Método de evaluación de desempeño de algoritmos de planificación de trayectorias en tareas de navegación con objetivos dirigido a personas invidentes.

Ver anexos en el correspondiente repositorio de Github https://github.com/paulamortega/codigo.gitResumen En el mundo existen algunos estudios sobre la tecnología de visión por computador para vehículos autónomos, cómo: transporte público autónomo, camiones inteligentes, vehículos sin conductor, entre otros, pero hay pocos trabajos que busquen asistir en navegación a personas invidentes, quienes no pueden transitar fácilmente por entornos desconocidos. Acorde a ello, para poder implementar las tecnologías que asistan en navegación a estas personas, se necesita identificar los mejores algoritmos que detecten y evadan obstáculos en entornos dinámicos, que sean de bajo costo, que localicen objetos de interés, y que guíen al usuario a dichos objetos a través de trayectorias óptimas. En contexto con un proyecto que se viene desarrollando cómo estancia postdoctoral denominado “Sistema portátil para asistir a personas invidentes en navegación con objetivo en tiempo real,” al cuál se ha llamado AssistnavBP, en su segunda fase se desea detectar objetos de interés y generar trayectorias optimas a través de un algoritmo de planificación de trayectorias. Ya que las tecnologías para detectar objetos y generar trayectorias optimas hacia un objetivo requieren de equipos de alto desempeño y de tamaño pequeño que hace algunos años no existían, hoy ya se cuenta con tarjetas gráficas que garantizarían la eficiencia del equipo. En este trabajo de grado para optar el título de Magister en Gestión de Tecnología de Información, se busca evaluar algoritmos que permitan detectar trayectorias eficientes con facilidad, creando un método que apruebe integrar hardware y software escogiendo y observando el desempeño de algunos algoritmos de búsqueda, implementarlos y proponer el que mejor se adapte a las condiciones del proyecto inicialmente planteado. El método desarrollado tiene como objetivo guiar a un investigador interesado en implementar un algoritmo de planificación de trayectorias, en la evaluación, selección e implementación del algoritmo más apropiado, de forma sistemática y eficiente. Finalmente se busca ayudar a los invidentes en navegación en entornos desconocidos, y así mejorar su calidad de vida.In the world there are some studies on computer vision technology for autonomous vehicles, such as: autonomous public transport, intelligent trucks, driverless vehicles, among others, but there are few works that seek to assist in navigation for blind people, who cannot easily navigate through unfamiliar environments. Accordingly, in order to implement technologies that assist in navigation to these people, it is necessary to identify the best algorithms that detect and avoid obstacles in dynamic environments, are low cost, locate objects of interest, and guide the user to these objects through optimal trajectories. In context with a project that is being developed as a Post Doctoral stay called " Portable system to assist blind people in purposeful navigation at real time " which has been called AssistnavBP, in its second phase, it is desired to detect objects of interest and generate optimal trajectories through a trajectory planning algorithm. Since the technologies to detect objects and generate optimal trajectories to a target require high performance equipment and small size that did not exist until few years ago, today there are already graphic cards that would ensure the efficiency of the equipment. In this work for the title of Master in Information Technology Management, we seek to evaluate algorithms that allow to detect efficient trajectories easily, creating a method that approves to integrate hardware and software by choosing and observing the performance of some search algorithms, implement them and propose the one that best suits the conditions of the project initially proposed. The developed method aims to guide a researcher interested in implementing a path planning algorithm, in the evaluation, selection and implementation of the most appropriate algorithm, in a systematic and efficient way. Finally, it seeks to help blind people in navigation in unfamiliar environments, and thus improve their quality of life

Branding como modelo de posicionamiento de marca, para el sector servicios empresariales, aplicado a la empresa Buadmo Business Advisors Mosquera & Asociados S.A, en la ciudad de Quito

Esta propuesta metodológica pretende determinar las estrategias para la construcción de marca (Branding), en el sector Servicios Empresariales en la cuidad de Quito, para lo cual se requiere investigar empresas de similares características que ya estén posicionadas en el mercado, que su marca genere confianza y seguridad en sus servicios. En la actualidad existen muchas empresas de servicios que cuentan con presencia local, nacional y en ciertos casos internacional, las cuales se encuentran en constante competencia para cautivar a sus clientes utilizando diferentes instrumentos para permanecer en el mercado y a su vez en la mente de sus potenciales clientes. Para esta propuesta metodológica se utilizó técnicas e instrumentos necesarios para la recolección de la información, como cuestionarios para determinar datos relevantes, además de datos bibliográficos de branding entre los principales autores tenemos a Philip Kotler, que nos da varias perspectivas de consumidores para elegir una marca en específico. Cabe recalcar que por medio de la realización de la propuesta metodológica se pretende emular las estrategias de branding que realmente funcionan en el mercado de la ciudad de Quito, con el desarrollo de la marca permitirá a la empresa Buadmo Business Advisors Mosquera & Asociados S.A crear una imagen de identidad para el futuro y para potencializarse en la mente del consumidor, del cliente actual y del potencialThis methodological proposal aims to determine the strategies for brand building (Branding) in the Business Services sector in the city of Quito, for which it is necessary to investigate companies with similar characteristics that are already positioned in the market, that their brand generates trust and security in their services. Currently there are many service companies that have local, national and in some cases international presence, which are in constant competition to captivate their clients using different instruments to remain in the marketing and your interest in the mind of their potential customers. This methodological proposal we used techniques and instruments necessary for the collection of information, such as questionnaires to determine relevant data, in addition to bibliographic data of branding among the main authors we have Philip Kotler, who gives us several perspectives of consumers to choose a brand specific. It should be noted that through the implementation of the methodological proposal is to emulate the branding strategies that really work in the market of the city of Quito, with the development of the brand will allow the company Buadmo Business Advisors Mosquera & Asociados SA to create a identity image for the future and to be potentiated in the mind of the consumer, the current client and the potentia

Aplicación de la técnica de porosimetría de intrusión de mercurio (MIP) a la caracterización de cerámicas de origen tarteso

La aplicación de la Porosimctría de Intrusión de Mercurio en el estudio de caracterización de un conjunto de cerámicas de origen tarteso, ha permitido cons tatar que se trata de una excelente herramienta para conseguir una completa iden tificación, en cuanto a origen, época y proceso de elaboración, de cualquier ma terial cerámico de interés arqueológico. La obtención de dos distribuciones de poro diferentes en función del método de fabricación empleado, sugiere la utili dad de dicho parámetro en la identificación del proceso de elaboración. En este sentido, la aplicación de la técnica de Espectroscopia ICP-AAS no ha permitido establecer diferencias entre ambos procesos

Homotecia usando pantógrafos y geometría dinámica: un acercamiento a la complementariedad de artefactos

Se presentan avances de un trabajo de grado que se viene desarrollando en la Universidad de Nariño (Pasto, Colombia), cuya intención es poner en conocimiento cómo una herramienta física como el pantógrafo, y una herramienta virtual como el ambiente de geometría dinámica Cabri II Plus pueden complementarse cuando entran en juego en el proceso de enseñanza del concepto de homotecia, bajo el diseño de una secuencia de situaciones didácticas orientadas a estudiantes de grado noveno en Colombia. Se mencionan: intereses investigativos, objetivos, la pregunta de investigación, la justificación, análisis preliminares y resultados obtenidos hasta el momento

Niveles de zinc circulante y variables relacionadas con el riesgo cardiometabólico en adultos

Introduction. Altered serum zinc levels, lower and higher in respect to healthy controls, have been observed in people affected by non-communicable chronic diseases. However, to date, studies describing potential determinants of zinc levels in general populations free of chronic diseases appear to be limited. Objective. To evaluate whether nutrient intake, biochemical and clinical measures, lifestyle and family history of cardio-metabolic diseases were independently associated with zinc levels in apparently healthy individuals. Materials and methods. Two-hundred-thirty-nine healthy subjects were evaluated. Serum zinc was measured by Flame Atomic Absorption Spectrometry and the rest of biochemical marker by enzymatic-colorimetric methods. Standard techniques were used to measure waist circumference, height and weight. Body fat was estimated by impedanciometry and blood pressure by digital sphygmomanometers. A survey was applied to record personal and familial history of non-communicable chronic disease (NCCD), and nutrient intake was estimated by using the 24-h recall method.Results. Women had lower serum zinc levels than men. In multivariate analyzes total fat intake [Beta=-0.15, Standard error(SD) 0.03,P<0.001], plasma log-triglycerides[Beta=-10.18,SD 3.9,P=0.010], and female gender[Beta=-6.81,SD 3.3,P=0.043] were significant predictors for serum zinc levels. Zinc intake was not significantly related to serum zinc in both, univariate and multivariate analyses.Conclusions. Variables related to cardiometabolic risk such as plasma triglycerides levels and total fat intake were associated with serum zinc levels in individuals without diagnostic of chronic or infectious/inflammatory diseases. Further studies are required to confirm our findings as well as evaluation of possible mechanisms for these relationships.Introducción. Se han observado niveles séricos alterados de zinc, tanto más altos como más bajos, en personas afectadas por enfermedades crónicas no transmisibles. Sin embargo, información sobre determinantes de zinc sérico en poblaciones sin enfermedad crónica es muy limitada.Objetivo. evaluar si la ingesta de nutrientes, las medidas bioquímicas y clínicas, el estilo de vida y los antecedentes familiares de enfermedades cardiometabólicas se asociaron de forma independiente con los niveles de zinc en individuos aparentemente sanos.Materiales y métodos. Se evaluaron 239 sujetos sanos. El zinc sérico se midió por espectrometría de absorción atómica de llama y el resto de marcadores bioquímicos por métodos enzimático-colorimétricos. Se utilizaron técnicas estándar para medir antropometría. Se aplicó una encuesta para registrar antecedentes personales y familiares, y se estimó el consumo de nutrientes por recordatorio de 24 h.Resultados. Las mujeres tenían niveles séricos de zinc más bajos que los hombres. En análisis multivariados, la ingesta total de grasas [Beta=-0.15,Standard error(SD) 0.03,P<0.001], los triglicéridos plasmáticos[Beta=-10.18,SD 3.9,P=0.010], y el sexo femenino[Beta=-6.81,SD 3.3,P=0.043] fueron predictores significativos de los niveles séricos de zinc. La ingesta de zinc no estuvo significativamente relacionada con el zinc sérico en los análisis univariados y multivariados.Conclusiones. Variables relacionadas con el riesgo cardiometabólico como los niveles de triglicéridos y la ingesta total de grasas se asociaron con los niveles de zinc en individuos sin diagnóstico de enfermedades crónicas o infecciosas/inflamatorias. Se requieren más estudios para confirmar nuestros hallazgos, así como la evaluación de posibles mecanismos para estas relaciones

Evaluación de la dinámica y las características de la distribución de la tierra rural en el departamento del Magdalena, 1970-2004

En el desarrollo de este trabajo primero se muestran las características más relevantes que presenta la distribución de la tierra en el Departamento del Magdalena, se hace una descripción detallada de las tendencias y los cambios que a través de los años ocurren en la estructura predial, que a la vez se relacionan estos cambios con otras fuentes de información disponibles, para tratar de dar una explicación a las variaciones que ocurren en los años 1983, 1996 y 2004. Para acompañar el análisis de la dinámica de la distribución de la propiedad se contextualiza las políticas de reformas agrarias que se han realizado en Colombia por parte del Estado, en aras de redistribuir la propiedad de la tierra y como han evolucionado estas políticas, de acuerdo a lo que los gobiernos hayan trazado como objeto de esta política. Además, se muestra cuáles han sido los efectos o resultados que ha mostrado la reforma agraria en el departamento del Magdalena. Por último, se realiza un análisis del mercado de tierras, el cual es considerado por el modelo económico que actualmente rige en el país, como un medio posible para lograr una eficiente distribución de la tierra. En esta parte se describe cuáles son las características que presenta el mercado de tierras y los factores distorsionantes que intervienen en este mercado, enfatizando como el Narcotráfico, motivado por razones de especulación, acumulación o lavado de dinero, influye el mercado hacia su favor

Creación de una agencia que brinde el servicio de niñeras a domicilio por horas en el cantón Milagro.

"El contenido de este trabajo busca satisfacer la necesidad del mercado, el mismo que está direccionado a brindar un servicio de cuidado de niños a través de niñeras altanamente calificadas en el cantón Milagro, cabe mencionar que en esta localidad existen guarderías posicionadas, sin embargo la ciudadanía en especial la población femenina no se sienten satisfecha con el servicio que reciben o más bien con el servicio que reciben los niños, por ello, para fundamentar la propuesta se realizó una encuesta dirigida a la población femenina milagreña, el criterio que plasmaron en el proceso de en cuestación  sirvió de mucha ayuda ya que se pudo conocer las necesidades, exigencias y expectativas de las personas sobre el servicio, donde lo más importante para estas personas es la seguridad, el trato y el ambiente en donde sus hijos pueda dan recrearse en un ambiente agradable y familiar, por tal razón, la estructura organizacional de la empresa y todo lo que compone y todo lo que propone la propuesta está establecida en el capítulo del proyecto donde se observan todos los componentes para mantener la empresa bien definida así como una proyección financiera rentable otra vez de los índices financieros conocidos con el nombre de VAN y la TIR, es decir la propuesta es agradable, innovadora y rentable. Factores más importantes para poner en marcha esta propuesta lo más pronto posible ya que existe una amplia demanda insatisfecha y este negocio resulte la opción o alternativa más variable para satisfacer el mercado"

Venta y distribución de productos agrícolas de la asociación Conpapa a partir de una tienda online

El objetivo de este estudio fue comprobar si es factible la creación de una tienda virtual para la venta y distribución de productos agrícolas de la asociación “Conpapa”, para lo cual se llevó un estudio financiero, además de recopilar información de clientes ubicados en la ciudad de Riobamba y productores de la provincia de Chimborazo esto se llevó a cabo a partir de encuestas realizadas de forma virtual; se realizaron diversos análisis para conocer las características de los clientes, hábitos de consumo, además de particularidades fundamentales para el diseño web preferencias de los clientes. Para el análisis financiero de este estudio se realizó considerando los indicadores económicos el Valor Actual Neto y la Tasa Interna de Retorno. La identificación de las características de los clientes y productores se llevó a cabo a partir de un estudio de mercado el cual utiliza un análisis descriptivo de la información recopilada. Se estudió la calidad del tubérculo papa a partir de las normas INEN 1516 y 1750 y sus normas complementarias INEN ISO 2859. Se concluye que es factible la creación de una tienda virtual según el análisis financiero además de encontrar un producto que cumple con las condiciones requeridas según las normas INEN 1516, INEN 1750 e INEN ISO 2859. Se recomienda un estudio de la variabilidad de los costos de los productos, analizar la norma INEN ISO 3951 la cual se enfoca en la inspección por variables, y el uso de minería de texto para el análisis de la información recopilada.The objective of this study was to check whether it is feasible to create a online store for selling and distributing agricultural products of the association "Conpapa", for which a financial study was carried out, in addition information from customers located in the city of Riobamba and producers of the province of Chimborazo was obtained through surveys carried out virtually; Various analyzes were done to find out the characteristics of the clients, consumption habits, as well as fundamental particularities for the client’s web design preferences. The financial analysis of this study, was performed considering economic indicators the Net Present Value and the Internal Rate of Return. The identification of the characteristics of customers and producers was done from a market study which uses a descriptive analysis of the information collected. The quality of the potato tuber was studied based on the INEN standards 1516 and 1750 and their complementary INEN ISO standards 2859. It is concluded that the creation of a online store is feasible according to the financial analysis in addition to finding a product that meets the required conditions according to INEN 1516, INEN 1750 and INEN ISO standards 2859. It is recommended a study of the variability of the costs of the products, analyze the INEN ISO standard 3951 which focuses on the inspection by variables, and the use of text mining for the analysis of the information collected

Thermo‑magnetic signature of a superconducting multi‑band square with rough surface

In the present work, we will study the efect that the surface roughness of the sample has on the magnetic and thermodynamic properties in a mesoscopic superconducting meso-square under an external magnetic feld in a zero-feld cooling process. We will analyze the magnetization, superconducting electronic density, free Gibbs energy, specifc heat and entropy as a function of the roughness of the sample in a superconducting two-band square taking a Josephson type inter-band coupling. We show that the magnetic and thermodynamic properties depend on the roughness percentage of its surface. Our investigation was carried out by numerically solving the two-band time-dependent Ginzburg–Landau equations