Otimização de controladores nebulosos e sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A RoboCup, ``Robot World Cup'' , é uma iniciativa de um grupo internacional de pesquisadores em Inteligência Artificial e Robótica que propõe um problema padrão a ser solucionado: uma partida de futebol de robôs. Esta iniciativa permite que diversas técnicas destas áreas sejam testadas e, principalmente, comparadas em termos de eficiência. Atualmente encontra-se em andamento a implementação de um time de futebol de robôs para a categoria simuladores da RoboCup - UFSC-Team - na qual cada sistema que implementa um dos jogadores do time é baseado em um modelo de agente autônomo concorrente. De acordo com este modelo cada um dos agentes apresenta um sistema decisório dividido em três níveis: reativo, instintivo e cognitivo. Estes níveis decisórios são implementados em três diferentes processos: Interface, Coordinator e Expert de acordo com a arquitetura do ambiente Expert-Coop. Este trabalho traz a implementação de uma ferramenta para a otimização de parâmetros de controladores nebulosos e de sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos. Esta ferramenta permite a utilização de algoritmos genéticos para determinar os valores ótimos para os parâmetros dos controladores nebulosos e dos sistemas especialistas reativos, responsáveis respectivamente pelos comportamentos reativos, e pelos comportamentos instintivos dos agentes do UFSC-Team. Sendo assim, os controladores podem ser implementados intuitivamente e em seguida submetidos a um processo evolutivo utilizando algoritmos genéticos. Isso representa um ganho significativo, tanto no tempo de desenvolvimento quanto na eficiência, do processo de implementação destes controladores e sistemas especialistas

Uma abordagem para especificação de conhecimento para sistemas multiagentes cognitivos

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A Aquisição de Conhecimento em Sistemas Multiagentes Cognitivos, além de estar sujeita às dificuldades de um processo convencional de desenvolvimento segundo uma abordagem baseada em conhecimento, deve ainda supor a imersão do agente em uma sociedade, cujo modelo de mundo deve considerar as mudanças impostas pelos outros membros do sistema. Não obstante, a aquisição de conhecimento é, ainda hoje, viabilizada sem uma metodologia ou sistemática padrão, sujeita às especificidades de cada domínio. Neste trabalho, propõe-se uma metodologia de aquisição de conhecimento para sistemas multiagentes cognitivos baseado em um modelo de cognição genérico, utilizando Redes de Petri como linguagem de especificação. As principais características deste modelo são a estruturação do conhecimento de um domínio em diferentes níveis de abstração, a utilização de uma linguagem única desde a especificação social até a especificação inidividual no nível de ações no ambiente, e a capacidade de adaptação a qualquer formalismo de representação de conhecimento. Os principais méritos do modelo foram o deslocamento do foco do projeto para o nível de conhecimento do sistema, permitindo que engenheiro de conhecimento e especialista interajam independente dos aspectos de implementação. Além disso, o nível de especificação social permite uma maior flexibilidade de ações por parte dos agentes, devido ao modelo de coordenação adotado, garantindo maior robustez ao sistema. Este modelo é empregado na Expert-Coop++, um arcabouço para o desenvolvimento deste tipo de sistema e foi implementado no desenvolvimento de uma equipe de futebol de robôs, o UFSC-Team, segundo as diretrizes da Robocup

Propriedades mecânicas e hidráulicas de geotêxteis não tecidos impregnados com emulsão asfáltica após simulações de danos

Este estudo avalia as propriedades mecânicas e hidráulicas de geotêxteis não tecidos impregnados com emulsão asfáltica após a simulação de danos de instalação em condições de laboratório. Além do método de dano recomendado pela ISO 10722 (ISO, 2007), este estudo considerou duas aplicações de carga estática. Dois tipos de geotêxteis não tecidos (fibras de poliéster e polipropileno) foram investigados em diferentes condições: i) impregnação com emulsão asfáltica; ii) condição de carregamento/dano; e iii) material de base. As propriedades avaliadas antes e após a simulação dos danos foram resistência à tração, alongamento na ruptura, rigidez secante a 2% de deformação e permissividade. Os resultados revelaram que a impregnação aumentou a resistência à tração e a rigidez à tração secante dos geotêxteis, mas diminuiu o alongamento na ruptura e a permissividade. De modo geral, os geotêxteis apresentaram boa resistência aos danos de instalação investigados, mas, após a impregnação, o geotêxtil de polipropileno mostrou-se mais sensível aos danos. A composição da emulsão asfáltica demonstrou ser importante para as propriedades e a resposta dos geotêxteis aos danos. Conclui-se que a impregnação melhorou as propriedades mecânicas dos geotêxteis, mas seu efeito sobre a permissividade e a resistência a tração dos geotêxteis aos danos da instalação devem ser cuidadosamente quantificados e analisados para fins de projeto

Effects of feeding recycled fatty materials on broiler chickens performance and carcass yield

The fatty materials generally used in the feed industry have very different origins and a variable composition. Some of them are waste or by-products from the food chain that generally contain noticeable amounts of detrimental substances

Characteristics of Induced-Sputum Inflammatory Phenotypes in Adults with Asthma : Predictors of Bronchial Eosinophilia

The objectives of this study were, for patients attending a specialist asthma clinic at a tertiary care hospital, to determine, from sputum induction (SI), proportions of bronchial inflammatory phenotypes, demographic, clinical and functional characteristics of each phenotype, and the most accessible non-invasive inflammatory marker that best discriminates between phenotypes. Included were 96 patients with asthma, attending a specialist asthma clinic at a tertiary care hospital, who underwent testing as follows: SI, spirometry, fractional exhaled nitric oxide (FeNO), blood eosinophilia, total immunoglobulin E (IgE), and a skin prick test. SI phenotypes were 46.9% eosinophilic, 33.3% paucigranulocytic, 15.6% neutrophilic, and 4.2% mixed. No significantly different clinical or functional characteristics were observed between the phenotypes. A positive correlation was observed between SI eosinophilia and both emergency visits in the last 12 months (p = 0.041; r = 0.214) and FeNO values (p = 0.000; r = 0.368). Blood eosinophilia correlated with SI eosinophilia (p = 0.001; r = 0.362) and was the best predictor of bronchial eosinophilia, followed by FeNO, and total blood IgE (area under the receiver operating characteristic curve (AUC-ROC) 72%, 65%, and 53%, respectively), although precision was only fair. In consultations for severe asthma, the most frequent phenotype was eosinophilic. Peripheral blood eosinophilia is a reliable marker for discriminating between different bronchial inflammatory phenotypes, is useful in enabling doctors to select a suitable biologic treatment and so prevent asthma exacerbation, and is a better predictor of bronchial eosinophilia than FeNO and IgE values

Asthma with bronchial hypersecretion : expression of mucins and toll-like receptors in sputum and blood

1) Define the clinical and inflammatory phenotype of asthma with bronchial hypersecretion of mucus. 2) Compare the type of mucin present in induced sputum (IS) of patients with and without bronchial hypersecretion. 3) Determine the expression of TLRs in IS and blood of asthmatics with and without bronchial hypersecretion. Cross-sectional study which included 43 non-smoking asthmatic patients without bronchiectasis, 19 with bronchiectasis, and 24 without bronchial hypersecretion. All patients underwent the following: IS, spirometry, fractional exhaled nitric oxide, prick test, total immunoglobulin E (IgE), and blood albumin. Analysis of mucins was determined by ELISA and expression of TLR2 and TLR4 by flow cytometry. The level of asthma control was determined by the Asthma Control Test (ACT) questionnaire and quality of life was assessed by the reduced version of the Asthma Quality of Life Questionnaire (mini-AQLQ). Asthmatics with bronchial hypersecretion were significantly older (62.6 years vs 48.5 years; p =0.02); had greater severity (persistent severe asthma 94.7% vs 29.2%; p =0.000); a higher proportion of nasal polyposis (36.8% vs 8.3%; p =0.022); less control of asthma (73.7% vs 8.3%; p =0,000); a higher proportion of asthma with negative prick test (68.4% vs 16.6%; p =0.001), and lower levels of IgE (113.4 IU/mL vs 448 IU/mL; p =0.007), compared with asthmatics without bronchial hypersecretion. Significant differences were observed neither in the expression of TLRs 2 and 4 in inflammatory cells of IS or peripheral blood, nor in the expression of mucins between both groups. Asthma patients with bronchial hypersecretion have more severe and uncontrolled disease, with poor quality of life as well as a non-allergic inflammatory phenotype. Within the mechanisms involving these differences, it does not appear that mucins and TLRs play an important role

Propagação clonal de Sarcomphalus joazeiro (Mart.) Hauenshild por miniestaquia com o uso de Cyperus rotundus L / Clonal propagation of Sarcomphalus joazeiro (Mart.) Hauenshild by minicutting using Cyperus rotundus L

Sarcomphalus joazeiro (Mart.) Hauenshild é uma importante espécie florestal na região semiárida utilizada como planta ornamental em virtude de sua beleza, conforto térmico de sua sombra e a peculiaridade de manter suas folhas verdes mesmo em períodos de seca. O uso de sementes de S. joazeiro para a produção de mudas tem como limitações a dificuldade de obtenção dos propágulos de dispersão em períodos de longa estiagem e o armazenamento. Neste contexto, a propagação clonal pela técnica de miniestaquia surge como uma alternativa de elevado potencial. Esta pesquisa é alusiva a análise da eficiência de diferentes concentrações de extrato de tubérculos de Cyperus rotundus L. no enraizamento e no crescimento inicial da muda clonada pelo processo de miniestaquia. Não foi constatada diferenças significativas entre os tratamentos para a porcentagem de enraizamento de miniestacas (P > 0,05), obtendo-se uma média de 98,0%. Isto mostra que para o enraizamento de propágulos originados de matriz juvenil da espécie não há necessidade do uso de extrato de C. rotundus. A porcentagem de enraizamento das miniestacas apicais atingiu uma média ligeiramente superior (100,0%) em relação ao enraizamento das basais (97,0%), porém, sem diferença significativa (P > 0,05)

ATLANTIC EPIPHYTES: a data set of vascular and non-vascular epiphyte plants and lichens from the Atlantic Forest

Epiphytes are hyper-diverse and one of the frequently undervalued life forms in plant surveys and biodiversity inventories. Epiphytes of the Atlantic Forest, one of the most endangered ecosystems in the world, have high endemism and radiated recently in the Pliocene. We aimed to (1) compile an extensive Atlantic Forest data set on vascular, non-vascular plants (including hemiepiphytes), and lichen epiphyte species occurrence and abundance; (2) describe the epiphyte distribution in the Atlantic Forest, in order to indicate future sampling efforts. Our work presents the first epiphyte data set with information on abundance and occurrence of epiphyte phorophyte species. All data compiled here come from three main sources provided by the authors: published sources (comprising peer-reviewed articles, books, and theses), unpublished data, and herbarium data. We compiled a data set composed of 2,095 species, from 89,270 holo/hemiepiphyte records, in the Atlantic Forest of Brazil, Argentina, Paraguay, and Uruguay, recorded from 1824 to early 2018. Most of the records were from qualitative data (occurrence only, 88%), well distributed throughout the Atlantic Forest. For quantitative records, the most common sampling method was individual trees (71%), followed by plot sampling (19%), and transect sampling (10%). Angiosperms (81%) were the most frequently registered group, and Bromeliaceae and Orchidaceae were the families with the greatest number of records (27,272 and 21,945, respectively). Ferns and Lycophytes presented fewer records than Angiosperms, and Polypodiaceae were the most recorded family, and more concentrated in the Southern and Southeastern regions. Data on non-vascular plants and lichens were scarce, with a few disjunct records concentrated in the Northeastern region of the Atlantic Forest. For all non-vascular plant records, Lejeuneaceae, a family of liverworts, was the most recorded family. We hope that our effort to organize scattered epiphyte data help advance the knowledge of epiphyte ecology, as well as our understanding of macroecological and biogeographical patterns in the Atlantic Forest. No copyright restrictions are associated with the data set. Please cite this Ecology Data Paper if the data are used in publication and teaching events. © 2019 The Authors. Ecology © 2019 The Ecological Society of Americ

Auto-similaridade e unicidade para um sistema semilinear, e existência de solução com dado singular para a equação da onda semilinear

Obtivemos a boa-colocação global de soluções pequenas em espaços de Marcinkiewicz L(p1;¥) £L(p2;¥) para um sistema semilinear. Soluções brandas são obtidas em espaços com índices certos para permitir a existência de solução auto-similar. Usando nossas estimativas dos termos de acoplamento não lineares, provamos a unicidade de soluções na classe C([0;¥);Lp1(Rn)£Lp2(Rn)); sem qualquer hipótese de pequenez. Provamos algumas estimativas de decaimento e analisamos o comportamento assintótico das soluções. Estudamos também o problema de Cauchy para a equação da onda semilinear, com dados singulares em espaços de Marcinkiewicz, provando um resultado de boa-colocação local e decaimento próximo de t =