Sistema para Identificação e Acoplamento de um AGV a uma Plataforma de Transporte Móvel

A atualidade tem revelado que o transporte de cargas na Intralogística é uma tarefa em permanente inovação. A introdução de AGV (Automated Guided Vehicles) no processo de transporte, veio revelar melhoria de resultados na eficiência da indústria e distribuição, libertando o homem para processos mais diferenciados na produção e distribuição. Tendo-se verificado que já existem soluções para o transporte de cargas na Intralogística, constatou-se que as mesmas não são totalmente autónomas. Como tal, surgiu a necessidade de implementar um sistema de navegação e identificação, que permitisse fazer o acoplamento de um AGV a uma plataforma de transporte, sem que fosse necessário o recurso a mecanismos orientadores. No âmbito de uma parceria estabelecida entre a Introsys S.A e a FCT – UNL, propõe-se nesta dissertação um sistema de identificação e navegação de uma rack, a qual deverá possuir 3 tags que a identificam. O sistema proposto foi simulado para se poder validar e determinar critérios como luminosidade do ambiente, dimensão das tags e a que distância o sistema é capaz de fazer um correto acoplamento. Os resultados obtidos demonstraram que o sistema teve uma taxa de sucesso de 100%, em 40 posições diferentes, para uma luminosidade de 8 focos de luz e uma dimensão de tag de 10x10cm, até uma distância de 4,5 metros. Concluiu-se que o sistema proposto é um sistema capaz de fazer um correto acoplamento a uma plataforma de transporte, desde que nesta estejam instaladas as tags propostas e sejam conhecidas as dimensões da plataforma de transporte.Present times have revealed that the transport of loads in Intralogistics have been a task in permanent innovation. The introduction of AGV (Automated Guided Vehicles) in the transport process has shown an improvement in the efficiency of industry and distribution, giving more freedom to workers to perform more differentiated processes in production and distribution. Having verified that there are already solutions for cargo transportation in Intralogistics, it was found that they are not completely autonomous. Therefore, the need to implement a navigation and identification system arose, which would allow the coupling of an AGV to a transport platform without requiring the use of guiding mechanisms. Within the scope of a partnership established between Introsys S.A and FCT - UNL, this dissertation proposes a rack identification and navigation system. The rack must have 3 tags that identify it. The proposed system was simulated in order to validate and obtain criteria such as, ambient brightness, tag sizes and at which distances the system is capable of making a correct coupling. The results obtained, showed that the system had a 100% success rate in 40 different positions, for a luminosity of 8 spotlights and a 10x10cm tag dimension, up to a distance of 4.5 meters. It was concluded that the proposed system is capable of making a correct coupling of a transport platform as long as the proposed tags are installed and the dimensions of the transport platform are known

A violação ao direito fundamental dos sigilos das comunicações telefônicas

Este trabalho monográfico de conclusão do curso de ciências jurídicas e sociais tem como objetivo trazer à luz uma reflexão necessária às violações ao direito fundamental do sigilo das comunicações telefônicas. Inicialmente, aborda a origem do Direito ao Sigilo das Comunicações e a evolução do tratamento dado a este no Direito Constitucional. Em um segundo momento, busca abordar criticamente as formas de interceptação telefônica os institutos conexos a essa, as suas medidas cautelares bem como criticar os fundamentos das decisões que autorizam as interceptações, notadamente as de repercussão midiática, por serem elas a mola propulsora dos debates desse assunto no âmbito do Poder Legislativo

Comunicação política no Facebook e previsão eleitoral - Análise de big data da eleição presidencial brasileira de 2018 no Brasil: Big data analysis of the 2018 Brazilian presidential election Brazil

This article aims to understand how the quantitative analysis of political communication in social media, through indicators of engagement to the political speech, is able to predict the electoral outcome. This study is a big data analysis of the first round of the 2018 presidential election in Brazil. Specifically, around 10,000 posts were collected from official Facebook campaign pages between June 1 and October 7, 2018. Regarding voting intent, a series of daily representative of the Brazilian population opinion polls were conducted for the same period. In order to understand whether there is a causal relationship between candidate engagement on Facebook and voting intent, predictive analysis was performed by testing two empirical approaches: one with aggregated data and the other with 90 multiple linear regression prediction models. We conclude the analysis by comparing the actual election results with all predictive models. The results showed that both the aggregate and regressive approaches demonstrate that the candidate engagement rate on Facebook is a good electoral predictor. The results reinforce the theories that defend the relevance of data coming from political behaviour in social media as good electoral predictor.O presente artigo busca entender como a análise quantitativa da comunicação política nas mídias sociais, mediante indicadores de engajamento ao discurso de candidatos, é capaz de prever o resultado eleitoral. Trata-se de uma análise de big data do 1º turno do pleito presidencial de 2018 no Brasil. Concretamente, foram coletadas cerca de 10 mil postagens das páginas oficiais de campanha no Facebook entre 1 de junho e 7 de outubro de 2018. No que se refere à intenção de voto, foi realizada para o mesmo período uma série surveys de opinião com frequência diária, representativa da população brasileira. Com o fim de entender se há uma relação causal entre o engajamento ao candidato no Facebook e a sua intenção de voto, a análise preditiva foi realizada testando duas abordagens empíricas: uma com dados agregados e a outra com 90 modelos de previsão mediante regressão linear múltipla. Concluímos a análise comparando os resultados reais das eleições com todos os modelos preditivos. Os resultados mostraram que tanto a abordagem agregada quanto a regressiva demonstram que o índice de engajamento ao candidato no Facebook é um bom preditor eleitoral. Os resultados obtidos reforçam as teorias que defendem a relevância dos dados advindos do comportamento político nas mídias sociais como bons preditores eleitorais

Propiedades psicométricas iniciales del acceptance and action questionnaire - ii - versión brasileña

O modelo de flexibilidade psicológica (FP) dispõe de evidências em diversos países, mas sua investigação no Brasil é limitada pela ausência de instrumentos adaptados. Esse estudo reúne evidências psicométricas de um instrumento de avaliação da FP, o Acceptance and Action Questionnaire-II, adaptado para o Brasil. Após tradução e adaptação, o instrumento foi respondido por 1.352 estudantes universitários, e parte da amostra também respondeu escalas de resiliência, saúde geral, depressão e ansiedade. Os resultados indicaram estrutura unidimensional e confiabilidade satisfatória. A FP dos homens foi superior à das mulheres e tendeu a aumentar de acordo com a idade. Também houve correlação positiva com resiliência e saúde geral, e negativa com depressão e ansiedade. As propriedades psicométricas foram satisfatórias, mas ainda devem ser avaliadas em amostras diversificadas. O instrumento parece adequado para uso tanto no estudo sobre mudança de comportamento quanto sobre mecanismos de mudança terapêutica.Psychological flexibility (PF) model has extensive evidence in several countries but its research in Brazil is limited due to lack of suitable instruments. This study gathers psychometric evidence from an FP instrument, Acceptance and Action Questionnaire-II, adapted for Brazil. After translated and adapted, 1,352 college students filled it, and same subsamples also filled scales on resilience, general health, depression and anxiety. Results indicated unidimensional structure and satisfactory reliability. FP in males was superior to females and increased with aging. There was also a positive correlation with resiliency and overall health, and a negative one with depression and anxiety. Psychometric properties were satisfactory, but ought to be evaluated in diverse samples. The instrument seems suitable for use both in studying behavior change and mechanisms of therapeutic changeEl modelo de flexibilidad psicológica (FP) dispone de evidencias en diversos países, pero su investigación en Brasil es limitada por falta de instrumentos adaptados. Este estudio reúne evidencias psicométricas de un instrumento de evaluación de la FP, el Acceptance and Action Questionnaire-II, adaptado para Brasil. Tras la traducción y adaptación, respondieron al instrumento 1.352 estudiantes universitarios, y parte de la muestra también respondió a escalas de resiliencia, salud general, depresión y ansiedad. Los resultados indicaron estructura unidimensional y confiabilidad satisfactoria. El modelo de FP de los hombres fue superior al de las mujeres y tiende a aumentar con la edad. Hubo correlación positiva con la resiliencia y salud general, y negativa con la depresión y ansiedad. Las propiedades psicométricas fueron satisfactorias, pero aún deben ser evaluadas en muestras diversificadas. El instrumento parece adecuado tanto para el estudio sobre cambios de comportamiento, como para el estudio sobre mecanismos de cambios terapéuticos

Gerenciando Alterações em Documentos XML

Documentos XML estão cada vez mais presentes em projetos dedesenvolvimento, e geralmente são colocados em sistemas de controle de versões juntamente com os outros arquivos do projeto. Estes sistemas não consideram o formato específico dos arquivos XML, tratando-os como arquivos comuns de texto. Desta forma, mesclagens automáticas podem gerar documentosmal formados silenciosamente, e exibir, durante comparações, alterações que não possuem qualquer relevância para documentos XML, freqüentemente mascarando alterações relevantes. Este artigo propõe uma abordagem para exibição de diferenças e apoio à mesclagem de arquivos XML, utilizando algoritmos clássicos propostos na literatura. A abordagem proposta permite a execução de alterações em paralelo de forma mais controlada, segura e eficiente para documentos XML

Acceptability of short message service (SMS) as a tool for malaria treatment adherence in the Brazilian Amazon: a qualitative study

Background: Malaria is one of the leading causes of morbidity worldwide, and patient adherence to prescribed antimalarials is essential for effective treatment. Methods: This cross-sectional study, with in-depth telephone interviews, analyzed participants’ perceptions of short message service (SMS) in adherence to treatment. Results: Five thematic categories emerged: decreased forgetfulness, the novelty of the tool, easy-to-understand language, the impact of SMS messages during treatment, and suggestions for improvement and complaints. Conclusions: SMS could assist patients in adhering to prescribed antimalarials.Fil: Rodovalho, Sheila. Universidade do Estado do Amazonas; BrasilFil: Dias, Ádila Liliane Barros. Universidade do Estado do Amazonas; BrasilFil: Paz Ade, Maria. Pan American Health Organization; ArgentinaFil: Saint Gerons, Diego Macias. Pan American Health Organization; ArgentinaFil: Castro, Jose Luis. Pan American Health Organization; ArgentinaFil: Beratarrechea, Andrea Gabriela. Instituto de Efectividad Clínica y Sanitaria; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Murta, Felipe Leão Gomes. Universidade do Estado do Amazonas; BrasilFil: dos Santos, Alicia Cacau Patrine. Universidade do Estado do Amazonas; BrasilFil: Marques, Leonardo Lincoln Gomes. Universidade do Estado do Amazonas; BrasilFil: Sampaio, Vanderson Souza. Universidade do Estado do Amazonas; BrasilFil: Baia da Silva, Djane Clarys. Fundación Oswaldo Cruz; Brasil. Universidade do Estado do Amazonas; BrasilFil: Monteiro, Wuelton Marcelo. Universidade do Estado do Amazonas; Brasi