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    UNVEILING THE ROLE OF DPS, ENDOIII AND PPK FOR DNA PROTECTION AND REPAIR IN DEINOCOCCUS RADIODURANS UPON EXPOSURE TO GENOTOXIC STRESSure t

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    Deinococcus radiodurans (Dr) is known for showing great resistance to ionizing radiation, and desiccation amongst other extreme conditions. This bacterium possesses different groups of proteins which are involved in the response to several stress agents by either protecting the DNA from suffering damage, repairing efficiently the damaged DNA or even being involved in the metabolism small antioxidant molecules, capable of protecting the proteome so that it can continue working under stress conditions. In this work we focused on two DNA binding protein under starved conditions (Dps1 and Dps2) present in Dr, which are able to bind and protect DNA against damage, on three Endonuclease III proteins (EndoIII-1, EndoIII-2 and EndoIII-3) which remove oxidation damaged bases in DNA through the Base Excision Repair (BER) pathway and on two Polyphosphate kinases (PPK1 and PPK2) that are responsible for the metabolism of inorganic polyphosphate (PolyP) which is involved in the defense against oxidative stress. To understand the role of these proteins and their possible interplay, we constructed and studied the resistance to stress of both single, double and triple knockout mutants, of each of these proteins, through the Tripartite Ligation Method, using Overlap PCR. The induced stress was exposure to UV-C radiation, hydrogen peroxide and methyl viologen. The stress response was compared with the wild type bacterium. Moreover, a single amino acid mutation of EndoIII-2 was generated in order to attempt its crystallization, to understand its structure and the molecular mechanisms involved in its activity.Deinococcus radiodurans (Dr) é uma bactéria conhecida por demonstrar uma extraordinária resistência a radiação ionizante, desidratação extrema, stress oxidativo entre outras condições extremas. Esta bactéria possui diferentes famílias de proteínas que estão envolvidas na resposta a diferentes agentes de stress quer através de proteger diretamente o DNA, reparar eficientemente o DNA danificado ou ainda através de estarem envolvidas no metabolismo de moléculas antioxidantes de pequenas dimensões que estão envolvidos na proteção do proteoma em caso de dano severo. Este trabalho focou-se em 2 Dps (DNA binding protein under starved conditions) presentes em Dr (Dps1 e Dps2), que se ligam ao DNA protegendo- o de dano, em 3 Endonucleases III (EndoIII-1, EndoIII-2 e EndoIII-3) que são responsáveis por reparar o DNA danificado através do mecanismo de reparação por excisão de base e ainda em 2 cinases polifosfatases (PPK1 e PPK2) que são responsáveis pelo metabolismo de polifosfato inorgânico que está envolvido na defesa contra stress oxidativo. Com o intuito de compreender o papel de cada uma destas proteínas e estudar uma possível cooperação entre elas, foram construídos mutantes de deleção simples, duplos e triplos, através do método de ligação tripartido, usando PCR de fusão. O stress induzido foi a exposição a radiação ultravioleta-C, peróxido de hidrogénio e metil viologénio e a resposta a estas condições foi comparada com a resposta obtida pela bactéria nativa. Adicionalmente, uma alteração de um aminoácido na sequência da EndoIII-2 foi construída de maneira a tentar proceder à sua cristalização de maneira a compreender a sua estrutura e os mecanismos moleculares envolvidos na sua atividade

    Cidadania, educação e defesa 2000

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    O artigo é desenvolvido em torno de três temas: a relação entre educação e cidadania; como se reflecte esta relação nos próprios projectos educativos; por último como se concretizará esta aposta na educação para a cidadania em Portugal. No primeiro tema o autor define como objectivo fundamental o desenvolvimento do sentido de multiplicidade de pertenças, iniciando-se esta pelo sentido de pertença a uma comunidade e só de seguida de pertença à humanidade. Em termos de educação é fundamental que noções como pertença, afirmação das diferentes identidades e de fronteira contribuam para aumentar a capacidade de diálogo e de pensamento. A noção de cidadania deve estar presente transversalmente na organiza- ção escolar e na organização educativa, por forma a cimentar a coesão social e a divulgar um conceito de cidadania inclusiva e aberta

    Assistente de navegação com apontador laser para conduzir cadeiras de rodas robotizadas

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    Orientador: Eric RohmerDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: As soluções de robótica assistida ajudam as pessoas a recuperar sua mobilidade e autonomia perdidas em suas vidas diárias. Este documento apresenta um assistente de navegação de baixo custo projetado para pessoas tetraplégicas para dirigir uma cadeira de rodas robotizada usando a combinação da orientação da cabeça e expressões faciais (sorriso e sobrancelhas para cima) para enviar comandos para a cadeira. O assistente fornece dois modos de navegação: manual e semi-autônomo. Na navegação manual, uma webcam normal com o algoritmo OpenFace detecta a orientação da cabeça do usuário e expressões faciais (sorriso, sobrancelhas para cima) para compor comandos e atuar diretamente nos movimentos da cadeira de rodas (parar, ir à frente, virar à direita, virar à esquerda). No modo semi-autônomo, o usuário controla um laser pan-tilt com a cabeça para apontar o destino desejado no solo e valida com o comando sobrancelhas para cima que faz com que a cadeira de rodas robotizada realize uma rotação seguida de um deslocamento linear para o alvo escolhido. Embora o assistente precise de melhorias, os resultados mostraram que essa solução pode ser uma tecnologia promissora para pessoas paralisadas do pescoço para controlar uma cadeira de rodas robotizadaAbstract: Assistive robotics solutions help people to recover their lost mobility and autonomy in their daily life. This document presents a low-cost navigation assistant designed for people paralyzed from down the neck to drive a robotized wheelchair using the combination of the head's posture and facial expressions (smile and eyebrows up) to send commands to the chair. The assistant provides two navigation modes: manual and semi-autonomous. In the manual navigation, a regular webcam with the OpenFace algorithm detects the user's head orientation and facial expressions (smile, eyebrows up) to compose commands and actuate directly on the wheelchair movements (stop, go front, turn right, turn left). In the semi-autonomous, the user controls a pan-tilt laser with his/her head to point the desired destination on the ground and validates with eyebrows up command which makes the robotized wheelchair performs a rotation followed by a linear displacement to the chosen target. Although the assistant need improvements, results have shown that this solution may be a promising technology for people paralyzed from down the neck to control a robotized wheelchairMestradoEngenharia de ComputaçãoMestre em Engenharia ElétricaCAPE

    Development of Supershaped Antennas for 5G Applications

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    Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia de Eletrónica e TelecomunicaçõesThe 5G network will revolutionize telecommunications, when it comes to smart wear able devices and wireless devices. On smart wearables, for applications close to the body, the antennas are usually built with rigid materials, reducing the users comfort. However, the development of textile antennas has the ability to promote the full inte gration of electronic systems in clothing, improving the users comfort. The shape of the radiating element is also important, as it eases the integration and concealment of the antenna in patterns. The superformula allows to describe a wide variety of geo metric, abstract and natural shapes, being suitable for the design of a radiant element inspired by nature. According to the literature, the superformula has been used in the design of various types of rigid antennas, improving their performance through greater flexibility in shape modeling. In this dissertation, a parametric analysis of the superformula was performed in patch antennas and printed monopoles. On patch antennas, the superformula allowed the development of a rigid printed antenna for 3.5 GHz with performance similar to a circular patch antenna, and with a smaller radiating area, promoting comfort and dis cretion. A version of the same antenna with increased bandwidth was also simulated and a textile printed antenna was proposed for 3.5 GHz. Based on this, a shirt was cre ated where the substrate was the shirts material itself. Then, the antenna performances were compared before and after the integration in the clothing, as well as the perfor mance close to the body. On printed monopoles, the impact of the superformula on its performance was greater than in patch antennas. This analysis led to the simulation and fabrication of a rigid printed monopole and a textile one, both for 5G applications.A rede 5G vai revolucionar as telecomunicações, no que toca a dispositivos vestíveis inteligentes e dispositivos sem fios. Nos primeiros, para aplicações junto ao corpo, as antenas são geralmente construídas com materiais rígidos, diminuindo o conforto dos sistemas. No entanto, o desenvolvimento de antenas têxteis tem a capacidade de promover a total integração dos sistemas eletrónicos no vestuário e o conforto do utilizador. A forma do elemento radiante é também importante, porque facilita a integração e dissimulação da antena em padrões. A superformula permite descrever uma grande variedade de formas geométricas, abstratas e naturais, sendo adequada para o projeto de um elemento radiante inspirado na natureza. De acordo com a literatura, a superformula tem sido utilizada no projeto de vários tipos de antenas rígidas, melhorando o seu desempenho através de uma maior flexibilidade na modelação da forma. Nesta dissertação, foi realizada uma análise paramétrica da superfórmula em antenas impressas e monopolos impressos. Em relação às primeiras, a superformula permitiu o desenvolvimento de uma antena impressa rígida para 3.5 GHz com desempenho semelhante ao de uma antena impressa circular, e com uma área radiante menor, promovendo conforto e discrição. Uma versão da mesma antena com aumento de largura de banda também foi simulada e uma antena impressa têxtil foi proposta para 3.5 GHz. Com base nesta, foi criada uma camisola onde o substrato era o próprio material desta. De seguida, foram comparadas as performances da antena antes e após da integração no vestuário, bem como analisado o desempenho junto ao corpo. Nos monopolos impressos, o impacto da superformula no seu desempenho foi maior do que nas antenas impressas. Essa análise levou à simulação e fabricação de um monopolo impresso rígido e outro têxtil, ambos para aplicações 5G.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
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