Editorial

Editoria

Dynamic analysis and comparison of control techniques in the process of obtaining bioethanol

Introduction/Context: Previous reactor models have been used to study the dynamic behavior of bioethanol production systems, however, few have elaborated a comparative study of control strategies that stabilize and control the variables of interest.   Objective: The objective of this study is to analyze the stability of a fermentation system to obtain bioethanol, its dynamic behavior, the characterization of equilibrium points and bifurcation points of the mathematical model proposed by [1] for a continuous fermentation, taking into account the performance of the reaction in a bioreactor and the application of industrial control techniques for its optimization.   Methodology: Review and design methods of quantitative and systematized type were used. Results: The comparison between two control strategies to control bioethanol production, PID control and Fuzzy.   Conclusions: This work shows the importance of the stability analysis of a continuous system and how it can define the regions of operational interest, in this case for ethanol production, showing that productivity is inversely proportional to the dilution rate. Finally, it is concluded that a better dynamic behavior of the system is obtained when a Fuzzy controller is used.   This work also shows the importance of the stability analysis of a continuous system and how it can define the regions of operational interest, in this case for the production of ethanol.Introducción/Contexto: Modelos de reactores anteriores han sido utilizados para estudiar el comportamiento dinámico de sistemas de producción de bioetanol, sin embargo, pocos han elaborado un estudio comparativo de estrategias de control que estabilicen y controlen las variables de interés.   Objetivo: El objetivo del presente estudio es analizar la estabilidad de un sistema de fermentación para obtención de bioetanol, su comportamiento dinámico, la caracterización de puntos de equilibrio y puntos de bifurcación del modelo matemático planteado por Jarzebski (Jarzebsky, 1992) para una fermentación continua, teniendo en cuenta el rendimiento de la reacción en un biorreactor y la aplicación de técnicas de control industrial para su optimización.   Metodología: Se utilizaron métodos de revisión y diseño de tipo cuantitativo y sistematizado.   Resultados: Se presenta la comparación entre dos estrategias de control para controlar la producción de bioetanol, el control PID y el control Fuzzy. Se observó un mejor comportamiento dinámico cuando se utilizó el controlador Fuzzy.   Conclusiones: Este trabajo muestra la importancia del análisis de estabilidad de un sistema en continuo y cómo éste puede definir las regiones de interés operativo, en este caso para la producción de etanol, mostrando que la productividad es inversamente proporcional a la tasa de dilución. Finalmente, se concluye que se tiene un mejor comportamiento dinámico del sistema cuando se utiliza un controlador Fuzzy

Entretejiendo saberes: propuesta pedagógica para fortalecer la identidad cultural a través de la recopilación de los mitos y leyendas con los estudiantes del grado 4° de la Institución Educativa Indígena Agroindustrial Santa Teresita del Resguardo Indígena de Mueses- Potosí (Nariño)

La propuesta de fortalecer la identidad cultural mediante la recopilación de los mitos y leyendas se planteó observando que la oralidad hoy en día no se practica, se desarrolló en la Institución Educativa Indígena Agroindustrial Santa Teresita con los estudiantes del grado cuarto donde se palabreo y se indago sobre los relatos más comunes del resguardo de Mueses por medio de la oralidad. En el aula de clase se da a conocer las actividades dando una profundidad al tema, se habló de la importancia del mito en las diferentes comunidades de esta manera cada uno de los estudiantes indaga en sus hogares con sus familiares un relato, cuento, mito, o leyenda vivenciando y escribiendo estos relatos los cuales nos muestran la diversidad de saberes que perviven en la mente de nuestros mayores, donde nace la necesidad de recopilar, estos conocimientos antes de su partida para preservar y transmitir estos conocimientos con nuestras futuras generaciones. Los relatos de los estudiantes se plasmaron en una cartilla la cual contiene los mitos y leyendas más representativos del resguardo de Mueses en donde se da a conocer la cultura pensamiento y forma de vida de los comuneros. Esta propuesta desarrolló un enfoque de investigación cualitativo en la manera que se trabajó la oralidad, el conocimiento y enseñanza que trasmiten los mayores en esta actividad, llevando a cabo el desarrollo del método etnográfico como método de recolección de información, para el desarrollo de estas actividades Se da una descripción acerca de la importancia de la oralidad la cual es el comienzo de toda enseñanza y saber, dónde se transmiten conocimientos y saberes, de ahí la importancia del desarrollo de las diferentes actividades.The proposal to strengthen the cultural identity through the gathering of myths and legends was raised because nowadays the speaking sessions do not practice. This proposal was developed in the "Institución Educativa Indígena Agroindustrial Santa Teresita", there we worked with the fourth-grade students also we spoke and we asked about the most common stories in Mueses through speech. In the classroom, we make known the activities deepening into the topic we talked about myth importance in the different communities, so each of the students investigate in their homes with their relatives about a story, or a tale, or a myth or a legend, they wrote their stories which showed us the diversity of knowledge that remains in the mind of our forefathers. The need arises to collect the knowledgement before they have gone and so we can maintain and transmit this knowledgement to future generations. The student's stories were shaped on booklets which contain myths and legends most representative in Mueses where it makes known the culture, the thinking, and the way of life of the Communards. The proposal evolved an approach of qualitative investigation because we also worked the speaking sessions, the knowledge, and teaching transmitted by our forefathers taking account of an ethnographic method as a kind of information gathering in the current activities. The activity is really important because it gives a significance description of the speaking sessions which is the beginning of learning and knowledge, we talk about the importance of transmitting knowledge and experiences

Control Predictivo de la concentración de oxigeno disuelto (DO) en el bioreactor de la planta piloto de aguas residuales de la Universidad de Ibagué.

In this paper it is proposed to control the concentration of dissolved oxygen (DO) in the bioreactor pilot wastewater from the University of Ibague (WWTP) plant control strategy intended to be used is the predictive model based control (MPC). To achieve the first estimating the transfer function of oxygen (KLa) is performed, then the model and the linearization technique is determined and finally the controller is designed. The results are simulated in Matlab and executed in the control system and monitoring of the plant (Labview).En el presente trabajo  se propone controlar la  concentración de oxigeno disuelto (DO) en el bioreactor  de la planta piloto de aguas residuales de la Universidad de Ibagué (PTAR), La estrategia de control que se pretende utilizar es el control predictivo basado en modelos (MPC). Para lograrlo primero se realiza la estimación de la función de transferencia de oxigeno (KLa), luego se determina el modelo y la técnica de linealizacion y finalmente se diseña el controlador.  Los resultados son simulados en Matlab y ejecutados en el sistema de control y supervisión de la planta (Labview).

Sistema de información para la división de capacitación y desarrollo de personal del Sena regional Bogotá

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Control Predictivo de la concentración de oxigeno disuelto (DO) en el bioreactor de la planta piloto de aguas residuales de la Universidad de Ibagué.

In this paper it is proposed to control the concentration of dissolved oxygen (DO) in the bioreactor pilot wastewater from the University of Ibague (WWTP) plant control strategy intended to be used is the predictive model based control (MPC). To achieve the first estimating the transfer function of oxygen (KLa) is performed, then the model and the linearization technique is determined and finally the controller is designed. The results are simulated in Matlab and executed in the control system and monitoring of the plant (Labview).En el presente trabajo  se propone controlar la  concentración de oxigeno disuelto (DO) en el bioreactor  de la planta piloto de aguas residuales de la Universidad de Ibagué (PTAR), La estrategia de control que se pretende utilizar es el control predictivo basado en modelos (MPC). Para lograrlo primero se realiza la estimación de la función de transferencia de oxigeno (KLa), luego se determina el modelo y la técnica de linealizacion y finalmente se diseña el controlador.  Los resultados son simulados en Matlab y ejecutados en el sistema de control y supervisión de la planta (Labview).

Creación y puesta en marcha de una empresa importadora y comercializadora de motores generales y bombas de fumigación

El trabajo de grado habla acerca de la creación y puesta en marcha de INVERSIONES VESAAP SAS, una empresa dedicada a la importación y comercialización de productos para sector agropecuario en Colombia. Sus productos son motores generales a gasolina y diésel de potencias entre5.5 hp hasta 10 hp, bombas o cabezotes de pulverización, manguera de alta presión para realizar pulverizaciones y demás productos para ensamble de fumigadoras estacionarias.Ingeniero (a) IndustrialPregrad

Modelización y control de un sistema neumático usando control inteligente

En este documento se presenta el proceso de modelización y control de un sistema neumático usando control inteligente. Diferentes modelos se construyeron: ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy training of Sugeno-type FIS), redes neuronales y un modelo basado en principios físicos fundamentales. El mejor modelo es escogido tomando en cuenta el RMSE (Roots Mean Square Error), como parámetro de comparación. Cuando el mejor modelo es escogido, se proponen dos estrategias de control: PID y control Fuzzy tipo Mamdani. Finalmente, los controladores se analizan para verificar su robustez y se discuten sus resultados