Gauge Transformations, Twisted Poisson Brackets and Hamiltonization of Nonholonomic Systems

In this paper we study the problem of Hamiltonization of nonholonomic systems from a geometric point of view. We use gauge transformations by 2-forms (in the sense of Severa and Weinstein [29]) to construct different almost Poisson structures describing the same nonholonomic system. In the presence of symmetries, we observe that these almost Poisson structures, although gauge related, may have fundamentally different properties after reduction, and that brackets that Hamiltonize the problem may be found within this family. We illustrate this framework with the example of rigid bodies with generalized rolling constraints, including the Chaplygin sphere rolling problem. We also see how twisted Poisson brackets appear naturally in nonholonomic mechanics through these examples

Estigmas territoriales y distinciones sociales: Configuraciones espaciales en la ciudad de Medellín

Este artículo es Resultado del proyecto de investigación Narraciones del Espacio yconstrucción social de “lo popular” en Medellín, desarrollado durante el año 2005 en elmarco del grupo de investigación Cultura, Violencia y Territorio del Instituto de EstudiosRegionales INER, Universidad de Antioquia. Las distinciones sociales están presentesen las formas como habitamos la ciudad, en los lugares elegidos y los excluidos ennuestros recorridos cotidianos, en las imágenes y estigmas que construimos de los“otros” que viven en esos lugares y en los lugares mismos. En la ciudad de Medellín lasegregación socioeconómica es un rasgo visible en la geografía y en el ordenamientoterritorial. Sin embargo, esa segregación también es visible en el nivel de los imaginariosy prácticas que se ponen en escena en las formas como habitamos la ciudad, en estecaso la forma como un grupo de jóvenes de diversos estratos habitan Medellín. Eneste artículo nos acercamos a la configuración de estereotipos y estigmas sobre el“otro” cercano y el espacio que habita y a la manera como se conforma una geografíade la alteridad en la ciudad

Dimension Analysis and Architectural Model of BAPNE Classroom for Pre-school and Primary Education

The aim of this article is to determine the relationship between architecture and teaching, providing functional architecture models that are capable of absorbing the teaching load for movement and, fundamentally, for the development of kinesthetic intelligence (Howard Gardner). For this, we will establish a metric range of spatial proportions, m2/student ratio, in accordance with the activities performed on the BAPNE method. This study will focus on students of Pre-school and Primary Education, providing specific standing architectural models and the minimum requirements for a classroom, as well as determining whether a space is suitable or not for the proposed activities. The method includes analyzing architecture of the basic teaching room, approaching other education systems (Dalcroze, Montessori) and determining the differences between those systems and BAPNE. This study is carried out by architects and engineers, directly noting the architectural needs that current teaching requires for user stimulation

A meta-analysis of resuscitative endovascular balloon occlusion of the aorta (REBOA) or open aortic cross-clamping by resuscitative thoracotomy in non-compressible torso hemorrhage patients

Background The objective of this systematic review and meta-analysis was to determine the effect of REBOA, compared to resuscitative thoracotomy, on mortality and among non-compressible torso hemorrhage trauma patients. Methods Relevant articles were identified by a literature search in MEDLINE and EMBASE. We included studies involving trauma patients suffering non-compressible torso hemorrhage. Studies were eligible if they evaluated REBOA and compared it to resuscitative thoracotomy. Two investigators independently assessed articles for inclusion and exclusion criteria and selected studies for final analysis. We conducted meta-analysis using random effect models. Results We included three studies in our systematic review. These studies included a total of 1276 patients. An initial analysis found that although lower in REBOA-treated patients, the odds of mortality did not differ between the compared groups (OR 0.42; 95% CI 0.17–1.03). Sensitivity analysis showed that the risk of mortality was significantly lower among patients who underwent REBOA, compared to those who underwent resuscitative thoracotomy (RT) (RR 0.81; 95% CI 0.68–0.97). Conclusion Our meta-analysis, mainly from observational data, suggests a positive effect of REBOA on mortality among non-compressible torso hemorrhage patients. However, these results deserve further investigation

¿Algunas mujeres ya no quieren ser madres? Cambios en las representaciones sociales de la maternidad en mujeres en edad fértil

El presente análisis indagó por las representaciones sociales de la maternidad entre mujeres en edad fértil, habitantes de Bogotá, estrato medio, con estudios universitarios y de posgrado. Asociado a ello, se identificaron las representaciones de la maternidad “heredadas” o incorporadas del medio social de origen, de sus madres, de otras mujeres; se determinaron los hitos en las experiencias de vida, sentimientos o prácticas que contribuyeron a dinamizar estas representaciones sociales desde la infancia hasta su juventud o adultez. También se señalaron los aspectos de sus capitales –educativos, sociales y económicos– decisivos en la construcción de las representaciones de la maternidad, así como elementos de otras esferas de su vida, como su ideal de mujer, proyecciones de futuro, entre otros, que intervinieron en su dinamización.Abstract. This analysis asked for the social representations of maternity amongst women of childbearing age, inhabitants of Bogota DC, of middle-income with university and post-graduate studies. In addition to the above, the representations of inherited maternity or those incorporated from the social communities of origin, their mothers or other women were identified. The milestones in their life experiences, feelings or practices that contributed to invigorate these social representations from childhood until youth or adult ages were also stated. Issues like their Educational, Social and Economic capital were a key factor to set the representations of maternity including other components of their life spheres like the ideal of woman, projections for the future among others that intervened in their concept of maternity.Maestrí

Alcances y limitaciones del tercer pilar de la doctrina de responsabilidad de proteger en la intervención militar de la crisis Libia (2011-2013)

El siguiente trabajo de investigación pretende analizar no solo la manera en la que la Intervención en la crisis Libia (2011-2013) se vio justificada a la luz de lo que establece la Doctrina de R2P, sino también investigar si logró cumplir con los objetivos de la misma. Con tal propósito, se evaluará si la intervención Militar Humanitaria por parte de la OTAN bajo la resolución 1973 del Consejo de Seguridad de la ONU, se justifica desde los objetivos que establece la Doctrina de Responsabilidad de Proteger y cumple parcialmente con los propósitos fundamentales de prevenir, reaccionar y reconstruir en la crisis Libia de 2011- 2013. El método que se utilizará para responder a la pregunta de este estudio de caso, será en su totalidad cualitativo, descriptivo y analítico. En lo que respecta a las fuentes, se usarán fuentes secundarias como artículos académicos y fuentes primarias provenientes de noticias de periódicos, revistas, resoluciones AG y del CS de la ONU.The following investigation pretends to analyze not only the way in which the Libyan Crisis intervention (2011-2013) was justified under what the R2P Doctrine establish, but also to investigate if it achieve its main objectives. For this purpose, it will be assess if the humanitarian military intervention held by the NATO under the SC resolution 1973 of the UN, was justified under the R2P main objectives and if it partially fulfill with its basic purposes of preventing, reacting and rebuilding in the Libyan Crisis from 2011-2013

Criterios constitucionales de Seguridad Social y Dignidad Humana a la luz del Acto legislativo 032 de 2021

El presente trabajo de investigación constituirá un análisis estructural, jurídico y social que se despliega en el Proyecto de Acto Legislativo 032 de 2020, el cual tiene como propósito la reforma parcial al artículo 48 constitucional, en su parágrafo primero, donde se establecen los topes para las mesadas en el sistema pensional colombiano. Artículo académico en el cual se enunciaron, los diferentes aspectos conceptuales, teóricos y jurídicos que envuelven al Sistema de Seguridad Social en Colombia y así determinar si dicho proyecto cumple con los criterios de seguridad social y dignidad humana que exige el texto constitucional. Para lograr ello, se describirán tanto el SSS como el SGP y sus transformaciones a lo largo de su reglamentación en la Ley 100 de 1993. Posterior a ello, se analizará la estructura del Proyecto de Acto Legislativo y se determinará si este cumple con los requisitos fundamentales y principialistas para que se llegue a integrar al ordenamiento jurídico colombianoUniversidad Libre Seccional Socorro -- Facultad de derecho, ciencias políticas y sociales -- Especialización derecho laboral y seguridad socialThe present research work will constitute a structural, legal and social analysis that is deployed in the Draft Legislative Act 032 of 2020, which has as its purpose the partial reform of article 48 of the Constitution, in its first paragraph, where the limits for allowances in the Colombian pension system. Academic article in which the different conceptual, theoretical and legal aspects that surround the Social Security System in Colombia were enunciated and thus determine if said project meets the criteria of social security and human dignity required by the constitutional text. To achieve this, both the SSS and the SGP and its transformations throughout its regulation in Law 100 of 1993 will be described. After that, the structure of the Draft Legislative Act will be analyzed and it will be determined if it meets the requirements fundamental and principialistics so that it can be integrated into the Colombian legal syste

(Re) Descubrir el poder de la Arquitectura: la tipología como punto de intersección entre el arquitecto y el urbanista

RESUMENPrevalece en Costa Rica y el mundo una disociación conceptual entre la arquitectura y el urbanismo, asumiendo que el segundo difiere del primero en cantidad y extensión. Esto, en gran parte, obedece al legado modernista del siglo XX donde predomina una valoración del objeto arquitectónico sobre la continuidad formal e histórica de la ciudad. Paralelamente, las nuevas tendencias de la población y la ciudad del siglo XXI demandan mayor complejidad e interdisciplinaridad para ser abordadas.El razonamiento tipológico se propone, entonces, como esa herramienta capaz de negociar entre diversas capas multiescalares de información e incorporar material social, económico y cultural en nuestras decisiones materiales. Más aún, la capacidad de la tipología para generar variación a través del tiempo, que no sucede con su contraparte el modelo, hace de la misma un instrumento lo suficientemente dinámico para abordar la realidad cambiante de la ciudad contemporánea.La metodología se basa en una serie de proyectos que es analizada a través de diferentes lentes discursivos, con el fin de demostrar la naturaleza diagramática de la arquitectura y la proyección estratégica de diversos escenarios urbanos. Se concluye que la tipología, como método de planificación, lejos de ser la solución lineal para un determinado programa, permite al arquitecto establecer un campo para la toma de decisiones y negociación entre las partes interesadas, lo cual empodera al mismo en el proceso de hacer ciudad.ABSTRACTA conceptual dissociation between architecture and urbanism still prevails in Costa Rica and the world, whereby it is assumed that the difference between both is merely a matter of quantity and extension. This is primarily due to the modernist legacy from the twentieth century, which is characterized by an appraisement of the architectural object over the structural and historical continuity of the city. Meanwhile, new social trends and patterns of association in the twenty-first century city call for increasingly complex and interdisciplinary approaches in order to be addressed.It is in this context that typological reasoning is proposed as the only tool capable of negotiating between different layers of information at multiple scales and simultaneously incorporating social, economic and cultural content in our material decisions. Moreover, the ability of type to generate variation over time, which does not occur with its counterpart, the model, makes it a sufficiently dynamic instrument to address the volatile reality of the contemporary city.The adopted methodology is based on a series of projects that are analyzed through different discursive lenses in order to demonstrate the diagrammatic nature of architecture and the strategic projection of alternative urban scenarios. In the end, typological reasoning, far from constituting just another linear tool for creating architecture from programmatic agendas, allows the architect to establish a decision-making field where negotiation can take place, which in turn empowers him in the process of city-building.

Alcance de la propuesta político-normativa de Brasil al mundo: la responsabilidad al proteger como reforma a la responsabilidad de proteger (2011-2014)

El objetivo general de este estudio de caso es analizar de qué manera la RWP, como propuesta político-normativa capaz de transformar la Doctrina de R2P, puede favorecer el interés nacional de Brasil. De este modo, se tratará de probar, si los nueve puntos expuestos en el Concept Note sobre la RWP en el 2011 son una propuesta estratégica de la política de Estado de Brasil como potencia emergente, que busca mediante la transformación de la Doctrina de R2P, favorecer su liderazgo político en materia de DDHH. El método que se utilizará para responder a la pregunta de investigación de éste proyecto será en su totalidad cualitativo, descriptivo y analítico. En lo que respecta a las fuentes, se usaran fuentes secundarias como artículos académicos y fuentes empíricas provenientes de noticias de periódicos, revistas, resoluciones AG y del CS de la ONU y discursos presidenciales y declaraciones de funcionarios del gobierno.The main objective of this case study focuses on its will to analyze how the RWP, as a legal-political framework capable of transforming the R2P Doctrine, could promote Brazil’s national interest. Thus, this study will try to prove, if the nine points stated on the RWP Concept Note of 2011 are an strategic proposal of Brazil’s State´s Policy as emerging power, that seeks to benefit its HH.RR political leadership. The methology that will be applied all along this study in order to answer to the research´s question, will mainly be qualitative, descriptive and analytical. Regarding the sources used through this research, they will be essentially secondary sources, such as academic publications and primary sources like newspapers, scientific magazines, GA and SC Resolutions, presidential speeches and government officials’ declarations and statements

Criterios constitucionales de seguridad social y dignidad humana a la luz del acto legislativo 032 de 2021

The present research work will constitute a structural, legal and social analysis that is deployed in the Draft Legislative Act 032 of 2020, which has as its purpose the partial reform of article 48 of the Constitution, in its first paragraph, where the limits for allowances in the Colombian pension system. Academic article in which the different conceptual, theoretical and legal aspects that surround the Social Security System in Colombia were enunciated and thus determine if said project meets the criteria of social security and human dignity required by the constitutional text. To achieve this, both the SSS and the SGP and its transformations throughout its regulation in Law 100 of 1993 will be described. After that, the structure of the Draft Legislative Act will be analyzed and it will be determined if it meets the requirements fundamental and principialistics so that it can be integrated into the Colombian legal system.El presente trabajo de investigación constituirá un análisis estructural, jurídico y social que se despliega en el Proyecto de Acto Legislativo 032 de 2020, el cual tiene como propósito la reforma parcial al artículo 48 constitucional, en su parágrafo primero, donde se establecen los topes para las mesadas en el sistema pensional colombiano. Artículo académico en el cual se enunciaron, los diferentes aspectos conceptuales, teóricos y jurídicos que envuelven al Sistema de Seguridad Social en Colombia y así determinar si dicho proyecto cumple con los criterios de seguridad social y dignidad humana que exige el texto constitucional. Para lograr ello, se describirán tanto el SSS como el SGP y sus transformaciones a lo largo de su reglamentación en la Ley 100 de 1993. Posterior a ello, se analizará la estructura del Proyecto de Acto Legislativo y se determinará si este cumple con los requisitos fundamentales y principialistas para que se llegue a integrar al ordenamiento jurídico colombiano