MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UNA TORRE DE DESTILACIÓN EN LA PRODUCCIÓN DE KEROSENE.

Este documento resalta información relacionada al modelamiento y simulación de un sistema de control para un proceso industrial (el tope de una torre de destilación que tiene como producto final kerosene). Modelamiento de válvula de control, diseño de convertidores y transductores de señales eléctricas. También se observa el manejo de ecuaciones en términos de Laplace para la simulación en el software Simulink y desarrollo del control en cascada utilizando el toolbox “PID tuner”

Desarrollo de un módulo didáctico para control angular de un péndulo suspendido

Este trabajo presenta el desarrollo de un módulo didáctico con la implementación de un controlador proporcional – integrativo (PI) en un péndulo suspendido, donde se regula la velocidad de la hélice de forma se obtenga el ángulo deseado y se mantenga estable ante la presencia de perturbaciones adicionadas al péndulo. Además el módulo didáctico, le fue desarrollado un sistema de adquisición de datos con un microcontrolador atmega atmel 328 en comunicación serial con la plataforma matlab® simulink®, la cual permite un monitoreamiento en línea en tiempo real del comportamiento del péndulo para sus posteriores análisis y prácticas a los estudiantes en el área de teoría control e ingeniería. El comportamiento del sistema fue satisfactorio, se alcanzaron respuestas transitorias no mayores a cuatro segundos por parte del controlador PI para estabilizar el sistema ante la presencia de perturbaciones o cambios tipo escalonado en su setpoint.Palabras clave: péndulo, controlador PI.

IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO PID EN UN CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE BAJO UNA RED DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

Este articulo presenta la implementación de un algoritmo PID en un PLC click Koyo integrado a una red de comunicación industrial, bajo el protocolo Modbus RTU, como parte de un modulo didáctico de automatización. El proyecto permite tener herramientas pedagógicas para el estudio en el análisis de respuesta y comportamiento de controladores a través de una interfaz grafica HMI en tiempo real bajo una red de comunicación industrial. El desarrollo de este proyecto es un aporte a la solución de problemas y a la generación de alternativas de bajo costo para la adquisición y adaptación tecnológica en el área de comunicaciones industriales, automatización y control

Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico

This research project shows the implementation of classic digital controllers in an embedded system to control the temperature of a thermal system. The embedded system selected was in the computer board Raspberry Pi 2 B+ together with an ONE Arduino board. In the measurement stage the hardware was developed for to transmit the temperature data from the PT-100 thermometer resistance towards the Raspberry PI. For the implementation of the computational stage was developed an algorithm for the different controllers and based on this the controllers were programmed in Python 2.7. For the actuator a power stage was designed that converts the ac voltage into a voltage dc, from a PWM signal. This dc voltage is used to feed a thermal resistance that is responsible for executing the control action of the system. With the implementation of the types of controllers, a comparative analysis was realized highlighting the most relevant characteristics for each type of controller and allowing to also evaluate the performance of the Raspberry Pi. Based on the results obtained in the execution of the project, it concluded the feasibility to control thermal systems under different types of controllers embedded in the Raspberry Pi and with the possibility of developing intelligent control strategies for futures projects, through the use of software tools and free hardware.Este proyecto de investigación muestra la implementación de controladores digitales clásicos dentro de un sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de placa reducida Raspberry Pi 2 B con una tarjeta Arduino UNO. En la etapa de medición se desarrolló el hardware para transmitir los datos de la temperatura desde el transductor PT-100 hacia la Raspberry Pi. Para la etapa de computacional se desarrollaron diferentes algoritmos de los controladores en la plataforma Python 2.7. Para el actuador se diseñó una etapa de potencia que convierte el voltaje ac en un voltaje dc, de acuerdo a una señal PWM. Este voltaje dc se utiliza para alimentar una resistencia térmica encargada de ejecutar la acción de control del sistema. Con el desarrollo de este tipo de controladores se realizó un análisis comparativo destacando las características más relevantes del sistema para cada tipo de controlador y permitiendo evaluar también el rendimiento de la Raspberry Pi. Con base en los resultados obtenidos en la ejecución del proyecto, se concluye que es viable controlar sistemas térmicos bajo diferentes tipos de controladores embebidos en la Raspberry Pi y con la posibilidad de desarrollar estrategias de control inteligente para futuros proyectos, con la ventaja de usar herramientas de software y hardware libre

Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico

This research project shows the implementation of classic digital controllers in an embedded system to control the temperature of a thermal system. The embedded system selected was in the computer board Raspberry Pi 2 B+ together with an ONE Arduino board. In the measurement stage the hardware was developed for to transmit the temperature data from the PT-100 thermometer resistance towards the Raspberry PI. For the implementation of the computational stage was developed an algorithm for the different controllers and based on this the controllers were programmed in Python 2.7. For the actuator a power stage was designed that converts the ac voltage into a voltage dc, from a PWM signal. This dc voltage is used to feed a thermal resistance that is responsible for executing the control action of the system. With the implementation of the types of controllers, a comparative analysis was realized highlighting the most relevant characteristics for each type of controller and allowing to also evaluate the performance of the Raspberry Pi. Based on the results obtained in the execution of the project, it concluded the feasibility to control thermal systems under different types of controllers embedded in the Raspberry Pi and with the possibility of developing intelligent control strategies for futures projects, through the use of software tools and free hardware.Este proyecto de investigación muestra la implementación de controladores digitales clásicos dentro de un sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de placa reducida Raspberry Pi 2 B con una tarjeta Arduino UNO. En la etapa de medición se desarrolló el hardware para transmitir los datos de la temperatura desde el transductor PT-100 hacia la Raspberry Pi. Para la etapa de computacional se desarrollaron diferentes algoritmos de los controladores en la plataforma Python 2.7. Para el actuador se diseñó una etapa de potencia que convierte el voltaje ac en un voltaje dc, de acuerdo a una señal PWM. Este voltaje dc se utiliza para alimentar una resistencia térmica encargada de ejecutar la acción de control del sistema. Con el desarrollo de este tipo de controladores se realizó un análisis comparativo destacando las características más relevantes del sistema para cada tipo de controlador y permitiendo evaluar también el rendimiento de la Raspberry Pi. Con base en los resultados obtenidos en la ejecución del proyecto, se concluye que es viable controlar sistemas térmicos bajo diferentes tipos de controladores embebidos en la Raspberry Pi y con la posibilidad de desarrollar estrategias de control inteligente para futuros proyectos, con la ventaja de usar herramientas de software y hardware libre

CA125-Guided Diuretic Treatment Versus Usual Care in Patients With Acute Heart Failure and Renal Dysfunction

Background: The optimal diuretic treatment strategy for patients with acute heart failure and renal dysfunction remains unclear. Plasma carbohydrate antigen 125 (CA125) is a surrogate of fluid overload and a potentially valuable tool for guiding decongestion therapy. The aim of this study was to determine if a CA125-guided diuretic strategy is superior to usual care in terms of short-term renal function in patients with acute heart failure and renal dysfunction at presentation. Methods: This multicenter, open-label study randomized 160 patients with acute heart failure and renal dysfunction into 2 groups (1:1). Loop diuretics doses were established according to CA125 levels in the CA125-guided group (n = 79) and in clinical evaluation in the usual-care group (n = 81). Changes in estimated glomerular filtration rate (eGFR) at 72 and 24 hours were the co-primary endpoints, respectively. Results: The mean age was 78 ± 8 years, the median amino-terminal pro-brain natriuretic peptide was 7765 pg/mL, and the mean eGFR was 33.7 ± 11.3 mL/min/1.73m2. Over 72 hours, the CA125-guided group received higher furosemide equivalent dose compared to usual care (P = 0.011), which translated into higher urine volume (P = 0.042). Moreover, patients in the active arm with CA125 >35 U/mL received the highest furosemide equivalent dose (P <0.001) and had higher diuresis (P = 0.013). At 72 hours, eGFR (mL/min/1.73m2) significantly improved in the CA125-guided group (37.5 vs 34.8, P = 0.036), with no significant changes at 24 hours (35.8 vs 39.5, P = 0.391). Conclusion: A CA125-guided diuretic strategy significantly improved eGFR and other renal function parameters at 72 hours in patients with acute heart failure and renal dysfunction

Estudios de Caso sobre Ciencias Agropecuarias y Rurales en el siglo XXI.

Libro científico sobre estudios de casos en el medio agropecuario y ruralCon el advenimiento del siglo XXI y el avance de los procesos de globalización, el medio rural presenta diversos cambios económicos, sociales, políticos y culturales. Lo anterior significa que el campo es un objeto de estudio altamente dinámico, complejo e inasible. las ciencias agropecuarias y rurales, en la actualidad, requieren de un abordaje sistémico e interdisciplinario que den cuenta de la heterogeneidad de situaciones y contextos que enfrenta el campo mexicano. La presente obra agrupa 18 estudios de caso, que capturan algunas fotografías de las diversas problemáticas de la ruralidad mexicana, con lo cual se pretende dar cuenta tanto de los objetivos de estudio como de la perspectiva teórico metodológico desde que estos son abordados. lo anterior tiene que ver con el hecho de que las ciencias agropecuarias y rurales manifiestan un alto grado de observación empírica, motivo por el que los estudios de caso se convierten en la perspectiva metodológica idónea que permite ir y venir de la realidad a la teoría y viceversa para la construcción de objetos de estudio. En este volumen se aborda una gran diversidad de casos, que sintetizan la heterogeneidad de enfoques y perspectivas mediante las cuales los fenómenos agropecuarios y rurales han sido abordados en el Instituto de Ciencias Agropecuarias y Rurales de la Universidad Autónoma del Estado de México, en los últimos 30 años

Marine Biodiversity in the Caribbean: Regional Estimates and Distribution Patterns

This paper provides an analysis of the distribution patterns of marine biodiversity and summarizes the major activities of the Census of Marine Life program in the Caribbean region. The coastal Caribbean region is a large marine ecosystem (LME) characterized by coral reefs, mangroves, and seagrasses, but including other environments, such as sandy beaches and rocky shores. These tropical ecosystems incorporate a high diversity of associated flora and fauna, and the nations that border the Caribbean collectively encompass a major global marine biodiversity hot spot. We analyze the state of knowledge of marine biodiversity based on the geographic distribution of georeferenced species records and regional taxonomic lists. A total of 12,046 marine species are reported in this paper for the Caribbean region. These include representatives from 31 animal phyla, two plant phyla, one group of Chromista, and three groups of Protoctista. Sampling effort has been greatest in shallow, nearshore waters, where there is relatively good coverage of species records; offshore and deep environments have been less studied. Additionally, we found that the currently accepted classification of marine ecoregions of the Caribbean did not apply for the benthic distributions of five relatively well known taxonomic groups. Coastal species richness tends to concentrate along the Antillean arc (Cuba to the southernmost Antilles) and the northern coast of South America (Venezuela – Colombia), while no pattern can be observed in the deep sea with the available data. Several factors make it impossible to determine the extent to which these distribution patterns accurately reflect the true situation for marine biodiversity in general: (1) highly localized concentrations of collecting effort and a lack of collecting in many areas and ecosystems, (2) high variability among collecting methods, (3) limited taxonomic expertise for many groups, and (4) differing levels of activity in the study of different taxa