Geotêxtil como elemento de separação em pavimento ferroviário

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2019.Por apresentar dimensões continentais e produzir grandes quantidades de commodities que necessitam ser escoadas, o modal ferroviário é indispensável para atender as demandas internas e externas do Brasil. Os serviços de manutenção são os responsáveis pela maior parte dos gastos durante o ciclo de vida de uma ferrovia. Dentre os materiais utilizados para aumentar a vida útil e reduzir as manutenções em pavimentos ferroviários, podem-se destacar os geossintéticos, em especial o geotêxtil não tecido. A inserção de um geotêxtil no pavimento ferroviário visa, simultaneamente, separar os materiais, reter as partículas e escoar a água. Assim, tem-se uma menor contaminação do lastro com os finos do subleito. Essa dissertação apresenta testes laboratoriais realizados com geotêxteis não tecidos com gramaturas de 400, 700 e 900 g/m2, inseridos entre um material granular e um solo fino em duas condições de compactação (umidade ótima e 3% acima da ótima). Para simular o tráfego ferroviário foi aplicado carregamento cíclico com frequência de 1 Hz por meio de um sistema hidráulico. Foram realizadas medições de deslocamentos e poropressões durante a fase de carregamento. Após os ensaios cíclicos, foram avaliados os danos mecânicos no geotêxtil, quebra dos grãos da camada granular, impregnação dos geotêxteis e da camada de lastro, além da penetração dos grãos de brita no solo. Os resultados obtidos evidenciaram a eficácia do geotêxtil não tecido de 400 g/m2 e 700 g/m2 como elemento de separação, evitando a contaminação do material granular, diminuindo os deslocamentos e estabilizando mais rapidamente as poropressões nos ensaios cujo solo do subleito foi compactado com umidade ótima. Para essa condição de ensaio, utilizando o geotêxtil de 900 g/m2, foram registrados maiores valores de poropressão, o que pode ter sido ocasionado pela retenção de partículas finas na face (cegamento) e no interior do espécime, ou seja, colmatação. Nos ensaios com solo do subleito compactado com umidade maior, teve-se maiores deslocamentos no ensaio com geotêxtil, o que pode ter ocorrido devido a maior permeabilidade desse material frente ao solo, levando ao aceleramento do adensamento do solo do subleito. De forma geral, os geotêxteis não sofreram maiores danos com o carregamento, não tendo sido observados furos ou rasgos nos espécimes, porém a resistência à tração máxima diminuiu quando comparada às amostras ensaiadas no estado virgem. A quebra dos grãos, apesar de pequena devido à boa qualidade da brita, foi menor nos ensaios com a presença do elemento de separação. Quanto à impregnação dos geotêxteis, essa foi maior no ensaio com solo menos compacto e nos geotêxteis de menores gramaturas. Foi observado que a impregnação do lastro diminui com o aumento da gramatura dos geotêxteis, uma vez que quanto maior a gramatura, maior a capacidade de retenção do solo pelo espécime. Para todos os ensaios os geotêxteis se mostraram eficientes na redução da penetração dos grãos de brita no solo de subleito.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).Brazil is a continental-sized country that has large commodity production and distribution. So, a well-established railway system is indispensable in order to meet internal and foreign demands. Maintenance services constitute the major component of a railway life cycle cost. Geosynthetics, especially non-woven geotextiles, can be used to increase railway life cycle and thus reduce maintenance expenditures. For instance, a non-woven geotextile can be inserted in a rail infrastructure to simultaneously separate material layers, retain fine particles, and also for drainage purposes. Therefore, fine particles from sub-grade layers are prevented to contaminate the ballast. This work presents a series of laboratorial tests performed on 400, 700 and 900 g/m2 mass per unit area non-woven geotextiles previously placed between a fine soil layer and a granular layer. The fine soil layer was compacted under two moisture contents (optimum moisture content and 3% above optimum). A hydraulic system was utilized to apply a 1 Hz cyclic load and simulate the railway traffic. Displacement and pore pressure were measured during the loading stages. Several features were evaluated once the cyclic loading phase was completed, such as geotextile mechanical damage, ballast particles breakage, geotextile and ballast layer impregnation by fine particles, and penetration of ballast particles into the fine soil layer. Regarding the fine soil layer compacted at optimum moisture content, results obtained demonstrated the 400 g/m2 and 700 g/m2 non-woven geotextiles efficiency as separators, which avoided ballast layer contamination, reduced displacements and accelerated pore pressure stabilization. Blinding of the 900 m/g2 mass per unit area non-woven geotextile samples may explain the greater pore pressure values registered under the same condition. Higher displacement values were measured in the tests performed when the fine-soil layer (sub-grade) was compacted with a higher moisture content. The geotextile is more permeable when compared to the fine soil layer, accelerating consolidation of the latter. Generally, the geotextiles did not suffer any significant damages and the specimens presented no tearing or puncturing after testing. However, tensile strength decreased when compared to tests performed on virgin specimens. It was observed less particle breakage when geotextiles were used as separation elements, even though granular material breakage was in general small due to its good quality. Geotextiles became more impregnated after testing with the less compacted subgrade soil and for smaller mass per unit area specimens. The granular material impregnation showed an inverse relation to geotextile mass per unit area, since bigger mass per unit area geotextiles presented better retention capability. Geotextiles proved to be efficient on preventing granular particle penetration on the subgrade soil layer in all tests performed

Heuristic search based inverse kinematics for robotic manipulators : application to redundant robots and visual servoing

Orientador: Marconi Kolm MadridTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Esta tese trata o problema da resolução do modelo cinemático inverso para manipuladores industriais redundantes ou não. O problema foi abordado por um método de busca heurística no qual a solução da cinemática inversa é construída passo a passo calculando-se a contribuição do movimento de apenas uma junta a cada iteração. Dessa forma, o problema n-dimensional é transformado em problemas unidimensionais mais simples, cuja solução analítica tanto para juntas rotacionais quanto para juntas prismáticas é apresentada em termos da representação de Denavit-Hartenberg. O método proposto não possui singularidades internas. Além disso, o método foi expandido para incorporar informações de sensores externos visando fazer com que o processo seja mais robusto a incertezas nas modelagens envolvidas. Foram realizadas diversas simulações e comparações com técnicas tradicionais que evidenciaram as vantagens da abordagem proposta. O trabalho também englobou o projeto e a construção de um ambiente experimental e a implementação das técnicas desenvolvidas na parte teórica. Desenvolveu-se um sistema com um robô planar redundante de 3 DOF, assim como seus sistemas de controle, acionamento e interfaceamento usando técnicas de sistemas hardware-inthe-loop e lógica programável. As técnicas desenvolvidas foram aplicadas no ambiente experimental demonstrando características como: facilidade de lidar com redundâncias, capacidade de resolução em tempo real, robustez a incertezas de parâmetros etcAbstract: This thesis deals with the problem of solving the inverse kinematics model of redundant and nonredundant industrial manipulators. The work was developed in a theoretical and a practical part. The problem was approached by an heuristic search method in which the solution of the inverse kinematics is built step by step calculating the movement contribution of just a single joint for each iteration. In that way, the n-dimensional problem is transformed in simpler one-dimensional problems, whose analytic solution for both rotational joints and prismatic joints is presented in terms of the Denavit and Hartenberg representation. The proposed method does not possess internal singularities. Furthermore, the method was expanded to incorporate information of external sensor in order to make the process more robust to uncertainties in the involved modelings. Several results of simulations and comparisons with traditional techniques, which evidence the advantages of the proposed approach, are presented. The work also included the construction of an experimental environment and the implementation of the techniques developed in the theoretical part. The details of a system with a 3-DOF redundant robot as well as its control system, drivers and interfaces using hardware-in-theloop techniques and programmable logic are presented. The developed techniques were applied in the experimental environment are demonstrating their efficiency and evidencing characteristics like: easiness of dealing with redundancies, real time capacity, robustness for parameters uncertainties etcDoutoradoAutomaçã

A realidade da ficçao : uma contribuiçao do jornalismo r literatura dos anos 70

Orientador: Fernando Cerisara GilAutor não autorizou a divulgação do arquivo digitalTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias Humanas, Letras e Artes, Programa de Pós-Graduaçao em Letras. Defesa: Curitiba, 03/09/2008Inclui bibliografiaÁrea de concentraçao: Estudos literário

A arquitetura de Zaha Hadid e a moda

Zaha Hadid was an important Iraqi architect established in London who became the first woman to win the Pritzker Prize, considered the Nobel of architecture. Her work, scattered in the most diverse places in the world, reveal influences of the Russian Vanguards, especially of the painter Kasimir Malevich, and also the deconstructivism, a movement characterized by fragmentation and non-rectilinear forms. During her career, Hadid conceived bold and sculptural buildings. The actual work intends to interpret the style of the architect and the textures found in certain points of some of its buildings in order to represent those textures in apparel. Through careful research on the architect's paper work, three works were selected to serve as inspiration for the creation of the looks, which considered the details and structures present in those buildings. Subsequently, to simulate these structures, the fabrics of each look were submitted to different types of interventions. Finally, the creations are presented as proof that it is possible, as in architecture, to design daring pieces by using simple modeling. Therefore, this paper presents a relationship between fashion and architecture, allowing transform the conventional processes of clothing creation through a creative approach in fabrics.Zaha Hadid foi uma importante arquiteta iraquiana radicada em Londres que se tornou a primeira mulher a conquistar o Prêmio Pritzker, considerado o Nobel da arquitetura. Suas obras, espalhadas nos mais variados lugares do mundo, revelam influências das Vanguardas Russas, em especial do pintor Kasimir Malevich, e também do desconstrutivismo, movimento caracterizado pela fragmentação e pelas formas não retilíneas. Durante sua carreira, Hadid concebeu edifícios ousados e considerados esculturais. O presente trabalho pretende interpretar o estilo da arquiteta e as texturas encontradas em determinados pontos de alguns de seus edifícios a fim de representá-los em peças de vestuário. Através de minuciosa pesquisa sobre o trabalho da arquiteta, foram selecionadas três obras para servir de inspiração para a criação dos looks, tendo em vista os detalhes e as estruturas presentes nas construções. Posteriormente, para simular estas estruturas, os tecidos de cada look foram submetidos a diferentes tipos de intervenções. Por fim, as criações são apresentadas como prova de que é possível, assim como na arquitetura, conceber peças ousadas com o uso de uma simples modelagem. Assim, este trabalho, que apresenta uma relação ente moda e arquitetura, permite transformar os processos convencionais de criação de vestuário por meio de uma abordagem criativa nos tecidos

Produção de queijo Minas Frescal no Brasil: uma revisão geral sobre aspectos tecnológicos, legislação, qualidade e inovação

Minas Frescal cheese is one of the most consumed cheeses in Brazil, manufactured throughout the national territory by large industries and small family and artisanal units. This type of cheese is highly susceptible to microbial contamination because it requires a lot of manipulation in its production process. It is a fresh cheese with high water activity and a pH of around 6.3 to 6.6. The quality of the raw materials, good manufacturing practices, and the correct use of production technology are decisive for the final quality of the cheese, its physical-chemical, microbiological, and sensory attributes. The consumer market's demand for safer, healthier, and more functional food drives the industry to strive for compliance standards required by law and the research institutes to search for technological innovations. Thus, this study aimed to carry out a bibliographical review regarding the production of Minas Frescal Cheese in Brazil, covering regulatory aspects, manufacturing process, physicalchemical and microbiological quality, as well as quality improvement strategies and innovations for the production of this cheese. For this, a search for publications was carried out in the Scielo, Google Scholar, Scopus, and Science Direct databases. Sixty-five publications were selected from 2001 to 2020 relating to Minas Frescal Cheese. Of this total, 13 studies evaluated the physicochemical attributes of 653 Minas Frescal cheese samples from different regions of Brazil. Regarding the moisture content, about 8.8% of the evaluated samples were in disagreement with the legislation, while 24.6% did not fit the established standard for the content of Fat in the Dry Extract (GES). Regarding the microbiological characteristics, 41 analyzed studies evaluated 1931 QMF samples, with more than half of them (n≥1030) in disagreement with at least one of the microbiological criteria. A total of 1,007 (52.1%) and 809 (36.7%) of the samples evaluated in these areas had counts higher than those allowed for total coliforms and thermotolerant coliforms, respectively. About 16.1% of the evaluated samples were found to have E. coli counts above the limits allowed by law, as well as 43% of the analyzed samples for S. aureus counts. Microbiological analyses also showed that 16.3% and 18.6% of the samples had Listeria monocytogenes and Salmonella spp., respectively. This review found 17 publications with studies about technological innovations in QMF production. These studies showed promising results with the use of antimicrobial substances, microorganisms, and other technologies to improve the quality and safety of cheeses. However, new research must be carried out to demonstrate the efficiency and harmlessness of these innovations, aiming at their potential insertion in QMF production technology. The data obtained in this study show the importance of applying Good Manufacturing Practices in Minas Frescal cheese manufacturing and the search for innovations to minimize the risks to consumer health and improve the cheese quality.O queijo Minas Frescal é um dos queijos mais consumidos no Brasil, fabricado em todo território nacional por grandes indústrias bem como por pequenas unidades familiares e artesanais. Esse tipo de queijo é extremamente suscetível à contaminação microbiana por exigir bastante manipulação em seu processo produtivo e tratar-se de um produto fresco, com elevada atividade de água e pH em torno de 6,3 a 6,6. A qualidade da matéria-prima, as boas práticas de fabricação e a utilização correta da tecnologia de produção são determinantes para a qualidade final do queijo, no que diz respeito aos seus padrões físico-químicos, microbiológicos e sensoriais. A demanda do mercado consumidor por alimentos mais seguros, mais saudáveis e funcionais impulsiona a indústria na busca pelo atendimento dos padrões de conformidade exigidos pela legislação e os institutos de pesquisa na busca por inovações tecnológicas. Assim, o objetivo deste estudo foi elaborar uma revisão bibliográfica a respeito da produção de Queijo Minas Frescal no Brasil, abrangendo aspectos regulatórios, processo de fabricação, qualidade físico-química e microbiológica, além de estratégias de melhoria da qualidade e inovações para a produção desse queijo. Para isso, foi realizada a busca de publicações nas bases de dados Scielo, Google Scholar, Scopus e Science Direct. Foram selecionadas 65 publicações de 2001 à 2020 que tratavam especificamente de Queijo Minas Frescal. Desse total, 13 estudos avaliaram as características físico-químicas de 653 amostras de Queijo Minas Frescal provenientes de diferentes regiões do país. Em relação ao teor de umidade, cerca de 8,8% das amostras avaliadas estavam em desacordo com a legislação, enquanto que 24,6% não se enquadravam no padrão estabelecido para o teor de Gordura no Extrato Seco (GES). Em relação as características microbiológicas, 41 estudos analisados avaliaram 1931 amostras de QMF, com mais da metade delas (n≥1030) em desacordo com ao menos um dos critérios microbiológicos. Um total de 1.007 (52,1%) e 809 (36,7%) das amostras avaliadas nesses quesitos apresentaram contagens superiores às permitidas para coliformes totais e coliformes termotolerantes, respectivamente. Foram encontradas 16,1% das amostras avaliadas com contagens de E. coli acima dos limites permitidos pela legislação, da mesma maneira que 43% das amostras analisadas para contagens de S. aureus. Por fim, as análises microbiológicas mostraram que 16,3% e 18,6% das amostras apresentaram Listeria monocytogenes e Salmonella spp., respectivamente. Essa revisão bibliográfica encontrou 17 publicações com estudos de inovações tecnológicas na produção do QMF. Esses estudos apresentaram resultados promissores com a utilização de substâncias antimicrobianas, microrganismos com potencial de bioproteção, utilização de bactérias probióticas e outras tecnologias com vistas à melhoria da qualidade e segurança dos queijos. De qualquer forma, novas pesquisas devem ser realizadas a fim de demonstrar a eficiência e a inocuidade dessas inovações, visando seu potencial de inserção na tecnologia de produção do QMF. Os dados obtidos neste estudo demonstraram a importância da aplicação das Boas práticas de Fabricação na produção do queijo Minas Frescal e a busca de inovações no sentido de minimizar os riscos à saúde do consumidor e melhorar a qualidade desse queijo

O caso Pró-técnico: uma análise diferenciada dessa preparação como mais uma alternativa formativa que vem se inserindo singularmente no escopo educacional brasileiro

Ampliam-se ofertas de cursos preparatórios para a seleção do ensino médio das escolas técnicas federais e poucas pesquisas dão conta da especificidade desse fenômeno, tarefa que este artigo se propõe a empreender. A metodologia contou com questionários, entrevistas e observação participante, aplicados a 200 estudantes. Os resultados indicam que, além de aprovação de 34% no processo seletivo, houve reconhecimento do curso no processo formativo dos estudantes (89%) e melhoria no rendimento do 9o ano da escola regular (82%). Entretanto, indicativos de cansaço sugerem modificações na organização do tempo escolar. Os resultados levam a conclusão de que o curso (Pró-técnico) pode ter subtraído vagas dos cursinhos particulares, dando mais chances de aprovação a alunos de maior carência social e que estratégias educativas devem ser implementadas envolvendo outros profissionais da educação, a fim de aproximar as atividades da escola regular das atividades do curso preparatório e tornar esse período mais um momento importante na formação estudantil

Recurrent atypical meningiomas: combining surgery and radiosurgery in one effective multimodal treatment

OBJECTIVE: Owing to their rarity and proteiform pathologic features, the clinical behavior of atypical meningiomas is not yet well characterized. Though the extent of resection is believed to be a key determinant of prognosis, limited data exist regarding optimal management of patients with recurrent disease. METHODS: In this 20-year retrospective case series, we reviewed the medical records of 46 patients with recurrent atypical meningiomas (185 lesions, 89 of which were local, 78 marginal, and 18 distant recurrences); treatment was radiosurgery (n = 60), surgery (n = 56), or both (n = 8). The median follow-up period was 53 months. Outcome measures were length of overall survival and disease-free intervals and prognostic factors for survival. RESULTS: Overall, the median progression-free survival was 26 months at the first recurrence and 100 months thereafter (the sum of the later intervals). Multivariate analysis showed that no treatment-related factors influenced prognosis, whereas recurrence at the skull base was a significant tumor-related factor limiting further treatment. Irrespective of treatment type, the recurrence-free interval was increasingly shorter during the clinical course, with a higher occurrence of marginal and distant lesions migrating to the midline and to the skull base. In sporadic cases, disease-free intervals were longer after wide craniotomy, tumor and dural resection with tumor-free margin. CONCLUSIONS: The disease-free interval was substantially similar after surgery and radiosurgery for treating recurrent disease in patients with atypical meningiomas. Surgery is the mainstay for prolonging survival, while radiosurgery can be an adjuvant strategy to gain time for clinical observation and planning aggressive surgical treatment

In vivo quantitative lipidic map of brown adipose tissue by chemical shift imaging at 4.7 tesla

In the present paper, chemical shift imaging techniques are applied to quantitative in vivo evaluation of fat and water content in interscapular brown adipose tissue (BAT). The experiments have been carried out on five female Sprague-Dawley rats after calibration and testing with suitable phantoms containing known amounts of water and oil. We found that, in the interscapular BAT, the fat is about 50% at the surface (mainly unilocular) region, but its percentage drops to 20–30% in the deepest (mainly multilocular) portion. The perirenal deposits of white adipose tissue (WAT) contained significantly higher amount of fat with large areas ranging from 70 to 90%. Later the rats were killed and the same procedure was repeated with dead animals. Experiments performed in dead rats show a modification of the hydro-lipidic ratio more evident in the multilocular portions of the deposit. The present work demonstrates that MRI-based methods allow a non-invasive, in vivo quantitative mapping of the lipid content which can be applied to investigation of brown adipose tissue deposits in small experiment animals.—Lunati, E., P. Marzola, E. Nicolato, M. Fedrigo, M. Villa, and A. Sbarbati. In vivo quantitative lipidic map of brown adipose tissue by chemical shift imaging at 4.7 tesla. J. Lipid Res. 1999. 40: 1395–1400

Age-related in vivo structural changes in the male mouse olfactory bulb and their correlation with olfactory-driven behavior

Olfactory areas in mammalian brains are linked to centers that modulate behavior. During aging, sensitivity to odors decreases and structural changes are described in olfactory areas. We explored, in two groups of male mice (young and elderly, 6 and 19 months old, respectively), the link between the changes in olfactory bulb structure, detected with magnetic resonance imaging, and behavioral changes in a battery of tests on motor, olfactory, cognitive performance, and emotional reactivity. The behavioral pattern of elderly mice appears less anxious, being less scared by new situations. Additionally, the olfactory bulb of young and elderly mice differed in two variables derived from magnetic resonance imaging (fractional anisotropy and T2 maps). A random forest approach allowed to select the variables most predictive of the differences between young and elderly mice, and correlations were found between three behavioral variables indicative of anxious behavior and the two magnetic resonance variables mentioned above. These data suggest that in the living mouse, it is possible to describe co-occurring age-related behavioral and structural changes in the olfactory bulb. These data serve as a basis for studies on normal and pathological aging in the mouse, but also open new opportunities for in vivo human aging studies

Yield Curve Shapes and the Asymptotic Short Rate Distribution in Affine One-Factor Models

We consider a model for interest rates, where the short rate is given by a time-homogenous, one-dimensional affine process in the sense of Duffie, Filipovic and Schachermayer. We show that in such a model yield curves can only be normal, inverse or humped (i.e. endowed with a single local maximum). Each case can be characterized by simple conditions on the present short rate. We give conditions under which the short rate process will converge to a limit distribution and describe the limit distribution in terms of its cumulant generating function. We apply our results to the Vasicek model, the CIR model, a CIR model with added jumps and a model of Ornstein-Uhlenbeck type