411 research outputs found

    Enhancing motivation and learning in engineering courses: a challenge-based approach to teaching embedded systems

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    This paper addresses an approach to teaching embedded systems programming through a challenge-based competition involving robots. This pedagogical project distinguishes itself by incorporating international students from three international institutions through the Blended Intensive Program (BIP). The research findings indicate that this approach yields excellent results regarding student engagement and learning outcomes. The challenge-based program effectively promotes students’ creative problem-solving abilities by combining theoretical instruction with hands-on experience in a competitive setting.The authors are grateful to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support through national funds FCT/MCTES (PIDDAC) to CeDRI (UIDB/05757/2020 and UIDP/05757/2020), SusTEC (LA/P/0007/2021) and project LA/P/0063/2020. This work was supported by Blended Intensive Programme ID: 2021- 1-PT01-KA131-HED-000004268-2, Embedded Systems Applications. The authors thank CEFET/RJ, the Institute of Engineering and the Research Centre on Bio-based Economy of Hanze University of Applied Sciences, the ERASMUS program, and the Brazilian research agencies CAPES, CNPq, and FAPERJ.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Human Detection and Classification of Landing Sites for Search and Rescue Drones

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    Search and rescue is often time and labour intensive. We present a system to be used in drones to make search and rescue operations more effective. The system uses a drone downward facing camera to detect people and to evaluate potential sites as being safe or not for the drone to land. Histogram of Oriented Gradients (HOG) features are extracted and a Support Vector Machine (SVM) is used as classifier. Our results show good performance on classifying frames as containing people (Sensitivity > 78%, Specificity > 83%), and distinguishing between safe and dangerous landing sites (Sensitivity > 87%, Specificity > 98%)

    Caracterização do Perfil da Clientela que Busca o Serviço Escola de Psicologia do Centro Integrado de Saúde Uniamérica

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    A clínica escola tem um importante papel ao oferecer o desenvolvimentoprático para os acadêmicos e a prestação desses serviços com valores acessíveis à comunidade.Com a caracterização do perfil da clientela, pode-se criar métodos e intervençõeseficazes de acordo com a necessidade da população que o utiliza. Essa pesquisade caráter quantitativo teve como objetivo caracterizar a clientela que busca oserviço de psicologia na clínica escola do Centro Universitário UniAmérica em Fozdo Iguaçu. Foram analisados 94 (noventa e quatro) fichas de triagem e cadastro decrianças, adolescentes e adultos que procuraram o serviço em 2018. Os instrumentosutilizados para coleta foram: software online Google Spreadsheet e Google Formuláriose um formulário desenvolvido pelo grupo para levantamento de dados das fichasde triagem e ficha de cadastro. Em relação ao público de maior procura por atendimentoem psicoterapia é de mulheres de 19 a 30 idades e com queixas deansiedade/depressão. Outro dado encontrado são meninos de 7 a 12 idades com queixassobre comportamentos agressivo/opositor trazidos por parte de seus pais ou da escola.Dados obtidos sugerem elementos importantes para o aprimoramento da clínicaescola, além de possibilitar futuras investigações voltados para o público que utiliza oCIS, como formação de grupo de apoio com temas conectados com as maiores ocorrênciasde queixas, os quais contribuirá nas intervenções realizadas na clínica comotambém com a necessidade das pessoas que estão na fila de espera, melhorando dessaforma, os procedimentos clínicos e organizacionais

    A reflexão como um instrumento de formação no PFCM

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    O Programa de Formação Contínua em Matemática para Professores dos 1.º e 2.º Ciclos do Ensino Básico (PFCM), com o objectivo de melhorar o ensino e as aprendizagens em Matemática e desenvolver atitudes mais positivas face a esta área do saber, pretende responder às necessidades dos professores participantes, partindo de questões relativas à concretização do currículo de Matemática na sala de aula e tendo um carácter continuado ao longo do ano lectivo. O PFCM constitui, assim, um instrumento de apoio e ajuda aos professores participantes na sua prática lectiva (planificação do trabalho, condução da aula, reflexão sobre o que foi feito) de modo a melhorar as suas actuações profissionais e, consequentemente, as aprendizagens matemáticas dos seus alunos. No anterior ano lectivo, o plano de formação desenvolvido pela Escola Superior de Educação de Bragança (ESEB), embora possibilitasse a abordagem de qualquer conteúdo de formação previsto, centrou-se em alguns domínios, nomeadamente, na clarificação ou aprofundamento de temas matemáticos, na discussão dos tipos e natureza das tarefas (exercícios, explorações, problemas, investigações; jogos, projectos), em aspectos da comunicação matemática, na utilização de materiais curriculares, e na construção dos portefólios, valorizando os registos escritos e reflexão. Nesta comunicação pretendemos discutir, com base na observação participante e na análise documental, situações e episódios ocorridos nas salas de aula que fundamentem aspectos do ensino e aprendizagem da Matemática destacados pelo plano de formação da ESEB e evidenciados quer pelos formadores quer pelos professores participantes, dando especial relevância à reflexão (pessoal e partilhada) sobre as experiências profissionais

    A Multimethod Assessment of a New Customized Heat-Treated Nickel–Titanium Rotary File System

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    Funding Information: Funding was provided by CENIMAT/i3N through national funds obtained through the FCT-Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P., within the scope of Multiannual Financing of R&D Units, reference UIDB/50025/2020-2023, and is acknowledged by F.M.B.F. Fernanda Carvalho is acknowledged for running the DSC tests of the files. This study was also partly funded by the Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro (FAPERJ), reference E-26/201.249/2021 and by the Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), reference 403655/2021-8. Publisher Copyright: © 2022 by the authors.This study aimed to compare three endodontic rotary systems. The new Genius Proflex (25/0.04), Vortex Blue (25/0.04), and TruNatomy (26/0.04v) instruments (n = 41 per group) were analyzed regarding design, metallurgy, and mechanical performance, while shaping ability (untouched canal walls, volume of removed dentin and hard tissue debris) was tested in 36 anatomically matched root canals of mandibular molars. The results were compared using one-way ANOVA, post hoc Tukey, and Kruskal–Wallis tests, with a significance level set at 5%. All instruments showed symmetrical cross-sections, with asymmetrical blades, no radial lands, no major defects, and almost equiatomic nickel–titanium ratios. Differences were noted in the number of blades, helical angles, cross-sectional design, and tip geometry. The Genius Proflex and the TruNatomy instruments had the highest and lowest R-phase start and finish temperatures, as well as the highest and lowest time and cycles to fracture (p 0.05). No differences among tested systems were observed regarding the maximum torque, angle of rotation prior to fracture, and shaping ability (p > 0.05). The instruments showed similarities and differences in their design, metallurgy, and mechanical properties. However, their shaping ability was similar, without any clinically significant errors. Understanding these characteristics may help clinicians to make decisions regarding which instrument to choose for a particular clinical situation.publishersversionpublishe
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