A atualidade tem revelado que o transporte de cargas na Intralogística é uma
tarefa em permanente inovação. A introdução de AGV (Automated Guided Vehicles)
no processo de transporte, veio revelar melhoria de resultados na eficiência da
indústria e distribuição, libertando o homem para processos mais diferenciados
na produção e distribuição.
Tendo-se verificado que já existem soluções para o transporte de cargas na
Intralogística, constatou-se que as mesmas não são totalmente autónomas. Como
tal, surgiu a necessidade de implementar um sistema de navegação e identificação,
que permitisse fazer o acoplamento de um AGV a uma plataforma de transporte,
sem que fosse necessário o recurso a mecanismos orientadores.
No âmbito de uma parceria estabelecida entre a Introsys S.A e a FCT – UNL,
propõe-se nesta dissertação um sistema de identificação e navegação de uma rack,
a qual deverá possuir 3 tags que a identificam.
O sistema proposto foi simulado para se poder validar e determinar critérios
como luminosidade do ambiente, dimensão das tags e a que distância o sistema
é capaz de fazer um correto acoplamento. Os resultados obtidos demonstraram
que o sistema teve uma taxa de sucesso de 100%, em 40 posições diferentes, para
uma luminosidade de 8 focos de luz e uma dimensão de tag de 10x10cm, até uma
distância de 4,5 metros.
Concluiu-se que o sistema proposto é um sistema capaz de fazer um correto
acoplamento a uma plataforma de transporte, desde que nesta estejam instaladas
as tags propostas e sejam conhecidas as dimensões da plataforma de transporte.Present times have revealed that the transport of loads in Intralogistics have been
a task in permanent innovation. The introduction of AGV (Automated Guided
Vehicles) in the transport process has shown an improvement in the efficiency
of industry and distribution, giving more freedom to workers to perform more
differentiated processes in production and distribution.
Having verified that there are already solutions for cargo transportation in
Intralogistics, it was found that they are not completely autonomous. Therefore,
the need to implement a navigation and identification system arose, which would
allow the coupling of an AGV to a transport platform without requiring the use
of guiding mechanisms. Within the scope of a partnership established between
Introsys S.A and FCT - UNL, this dissertation proposes a rack identification and
navigation system. The rack must have 3 tags that identify it.
The proposed system was simulated in order to validate and obtain criteria
such as, ambient brightness, tag sizes and at which distances the system is capable
of making a correct coupling. The results obtained, showed that the system had a
100% success rate in 40 different positions, for a luminosity of 8 spotlights and a
10x10cm tag dimension, up to a distance of 4.5 meters.
It was concluded that the proposed system is capable of making a correct
coupling of a transport platform as long as the proposed tags are installed and
the dimensions of the transport platform are known
