SEMENTES RECALCITRANTES: UM APANHADO

A percepção de que as sementes apresentavam diferenças em seus teores de água quando desligadas da planta-mãe, e consequentemente, variações no período de manutenção da viabilidade retoma ao início da agricultura, quando povos ao redor do mundo passaram a ter que produzir alimento em decorrência do crescimento populacional, deixando de ser exclusivamente extrativistas. No entanto, somente na década de 70 do século XX é que tais sementes passaram a receber diferentes designações. Denominou-se sementes ortodoxas aquelas liberadas da planta-mãe com baixos teores de água, tolerando a dessecação, podendo assim, manter a viabilidade por períodos mais longos de armazenamento, e recalcitrantes aquelas liberadas da planta-mãe com altos teores de água, não suportando desidratações significativas, ou seja, tendo sua viabilidade abreviada com a redução do teor de água, restringindo o período de armazenamento. Na década de 80 criou-se a categoria das intermediárias, e na de 90 estabeleceu-se um gradiente entre as categorias ortodoxas e recalcitrantes. A partir de então, o número de pesquisas sobre o tema foi crescente, bem como a preocupação com a manutenção de germoplasma. No século 21, alguns especialistas da área consideraram que as sementes recalcitrantes poderiam ser simplismente chamadas de “sementes imaturas dispersas”, e que o ideal para ampliar o período de armazenamento, mantendo a viabilidade, seria que essas sementes pudessem completar a maturação enquanto ligadas à planta-mãe. Sem embargo, na atualidade, acredita-se que a única opção viável para a conservação a longo prazo de germoplasma de espécies produtoras de sementes recalcitrantes, além da conservação in situ, é a criopreservação, não de sementes intactas, mas de embriões e eixos embrionários excisados

Aquisição, manutenção e motivação de força de trabalho competente: estratégias do gestor de grandes empresas de tecnologia da informação sob enfoque da governança de TI

O segmento de Tecnologia da Informação está diretamente ligado à construção de soluções associadas ao conhecimento. A dependência do capital intelectual fez surgir uma grande demanda por profissionais qualificados e competentes, o que criou um desafio para as empresas de TI, o gerenciamento da aquisição, da manutenção e da motivação de uma força de trabalho competente num segmento dinâmico e cheio de peculiaridades. Sendo assim, identificou-se a importância da utilização de diretrizes de gestão de pessoas que considerem as questões relacionadas ao segmento de TI. A Governança de TI contribui para a avaliação dos processos de gestão em TI, pois apresenta os tópicos necessários para o atendimento das demandas, com padrões definidos, desenvolvendo os processos operacionais e de gestão de forma estruturada. Na gestão de pessoas, o framework de Governança de TI Control Objectives for Information and related Technology (COBIT) possui um processo (PO7) relacionado ao gerenciamento de recursos humanos que serve de base para a análise da gestão de pessoas em TI. Sendo assim, o trabalho utilizou o método qualitativo para pesquisar a natureza do processo PO7 – Gerenciar Recursos Humanos de TI, descrevendo a complexidade do problema para analisar a interação das variáveis, compreender e classificar processos dinâmicos. As informações foram obtidas por meio de pesquisa bibliográfica para análise da literatura existente sobre administração de recursos humanos, gestão de pessoas e comportamento organizacional. A pesquisa bibliográfica abrangeu a bibliografia já tornada pública em relação ao tema de estudo, tais como publicações avulsas, monografias, teses e livros. Os resultados obtidos comprovam que o sucesso na motivação e na retenção do capital humano em TI vai além da simples aplicação de políticas de gestão de pessoas convencionais, ele é obtido quando as empresas são capazes de aplicar políticas de gestão de pessoas resultantes de um sistema empregado de forma integrada e mensurável, como ocorre com os processos de Governança de TI. O framework COBIT propõe políticas de gestão de pessoas baseadas em práticas definidas e acordadas de recrutamento, treinamento, avaliação de desempenho, promoção e desligamento. As técnicas de gestão de pessoas estão em sintonia com os objetivos de controle detalhados do COBIT, à medida que auxiliam na obtenção de resultados de acordo com as métricas detalhadas propostas no modelo de maturidade do processo. Entretanto, a Governança de TI ainda não está totalmente preparada para lidar com a gestão de pessoas, sendo necessário reavaliar a ausência de diretrizes em outros frameworks, bem como o tratamento dado pelo COBIT para a gestão de pessoas, que é classificada como gerenciamento de recursos, o que está em desacordo com as orientações da literatura analisada

Zu Platons Charmides. Untersuchung über die kriterien der echtheit der platonischen dialoge im allgemeinen und des Charmides im besondern

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Projeto de controle baseado em dados para regulação de velocidade de rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas

Essa dissertação apresenta a aplicação do método Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) na regulação da velocidade do rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas. Nesse sistema, duas estratégias de controle são aplicadas em paralelo: o ajuste coletivo dos ângulos (CPC, do inglês Collective Pitch Control), para regulação da velocidade do rotor, e ajuste individual dos ângulos (IPC, do inglês Individual Pitch Control) para reduzir a deflexão das pás. Os controladores utilizados nas estratégias são projetados com base em dados coletados em ensaios simulados na turbina, de modo que o sistema em malha fechada apresente um comportamento próximo ao descrito por um dado modelo de referência. No caso do CPC, controladores do tipo proporcional-integral são projetados com objetivo de manter a velocidade de rotação da turbina constante. Já na estratégia IPC, controladores ressonantes são projetados com intuito de reduzir a deflexão de cada uma das pás. São analisados aspectos fundamentais para a aplicação do método VRFT, como a definição do modelo de referência e do experimento adequado para a coleta de dados. Simulações no software FAST considerando uma turbina de 5 MW ilustram o comportamento do método no seguimento de referências de velocidade do rotor e na rejeição de distúrbios do vento incidente na turbina. Os controladores projetados são comparados a partir de critérios como o Integral Absolute Error (IAE) e Time Until Failure (TUF). Tanto os controladores CPC quanto os controladores IPC projetados apresentaram redução do critério IAE e aumento do critério TUF em comparação ao controlador padrão apresentado na literatura. Adicionalmente, o projeto do IPC de controladores ressonantes via método VRFT se mostrou mais simples que as alternativas baseadas modelo que utilizam transformadas de coordenadas devido à natureza periódica do sistema.This dissertation presents the application of the Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) method in the regulation of rotor speed and reduction of mechanical efforts in wind turbines. In this system, two control strategies are applied in parallel: Collective Pitch Control (CPC) for rotor speed regulation and Individual Pitch Control (IPC) to reduce blade deflection. The controllers used in these strategies are designed based on data collected from simulated tests on the turbine, so that the closed-loop system exhibits behavior close to that described by a given reference model. In the case of CPC, proportional-integral controllers are designed to maintain a constant turbine rotation speed. In the IPC strategy, resonant controllers are designed to reduce the deflection of each blade. Fundamental aspects for the application of the VRFT method are analyzed, such as the definition of the reference model and the appropriate experiment for data collection. Simulations in the FAST software considering a 5 MW turbine illustrate the behavior of the method in tracking rotor speed references and rejecting disturbances from incident wind on the turbine. The designed controllers are compared based on criteria such as Integral Absolute Error (IAE) and Time Until Failure (TUF). Both the CPC and IPC controllers designed showed improvements in IAE and TUF compared to the standard controller presented in the literature. Additionally, the design of IPC resonant controllers by VRFT proved to be simpler than alternative model-based approaches that use coordinate transformations due to the periodic nature of the system

Projeto de controladores escalonados e laços de anti-windup para regulação de velocidade em turbinas eólicas

Este trabalho apresenta a análise e o projeto de controladores e laços de anti-windup visando a regulação de velocidade do rotor em turbinas eólicas. Essa regulação se dá pelo ajuste do ângulo das pás da turbina e é importante para garantir a extração ótima de energia e também tem papel na redução das forças mecânicas atuando sobre a torre. Além da regulação de velocidade, a operação da turbina em diferentes intensidades de vento gera diferentes objetivos de controle - em particular, há uma região de transição onde é desligado o controle de ângulo quando a intensidade de vento é baixa. Dependendo do controlador utilizado, a regulação nessa região de transição pode apresentar piora no desempenho transitório devido à saturação pelo windup da ação integral. Além do problema da saturação, o sistema da turbina é não linear e pode ser aproximado por um modelo LPV (do inglês: Linear Parameter Varying). Baseado nesses fatos, foram considerados controladores PI com ganhos escalonados a partir da velocidade de vento e a utilização de laços anti-windup dinâmicos projetados a partir da solução de um prolema de otimização com restrições LMI (do inglês, Linear Matrix Inequalities). O controle proposto foi numericamente avaliado em uma turbina de 5MW, modelando os efeitos aerodinâmicos, elétricos e mecânicos. As simulações utilizaram o FAST em conjunto do Simulink/MATLAB. O sistema proposto obteve uma redução de até 26, 19% do overshoot em resposta a distúrbio de vento com o controlador PI escalonado, e uma redução de até 52, 94% no overshoot na região de transição no laço anti-windup dinâmico com relação ao estático.This work presents the analysis and design of controller and anti-windup loop aiming for rotor speed regulation in wind turbines (WT). This regulation occurs by changing blade pitch angle and is important to guarantee optimal power generation. Furthermore, it has an important role in reducing mechanical forces acting on the tower. Besides speed regulation, WTs operating in different wind intensities have different control objectives - in particular, there’s a transition region where pitch control is turned off when the wind is low. Depending on the utilized controller, regulation in this transition region may degrade transient performance due to saturation and the ocurrence of integral windup action. Besides the saturation problem, WTs are highly non-linear systems that may be approximated by a Linear Parameter Varying (LPV) model. Based on these facts, a scheduling-gain PI controller for speed regulation and a dynamic anti-windup loop designed as a solution of Linear Matrix Inequalities (LMI) restrictions were considered. The proposed controller was numerically evaluated in a 5MW WT, modeling aero, electrical and mechanical dynamics. The simulations were made with FAST and Simulink/MATLAB. The proposed system achieved up to 26, 19% reduction in overshoot to step disturbance with the scheduling PI and a reduction of up to 52, 95% overshoot reduction in the transition region with the dynamic anti-windup compared to static