Security Stress and the Transformation of the Enemy in Colombia with the End of the Farc-Ep

How does the transformation of the FARC-EP from an enemy to a legitimate political adversary affect the definition of security and its application in Colombia? This question is of great significance, particularly in the context of the security stress experienced by the country after the signing of the 2016 Peace Agreement. Our analysis demonstrates that there is a disconnection between decision-makers and citizen realities, which is affecting territorial security. The orthodox notions of official security operators, the increase in massacres, and the murder of social leaders and ex-combatants who signed the Agreement provide evidence of this phenomenon. To understand the dynamics at play, we conducted a theoretical and empirical study of the years following the signing of the Havana Peace Agreement. Our analysis reveals that security stress is the accumulation of uncertainties generated by the vexations of the conflict on state institutions, as well as social fears of the exacerbation of violence

Modelamiento de un sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado para la aspersión de agroquímicos en áreas de cultivos en fase temprana

Auxiliar de InvestigaciónLos vehículos aéreos no tripulados se han convertido en herramientas fundamentales en labores para las que el hombre tiene aptitudes limitadas que le impiden una optimización superlativa del tiempo. Por este motivo durante el proyecto de grado se busca construir el modelamiento de un controlador que genere un aporte significativo a la construcción del vehículo aéreo no tripulado propuesto por el grupo de investigación GRIIS de la universidad católica de Colombia. Para conseguir el objetivo general del proyecto es necesario indagar en métodos matemáticos que se utilizan para el modelamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV). En cada uno de ellos se deben tener en cuenta las fuerzas externas como: fuerza de empuje, fuerza de arrastre, fuerza central entre otras. Posteriormente se debe calcular los momentos de inercia para los ángulos de pitch, roll y guiñada. ya que estas variables permitirán conocer el comportamiento del sistema en todo tipo de circunstancias o zonas de trabajo.INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. MARCO DE REFERENCIA 3. METODOLOGÍA 4. DESARROLLO DE LA PROPUESTA 5. CONCLUSIONES 6. TRABAJOS FUTUROS 7. RECOMENDACIONES 8. BIBLIOGRAFÍAPregradoIngeniero Electrónic

Obtención del límite líquido y límite plástico usando el penetrómetro de cono de caída: considerando los diferentes conos existentes en la literatura para un suelo bentonítico

Trabajo de InvestigaciónLos límites de consistencia se han determinado mediante diversos métodos tradicionales y alternativos a través de los años. En Colombia se han utilizado los métodos tradicionales de Casagrande para la obtención de los límites líquidos y plásticos, pero a nivel internacional se ha utilizado el método de penetrómetro de cono de caída, el cual brinda ciertas garantías en la obtención de datos para la preparación de los mismos límites. En este trabajo se usaron los métodos de Casagrande y el penetrómetro de cono de caída con diferentes conos de penetración utilizados a nivel mundial en una muestra de material bentonítico y se estableció una comparación entre los datos obtenidos. Por tal razón, este trabajo se realizó con el fin de demostrar cual método brinda más eficiencia en la obtención de datos para el reconocimiento de los límites de plasticidad en los suelos.RESUMEN INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. RESULTADOS 3. ANÁLISIS DE RESULTADOS 4. CONCLUSIONES 5. RECOMENDACIONES 6. TRABAJOS FUTUROS 7. BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoIngeniero Civi

Desarrollo de Algoritmos de Tratamiento de Imágenes en el Sector Agropecuario

El reconocimiento de plantas a través de las hojas ha sido un campo de investigación muy estudiado. Los algoritmos actuales pueden perfectamente clasificar las hojas de diferentes especies, dado a que las hojas tienen la cualidad de ser diferentes entre sí. Haciendo la tarea de clasificación más fácil al tener rasgos diferenciables, como lo puede ser su color, morfología y textura. Sin embargo, para estos algoritmos es difícil clasificar hojas de diferentes variedades que pertenecen a la misma especie. Estas variedades pueden ser muy similares entre sí, llegando a ser un gran reto para expertos botánicos, donde se requiere de práctica para especializarse en una especie de plantas. Siendo la clasificación de este tipo de plantas el principal enfoque de la investigación. Como se mencionó anteriormente, ya existen métodos en la clasificación de plantas de diferentes especies. El más notable es el uso de Deep Learning (DL, Aprendizaje Profundo), cuya simplicidad de aprender a partir de “datos crudos” hace que esta sea una tarea sencilla. No obstante, en el estado del arte esta técnica no se ha explorado en la clasificación de hojas complejas. Lo que se hizo en esta tesis fue utilizar algoritmos de Deep Learning para la clasificación de plantas por medio de hojas de durazno con 6 especies diferentes. La arquitectura de Deep Learning utilizada fueron las Redes Neuronales Convolucionales (CNN, por sus siglas en inglés). Obteniendo así una precisión del 92.8571% en comparación de otros modelos relacionados en el estado del arte

Ports, shipbuilding and maritime activities in the brotherhood of the Marshes (1296-1494)

RESUMEN: En el presente trabajo de Fin de Grado se busca desarrollar y tratar aquellas cuestiones que comprenden a la organización conocida como la Hermandad de las Marismas. Dicha agrupación se consagró en la Baja Edad Media como una fuerza a tener en cuenta en el norte de la Península Ibérica, comprendiendo las Cuatro Villas de la Mar (actual Cantabria) y algunas villas del territorio vasco en busca de mejorar su situación económica. Esta Hermandad logró incluso pactar con reyes extranjeros en busca de sus beneficios. De esta forma, la narración de este trabajo está enfocado a tratar las infraestructuras, los navíos o las propias actividades en el marco cronológico comprendido entre 1296-1494, momento en el cual se crea el Consulado de Burgos por los Reyes Católicos, desapareciendo la Hermandad de las Marismas.ABSTRACT: This work seeks to develop and address those issues that comprise the organization known as the Brotherhood of the Marshes. This group was consecrated in the Late Middle Ages as a force to be taken into account in the north of the Iberian Peninsula, including the Four Villas of the Sea (now Cantabria) and some villas in the Basque territory in search of improving their economic situation. This Brotherhood even managed to bargain with foreign kings in search of its benefits. In this way, the narrative of this work is focused on treating the infrastructures, the ships or the own activities in the chronological frame comprised between 1296-1494, at which time the Consulate of Burgos was created by the Catholic Monarchs, disappearing the Brotherhood of Marshes.Grado en Histori

Deterioro ambiental: entre las desigualdades económicas y políticas. Un enfoque experimental

La relación entre desigualdad y presión ambiental ha sido abordada desde dos mecanismos: consumo de los hogares y elección de políticas ambientales. La presente tesis se propone contribuir a la literatura abordando el estudio de la desigualdad política en conjunto con la desigualdad económica y sus efectos sobre las decisiones socio-ambientales. Se propone un experimento de laboratorio en el que los participantes deben tomar decisiones sobre cuánto extraer de un bien público y decisiones en las cuales deben escoger de manera colectiva una cuota máxima de extracción. Se introducen tratamientos con desigualdad en el poder político, al variar la influencia de los participantes en que resulte elegida su preferencia de cuota máxima. Se estudian los casos en los que el poder político este asociado a los ricos, a los pobres y a los de ingreso medio. De acuerdo a los resultados de los pilotos, se encuentra un efecto negativo sobre las preferencias de políticas ambientales solo en el caso en el que el poder político esté asociado a los ricos. Además, se identifica que quien posee el poder político aumenta sus decisiones de extracción.There are two mechanismsto study the relationship between inequality and environmental damage: household consumption and the choice of environmental policies. This thesis intends to contribute to the literature addressing the study of the effects of political inequality in conjunction with economic inequality. A laboratory experiment is proposed in which participants must make decisions about how much to extract from a public good and decisions in which they must collectively choose a binding extraction level. We introduced treatments with political inequality. These treatments vary the influence of the participants for choosing their binding extraction level preferred. We are interested in the cases in which political power is associated with the rich, the poor, and the middle class. According to the results of the pilots, a negative effect on environmental policy preferences is found only in the case in which political power is associated with the rich. Besides, it is identified that whoever possesses political power increases their extraction decisions.Maestrí

Un algoritmo memético para el problema de localización-ruteo con ventanas de tiempo para la atención de desastres sísmicos: un caso de estudio de Bucaramanga, Colombia

Introduction: In recent years, a great part of the population has been affected by natural and man-caused disasters. Hence, evacuation planning has an important role in the reduction of the number of victims during a natural disaster. Objective: In order to contribute to current studies of operations research in disaster management, this paper addresses evacuation planning of urban areas by using buses to pick up affected people after an earthquake. Methodology: The situation is modeled using Location-Routing Problem with Time Windows (LRPTW) to locate emergency shelters and identify evacuation routes that meet attention time constraints. To solve the LRPTW problem, a memetic algorithm (MA) is designed to minimize the total response time during an evacuation. The algorithm is not only validated using instances of literature but also with the assessment of a case study of a seismic event in Bucaramanga, Colombia. Results and conclusions: The main contribution of this article is the development of a memetic algorithm for the solution of the proposed model that allows to solve real-size instances. The hybrid initialization of the MA prevents an early convergence by combining randomness and a heuristic technique. Computational results indicate that the MA is a viable approach for the LRPTW solution. Likewise, a case study is presented for the city of Bucaramanga in order to validate the proposed model. Two scenarios are simulated showing that the management of the time windows (homogeneous or random) directly influences the solution and affects the objective function. From a practical perspective, the location-routing problem must consider other criteria such as the cost of evacuation, including the attention delay cost, and the cost of opening shelters and routing.Introducción: En años recientes gran parte de la población ha sido afectada por desastres tanto naturales como antrópicos. Por esto, la planificación de la evacuación juega un papel importante en la reducción del número de víctimas ante un desastre natural. Objetivo: Con el propósito de contribuir a los estudios actuales desde la investigación de operaciones en gestión de desastres, esta investigación aborda la planificación de la evacuación de áreas urbanas usando buses para recoger afectados. Metodología: El problema se modela mediante un problema de localización-ruteo con ventanas de tiempo (LRPTW) para determinar el número y la ubicación de los albergues las y rutas de recolección para evacuación, cumpliendo restricciones en tiempo de atención. Para solucionar el LRPTW, se diseña un algoritmo memético (MA) que minimiza el tiempo total de respuesta en la evacuación. El algoritmo es validado en instancias de la literatura y mediante un caso de estudio de un evento sísmico en Bucaramanga (Colombia). Resultados y conclusiones: La contribución principal de este artículo es el desarrollo de un MA para solucionar el modelo propuesto, que permite resolver instancias de tamaño real. La inicialización híbrida del MA evita una convergencia temprana, combinando aleatoriedad con una técnica heurística. Los resultados computacionales indican que el MA es un enfoque viable para solucionar el LRPTW. Así mismo, se presenta un caso de estudio en Bucaramanga para validar el modelo propuesto. Se plantean dos escenarios de desastre, evidenciando que el tratamiento que se da a las ventanas de tiempo (homogénea o aleatoria) influye directamente en la solución y afecta la función objetivo. Desde un enfoque práctico, el problema debe considerar otros criterios que pueden influir en la planificación de la evacuación, como el costo de la evacuación, costo de la demora en la atención, costo de apertura y de ruteo

A memetic algorithm for location-routing problem with time windows for the attention of seismic disasters a case study from Bucaramanga, Colombia

Introduction− In recent years, a great part of the population has been affected by natural and man-caused disasters. Hence, evacua-tion planning has an important role in the reduction of the number of victims during a natural disaster. Objective−In order to contribute to current studies of operations research in disaster management, this paper addresses evacuation planning of urban areas by using buses to pick up affected people after an earthquake.Methodology−The situation is modeled using Location-Routing Problem with Time Windows (LRPTW) to locate emergency shelters and identify evacuation routes that meet attention time constraints. To solve the LRPTW problem, a memetic algorithm (MA) is de-signed to minimize the total response time during an evacuation. The algorithm is not only validated using instances of literature, but also with the assessment of a case study of a seismic event in Bucaramanga, Colombia.Results and conclusions− The main contribution of this article is the development of a memetic algorithm for the solution of the proposed model that allows to solve real-size instances. The hybrid initialization of the MA prevents an early convergence by combin-ing randomness and a heuristic technique. Computational results indicate that the MA is a viable approach for the LRPTW solution. Likewise, a case study is presented for the city of Bucaramanga in order to validate the proposed model. Two scenarios are simulated showing that the management of the time windows (homogeneous or random) directly influences the solution and affects the objec-tive function. From a practical perspective, the location-routing problem must consider other criteria such as the cost of evacua-tion, including the attention delay cost, and the cost of opening shelters and routing.Introducción− En años recientes gran parte de la población ha sido afectada por desastres tanto naturales como antrópicos. Por esto, la planificación de la evacuación juega un papel importante en la reduc-ción del número de víctimas ante un desastre natural. Objetivo− Con el propósito de contribuir a los estudios actuales desde la investigación de operaciones en gestión de desastres, esta inves-tigación aborda la planificación de la evacuación de áreas urbanas usando buses para recoger afectados.Metodología− El problema se modela mediante un problema de localización-ruteo con ventanas de tiempo (LRPTW) para determinar el número y la ubicación de los albergues las y rutas de recolección para evacuación, cumpliendo restricciones en tiempo de atención. Para solucionar el LRPTW, se diseña un algoritmo memético (MA) que minimiza el tiempo total de respuesta en la evacuación. El algo-ritmo es validado en instancias de la literatura y mediante un caso de estudio de un evento sísmico en Bucaramanga (Colombia).Resultados y conclusiones− La contribución principal de este ar-tículo es el desarrollo de un MA para solucionar el modelo propuesto, que permite resolver instancias de tamaño real. La inicialización híbrida del MA evita una convergencia temprana, combinando alea-toriedad con una técnica heurística. Los resultados computacionales indican que el MA es un enfoque viable para solucionar el LRPTW. Así mismo, se presenta un caso de estudio en Bucaramanga para validar el modelo propuesto. Se plantean dos escenarios de desastre, evidenciando que el tratamiento que se da a las ventanas de tiempo (homogénea o aleatoria) influye directamente en la solución y afec-ta la función objetivo. Desde un enfoque práctico, el problema debe considerar otros criterios que pueden influir en la planificación de la evacuación, como el costo de la evacuación, costo de la demora en la atención, costo de apertura y de ruteo

Diplomado de Profundización CISCO, Prueba de Habilidades Prácticas CCNP

En el siguiente informe evidenciamos el desarrollo de un escenario remoto visualizado y trabajado en el programa GNS3 ya que por ser este un programa gratuito nos facilita la simulación de múltiples dispositivos de red. Estructurando y configurando de manera correcta una topología establecida en relación a diferentes tipos de dispositivos claves para su correcto funcionamiento. Así mismo se verificará para que haya una accesibilidad completa de extremo a extremo, para que los hosts tengan compatibilidad y comunicación confiable con la puerta de enlace predeterminada tanto en los ajustes básicos como en cada direccionamiento tanto en IPV4 como en IPV6. Con la implementación de este diplomado buscamos fortalecer cada una de las competencias estudiadas y el manejo correcto de cada uno de los dispositivos de red a partir de la maquina virtual box. El objetivo principal del informe se basa en medir cada uno de los conocimientos y la capacidad de aplicación de los conceptos aprendidos a lo largo de la carrera de Ingeniería Electrónica proyectándose de esta manera para futuras aplicaciones en la industria.In the following report we show the development of a remote scenario visualized and worked on in the GNS3 program, since this is a free program that facilitates the simulation of multiple network devices. Correctly structuring and configuring an established topology in relation to different types of key devices for its correct operation. Likewise, it will be verified so that there is a complete accessibility from end to end, so that the hosts have compatibility and reliable communication with the default gateway both in the basic settings and in each addressing in both IPV4 and IPV6. With the implementation of this diploma we seek to strengthen each of the competencies studied and the correct management of each of the network devices from the virtual box machine. The main objective of the report is based on measuring each of the knowledge and the ability to apply the concepts learned throughout the Electronic Engineering degree, projecting in this way for future applications in the industry