DESAFIOS E OPORTUNIDADES DA IMPLANTAÇÃO DO ENSINO DA ROBÓTICA NO AMBIENTE ESCOLAR DA REDE PÚBLICA

A robótica é uma área interdisciplinar dedicada ao estudo, desenvolvimento e aplicação de sistemas automatizados conhecidos como robôs. Utilizando programação, sensores e atuadores os robôs interagem com o ambiente ao seu redor realizando as mais diversas tarefas. O ensino da robótica envolve disciplinas como lógica de programação, matemática e física e pode contribuir para a inserção do pensamento computacional nas escolas. O pensamento computacional é parte da Base Nacional Comum Curricular (BNCC), promulgada em 2017, e está relacionado ao desenvolvimento da lógica e resolução de problemas desde a educação infantil. Este resumo apresenta a percepção de alunos do ensino médio do Colégio da Polícia Militar (CPM) do Lobato em um projeto piloto de Iniciação Científica Junior na área de Robótica desenvolvido na Universidade do Estado da Bahia (UNEB) junto com o Centro de Pesquisa em Arquitetura de Computadores, Sistemas Inteligentes e Robótica (ACSO). O projeto é apoiado pelo edital de Iniciação Científica Junior do CNPQ de 2022, resolução Normativa nº 017/2006. O objetivo geral é apresentar a contribuição da referida proposta para o aprendizado dos alunos em diversas áreas de conhecimento e elencar as dificuldades que podem impactar na implantação da robótica na escola pública. Os objetivos específicos incluem estimular nos alunos o desenvolvimento de novas habilidades, implementar um robô para a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) e identificar as dificuldades do projeto. A metodologia se caracteriza como pesquisa aplicada, experimental e qualitativa. Os alunos receberam treinamento em programação e microcontroladores e aplicaram este conhecimento na construção de um robô. Os resultados estão sendo medidos com indicadores de performance, ex. o tempo de execução das tarefas pelo robô, e questionários de percepção dos alunos sobre a influência do projeto no rendimento escolar. Estão sendo registradas as dificuldades encontradas. A capacitação durou 4 meses de aulas expositivas e experimentos práticos. Como resultado os alunos, divididos em três equipes, construíram robôs e apresentaram os resultados em uma competição interna no ACSO. Atualmente os robôs estão sendo preparados para a OBR. Os alunos desenvolveram habilidades como lógica de programação, elaboração de circuitos eletrônicos e conhecimentos relacionados à matemática e física, além de aplicação de técnicas de trabalho em grupo, como tomada de decisão participativa, definição de metas, papéis e divisão de tarefas, aprendizados essenciais para o mercado de trabalho. Apesar do evidente ganho de conhecimento, dificuldades foram observadas que podem influenciar em uma futura ampliação do projeto. Por exemplo, a falta de apoio financeiro para a compra de material resultou na ausência de uma arena para treinamento do robô. Para a OBR, os alunos improvisaram uma arena feita de papelão, não apropriada para realização das tarefas. Essas questões podem ter um impacto negativo no projeto, como atraso dos trabalhos e desmotivação dos alunos. O projeto tem evidenciado que a robótica no ensino médio pode contribuir com o desenvolvimento do pensamento computacional e preparar os estudantes para enfrentar os desafios do mundo atual, equipando-os com as habilidades necessárias para lidar com os avanços tecnológicos e científicos do futuro

ROBÔ DE SERVIÇO BILL: EXPLORANDO A HABILIDADE DE MANIPULAÇÃO DE OBJETOS

Robô de serviço é uma categoria de robô que realiza atividades rotineiras ou de risco para os humanos, por exemplo, arrumar a casa, localizar vazamentos de gás, entre outros. Estes robôs precisam ter habilidades que possibilitem interagir com humanos, navegar em um ambiente e reconhecer e manipular objetos. Esta pesquisa trabalha com o desenvolvimento do robô de serviço Bill (Bot, Intelligent, Large Capacity, Low Cost) desenvolvido pelo Centro de Pesquisa em Arquitetura de Computadores, Sistemas Inteligentes e Robótica (ACSO) da Universidade do Estado da Bahia (UNEB). Mais especificamente, tem como objetivo geral apresentar o desenvolvimento da habilidade de manipulação de Bill. Como objetivo específico o trabalho deve projetar e implementar o braço robótico e validar seu funcionamento para a manipulação de objetos. A metodologia utilizada no desenvolvimento do trabalho se iniciou com um estudo sobre robô de serviço e as tecnologias utilizadas para manipulação. Em seguida foi realizada a montagem e teste mecânico do braço robótico de Bill. Na etapa seguinte o braço foi construído em um simulador e foram realizados novos testes para avaliar o uso de outras tecnologias e a implementação de funcionalidades relacionadas à manipulação de objetos. Finalmente os resultados obtidos no simulador serão transferidos para o braço físico e integrados ao robô Bill. Espera-se que Bill esteja preparado para participar da Competição Brasileira de Robótica (CBR). Este artigo apresenta a arquitetura e as tecnologias utilizadas na implementação do braço mecânico de Bill além dos os resultados obtidos ao longo de sua validação. As simulações realizadas até o momento tiveram resultados satisfatórios indicando que as implementações estão prontas para serem replicadas para o braço físico com poucos ajustes

APRENDIZADO DE MÁQUINA NO CAMPO DA VISÃO COMPUTACIONAL PARA USO NA ROBÓTICA INTELIGENTE

Os robôs de serviço possuem uma ampla variedade de possibilidades de atuação, como em atividades cotidianas domésticas, cuidado de idosos, recepção e em atendimentos. Para essas tarefas é necessário que o robô consiga interagir com o meio externo se comunicando, por exemplo através da fala, assim como identificar pessoas e objetos ao seu redor e se locomover no ambiente. Este artigo apresenta o trabalho realizado pelos alunos de Iniciação Científica do Centro de Pesquisa em Arquitetura de Computadores, Sistemas Inteligentes e Robótica (ACSO) na Universidade do Estado da Bahia (UNEB) cujo objetivo geral é implementar a visão computacional para o robô de serviço autônomo chamado BILL (Robô Inteligente de Grande capacidade e Baixo custo). Como objetivo específico, o trabalho deve implementar, treinar e validar as funções de reconhecimento de pessoas e reconhecimento de objetos para BILL, possibilitando que este realize tarefas domésticas como, por exemplo, retirar o lixo de uma residência. A metodologia utilizada no desenvolvimento do trabalho se iniciou com uma pesquisa para seleção do algoritmo de visão computacional a ser adotado. Em seguida foi realizado o treinamento do algoritmo considerando as demandas de BILL. Atualmente estão sendo executados testes para preparar BILL para a Competição Brasileira de Robótica (CBR). Este artigo descreve as tecnologias utilizadas na implementação e detalha os resultados dos obtidos ao longo do treinamento e da validação. Os resultados atuais evidenciam uma boa acurácia do robô tanto no reconhecimento de objetos, acima de 80%, quanto de pessoas, acima de 75%. Novos treinamentos estão em andamento com um maior número de imagens, para melhorar ainda mais estes resultados

UM SISTEMA DE APOIO A GERÊNCIA DE REQUISITOS ADERENTE AO MPS.BR

The quality of a software product is directly related to the process used to develop it. Thus, many companies have been looking for certification in MPS.BR, a process quality model developed to improve the software production capacity of Brazilian companies. However, meeting the requirements of this model is not a trivial task, since it is necessary to fulfill all the results defined there as well as record evidences, which prove those results. Therefore, support systems might be an important resource in maintaining the data needed to show the evidences required by MPS.BR. This article presents software, adhering to the Requirements Management process specified by MPS.BR, to support companies that already have or that want to obtain this certification. The software was evaluated, through a case study, by professionals directly involved with the MPS.BR of a company that has current certification showing adherence to the requirements of the model.A qualidade de um produto de software está diretamente relacionada ao processo utilizado para desenvolve-lo. Por este motivo, muitas empresas têm buscado certificação no MPS.BR, um modelo de qualidade de processo criado para melhorar a capacidade de produção de software das empresas brasileiras. Contudo, atender às exigências deste modelo não é uma tarefa trivial, uma vez que é preciso cumprir com exatidão os resultados nele definidos bem como guardar um registro de evidências que comprovem esses resultados. Desta forma, a utilização de sistemas de apoio podem ser um importante recurso na manutenção dos dados necessários para comprovar as evidências exigidas pelo MPS.BR. Nesta direção, este artigo apresenta um sistema de apoio, aderente ao processo de Gerência de Requisitos especificado pelo MPS.BR, para apoiar empresas que já tenham ou que pretendam obter esta certificação. O software foi avaliado, através de um estudo de caso, por profissionais envolvidos diretamente com o MPS.BR de uma empresa que possui certificação vigente e se mostrou aderente às exigências do modelo

Desenvolvimento de produtos IOT / IOT products development

A Internet das Coisas (IoT) é uma rede de coisas físicas e aparelhos virtuais que se comunicam e interagem entre si. O desenvolvimento de produtos IoT tem se mostrado um desafio, pois demanda times multidisciplinares para lidar com hardware, software e integração entre eles, bem como requisitos complexos impostos pela heterogeneidade de plataformas e a segurança de dados, entre outras questões. Neste contexto, nosso trabalho investiga o desenvolvimento de produtos IoT e suas especificidades. Neste artigo apresentamos um produto IoT para monitoramento e controle de reservatórios de água. Os dados coletados ao longo do desenvolvimento deste produto serão utilizados futuramente para especificação de um processo de desenvolvimento de produtos IoT que deverá auxiliar desenvolvedores. O produto foi implementado em uma casa fictícia, em escala reduzida e experimental, e apresentou resultados satisfatórios quanto ao monitoramento e controle das caixas d'água realizadas à distância através de uma aplicação web

MAMMALS IN PORTUGAL : A data set of terrestrial, volant, and marine mammal occurrences in P ortugal

Mammals are threatened worldwide, with 26% of all species being includedin the IUCN threatened categories. This overall pattern is primarily associatedwith habitat loss or degradation, and human persecution for terrestrial mam-mals, and pollution, open net fishing, climate change, and prey depletion formarine mammals. Mammals play a key role in maintaining ecosystems func-tionality and resilience, and therefore information on their distribution is cru-cial to delineate and support conservation actions. MAMMALS INPORTUGAL is a publicly available data set compiling unpublishedgeoreferenced occurrence records of 92 terrestrial, volant, and marine mam-mals in mainland Portugal and archipelagos of the Azores and Madeira thatincludes 105,026 data entries between 1873 and 2021 (72% of the data occur-ring in 2000 and 2021). The methods used to collect the data were: live obser-vations/captures (43%), sign surveys (35%), camera trapping (16%),bioacoustics surveys (4%) and radiotracking, and inquiries that represent lessthan 1% of the records. The data set includes 13 types of records: (1) burrowsjsoil moundsjtunnel, (2) capture, (3) colony, (4) dead animaljhairjskullsjjaws, (5) genetic confirmation, (6) inquiries, (7) observation of live animal (8),observation in shelters, (9) photo trappingjvideo, (10) predators dietjpelletsjpine cones/nuts, (11) scatjtrackjditch, (12) telemetry and (13) vocalizationjecholocation. The spatial uncertainty of most records ranges between 0 and100 m (76%). Rodentia (n=31,573) has the highest number of records followedby Chiroptera (n=18,857), Carnivora (n=18,594), Lagomorpha (n=17,496),Cetartiodactyla (n=11,568) and Eulipotyphla (n=7008). The data setincludes records of species classified by the IUCN as threatened(e.g.,Oryctolagus cuniculus[n=12,159],Monachus monachus[n=1,512],andLynx pardinus[n=197]). We believe that this data set may stimulate thepublication of other European countries data sets that would certainly contrib-ute to ecology and conservation-related research, and therefore assisting onthe development of more accurate and tailored conservation managementstrategies for each species. There are no copyright restrictions; please cite thisdata paper when the data are used in publications.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

METODOLOGIA PARA DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS MECATRÔNICOS INTEGRANDO ENGENHARIA DE SOFTWARE E ENGENHARIA DE PRODUTOS

A Mecatrônica aborda uma categoria de produtos que pressupõe um conhecimento multidisciplinar nas áreas de Mecânica, Eletrônica e Computação. Este cenário de integração de conhecimentos requer uma atenção especial, pois considera diferentes técnicas de desenvolvimento e envolve pessoas de áreas distintas. Esta dissertação especifica uma metodologia para o desenvolvimento de produtos mecatrônicos, a MdpM, que utiliza como base a linguagem Unified Modeling Language (UML) e o processo consolidado de desenvolvimento de software, o Rational Unified Process (RUP) integrado a técnicas de Engenharia Elétrica e Engenharia de Produtos apropriadas ao domínio das aplicações mecatrônicas. A MdpM utiliza o potencial da equipe multidisciplinar para modelar uma solução adequada para produtos meatrônios, adiando ao máximo as definições tecnológicas a serem empregadas. Uma vez que o produto esteja bem conceituado, orienta quanto à identificação de soluções apropriadas para o modelo conceitual gerado. A MdpM aborda também aspectos importantes para a Mecatrônica tais como a especificação de requisitos temporais e a aplicação de técnicas relacionados à confiabilidade do produto

Mammals in Portugal: a data set of terrestrial, volant, and marine mammal occurrences in Portugal

Mammals are threatened worldwide, with ~26% of all species being included in the IUCN threatened categories. This overall pattern is primarily associated with habitat loss or degradation, and human persecution for terrestrial mammals, and pollution, open net fishing, climate change, and prey depletion for marine mammals. Mammals play a key role in maintaining ecosystems functionality and resilience, and therefore information on their distribution is crucial to delineate and support conservation actions. MAMMALS IN PORTUGAL is a publicly available data set compiling unpublished georeferenced occurrence records of 92 terrestrial, volant, and marine mammals in mainland Portugal and archipelagos of the Azores and Madeira that includes 105,026 data entries between 1873 and 2021 (72% of the data occurring in 2000 and 2021). The methods used to collect the data were: live observations/captures (43%), sign surveys (35%), camera trapping (16%), bioacoustics surveys (4%) and radiotracking, and inquiries that represent less than 1% of the records. The data set includes 13 types of records: (1) burrows | soil mounds | tunnel, (2) capture, (3) colony, (4) dead animal | hair | skulls | jaws, (5) genetic confirmation, (6) inquiries, (7) observation of live animal (8), observation in shelters, (9) photo trapping | video, (10) predators diet | pellets | pine cones/nuts, (11) scat | track | ditch, (12) telemetry and (13) vocalization | echolocation. The spatial uncertainty of most records ranges between 0 and 100 m (76%). Rodentia (n =31,573) has the highest number of records followed by Chiroptera (n = 18,857), Carnivora (n = 18,594), Lagomorpha (n = 17,496), Cetartiodactyla (n = 11,568) and Eulipotyphla (n = 7008). The data set includes records of species classified by the IUCN as threatened (e.g., Oryctolagus cuniculus [n = 12,159], Monachus monachus [n = 1,512], and Lynx pardinus [n = 197]). We believe that this data set may stimulate the publication of other European countries data sets that would certainly contribute to ecology and conservation-related research, and therefore assisting on the development of more accurate and tailored conservation management strategies for each species. There are no copyright restrictions; please cite this data paper when the data are used in publications