asynchronous circuits is the NULL Convention Logic (NCL). The pipeline is a very common technique used in digital circuits to achieve high throughput. Although one can implement a pipeline using NCL gates, recent works have shown that register-less pipelines are possible using modified NCL gates. In this paper we propose two new Register-Less NCL (RL-NCL) pipeline architectures and two new methods to design NCL gates, which can be implemented even in Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) or using the standard cells method. The new design of the proposed architecture was able to achieve an average area reduction of 27,32%, an average latency reduction of 14,1% and an average throughput increase of 5,54% comparing with the conventional NCL pipeline architecture.Los circuitos asíncronos son una alternativa para el diseño de sistemas digitales que se está convirtiendo en el interés de muchos investigadores en el área del diseño digital debido principalmente a su bajo consumo y robustez. Uno de los paradigmas de diseño más convincentes de los circuitos asíncronos es la NULL Convention Logic (NCL). La pipeline es una técnica muy común utilizada en circuitos digitales para lograr un alto rendimiento. Aunque se puede implementar una pipeline utilizando puertas NCL, trabajos recientes han demostrado que las pipelines sin registro son posibles utilizando puertas NCL modificadas. En este artículo, propusimos dos nuevas arquitecturas de pipeline Register-Less NCL (RL-NCL) y un paradigma de diseño, que pueden implementarse incluso en Field Programmable Gate Arrays (FPGA) o utilizando el método de celdas estándar. El nuevo diseño de la arquitectura propuesta logró una reducción media del área del 27,32%, una reducción media de la latencia del 14,1% y un aumento medio del rendimiento del 5,54% en comparación con la arquitectura de pipeline NCL convencional.Circuitos assíncronos é uma alternativa para projetar sistemas digitais que vem despertando o interesse de muitos pesquisadores na área de projeto digital principalmente devido ao seu baixo consumo de energia e robustez. Um dos paradigmas de projeto mais atraentes de circuitos assíncronos é o NULL Convention Logic (NCL). O pipeline é uma técnica muito comum usada em circuitos digitais para obter alto rendimento. Embora seja possível implementar um pipeline usando portas NCL, trabalhos recentes mostraram que pipelines sem registro são possíveis usando portas NCL modificadas. Neste artigo propomos duas novas arquiteturas de pipeline NCL Register-Less (RL-NCL) e dois novos métodos para projetar portas NCL, que podem ser implementadas até mesmo em Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) ou usando o método de células padrão. O novo design da arquitetura proposta foi capaz de alcançar uma redução média de área de 27,32%, uma redução média de latência de 14,1% e um aumento médio de throughput de 5,54% em comparação com a arquitetura de pipeline NCL convencional

Spatiotemporal assessment of particulate matter (PM10 and PM2.5) and ozone in a Caribbean urban coastal city

Air pollution has become a critical issue in urban areas, so a broad understanding of its spatiotemporal characteristics is important to develop public policies. This study analyzes the spatiotemporal variation of atmospheric particulate matter (PM10 and PM2.5) and ozone (O3) in Barranquilla, Colombia from March 2018 to June 2019 in three monitoring stations. The average concentrations observed for the Móvil, Policía, and Tres Avemarías stations, respectively, for PM10: 46.4, 51.4, and 39.7 μg/m3; for PM2.5: 16.1, 18.1, and 15.1 μg/m3 and for O3: 35.0, 26.6, and 33.6 μg/m3. The results indicated spatial and temporal variations between the stations and the pollutants evaluated. The highest PM concentrations were observed in the southern part of the city, while for ozone, higher concentrations were observed in the north. These variations are mainly associated with the influence of local sources in the environment of each site evaluated as well as the meteorological conditions and transport patterns of the study area. This study also verified the existence of differences in the concentrations of the studied pollutants between the dry and rainy seasons and the contribution of local sources as biomass burnings from the Isla Salamanca Natural Park and long-range transport of dust particles from the Sahara Desert. This study provides a scientific baseline for understanding air quality in the city, which enables policy makers to adopt efficient measures that jointly prevent and control pollution

Evolving controllers for robots with multimodal locomotion

Animals have inspired numerous studies on robot locomotion, but the problem of how autonomous robots can learn to take advantage of multimodal locomotion remains largely unexplored. In this paper, we study how a robot with two different means of locomotion can effective learn when to use each one based only on the limited information it can obtain through its onboard sensors. We conduct a series of simulation-based experiments using a task where a wheeled robot capable of jumping has to navigate to a target destination as quickly as possible in environments containing obstacles. We apply evolutionary techniques to synthesize neural controllers for the robot, and we analyze the evolved behaviors. The results show that the robot succeeds in learning when to drive and when to jump. The results also show that, compared with unimodal locomotion, multimodal locomotion allows for simpler and higher performing behaviors to evolve.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio