Control eficiente de la energía en vehículos eléctricos

En la actualidad, los vehículos convencionales de combustión son el principal modo de transporte particular. Debido a sus grandes inconvenientes tales como el agotamiento de los combustibles fósiles y a la contaminación que producen, el vehículo eléctrico surge como el principal candidato para el desarrollo futuro del transporte. El principal inconveniente del vehículo eléctrico es su poca autonomía por lo que es importante que estos sean lo más eficientes posibles. En este proyecto, en primer lugar, veremos una breve introducción de los vehículos eléctricos dónde se hará un breve repaso desde sus orígenes hasta la actualidad y, también veremos las principales configuraciones que tiene. Con el fin de lograr un método de control de la velocidad lo más eficiente posible desde el punto de vista energético, nuestro primer paso será realizar un modelo matemático del movimiento del vehículo. A continuación, desarrollaremos un control de nivel alto por modos deslizantes (SMC) para seguir la velocidad deseada y veremos controladores de nivel bajo, los cuales son los encargados de repartir la señal de control al actuador (par de cada rueda). Finalmente, implementaremos los controladores vistos en Matlab, comparando resultados, para ver cuál ofrece una mayor fiabilidad en el control de velocidad y una mayor eficiencia energéticaNowadays, electric vehicles are the main candidates to replace conventional combustion vehicles. This paper presents a control method for tracking electric vehicle planar motions. A high-level sliding mode controller (SMC) and a low-level energy-efficient CA algorithm are the hierarchical control strategy. Results obtained from this method will be compared with other control systems.Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Industria

Flujo de trabajo para la experimentación colaborativa en Ingeniería del Software guiada por búsqueda

La Ingeniería del Software Guiada por Búsqueda persigue reformular problemas de Ingeniería del Software que a menudo comprenden objetivos en conflicto, como problemas de optimización. Así, las técnicas que se aplican en esta disciplina buscan una o un conjunto de soluciones casi-óptimas en un espacio de soluciones candidatas con la ayuda de una función de aptitud que les permita distinguir las mejores soluciones. La naturaleza estocástica de los algoritmos de optimización requiere de la repetición de las búsquedas para mitigar los efectos de la aleatoriedad. A la hora de comparar algoritmos, el investigador comparará los resultados con mejor calidad (mejores valores en la función de aptitud, en indicadores de calidad y rendimiento) devueltos en las búsquedas, lo que conlleva un trabajo adicional por parte del investigador. La sobrecarga que implica esta actividad puede aminorarse si la experimentación se enfoca de manera colaborativa. Este artículo propone un flujo de trabajo para la experimentación colaborativa basado en resultados e indicadores de calidad y rendimiento

Female leadership in sports clubs

The objective of this study was to determine the type of leadership applied by the directors of amateur sports clubs. This quantitative, descriptive and cross-sectional study was carried out on a sample of 48 directors of sports clubs in total: 23 (47.91%) belonging to collective sports clubs and 25 (52.08%) to individual sports clubs. The study administered the MLQ-X5 Multifactor Leadership Questionnaire (45 items). The answers are collected on a Likert scale ranging from 0 (never) to 4 (almost always). The results indicated that the directors opt for a transformational leadership style (3.24), preferably followed by the corrective leadership type (3.18) and almost the same level as the developer type (3.17). The study concluded that the collective sports directors opt for the style of transformational leadership by being proactive and promoting the achievement of extraordinary goals

Switching and Intelligent Management Systems for Battery Recharging in Electric Vehicles

This article starts from a model to recharge the batteries of an Electric Vehicle from a small-scale photovoltaic solar plant whereas the energy injected into the batteries is obtained at the instant production itself, with no need of storage in between. From here on, the paper commences by offering precise information on the devices that enable both switching and intelligent management of the different loads that are present in our system, where the Electric Vehicle is undoubtedly one of the most important but not the only one to consider and manage. Therefore, our goal will be to tackle how to manage the vehicle batteries from the photovoltaic inverter, how to manage the switching of both sources and loads with an Industrial Programmable Automaton (OMRON CP1-E), how it affects the network and how it should be adapted for a big-scale scenario, from the complete system dimensioning. For our purposes, a study of typical loads (including the Electric Vehicle), several solutions to implement a prioritisation of loads (with a review of several devices working under priority algorithms) and a real average of annual consumptions with a system projection by adding an Electric Vehicle with daily recharge and different charging features and patterns, will be shown

Impacto de las métricas CK en la refactorización

Las métricas CK a nivel de diseño orientado a objetos, son las que alcanzan un mayor consenso sobre la identificación de la necesidad de una refactorización. Para estimar el impacto de estas métricas de calidad en la refactorización en este trabajo nos basamos en la reducción de la entropía. Para ellos se parte de los datos validados de refactorizaciones y de métricas de código de varios proyectos open source. Las valoraciones obtenidas se combinan para ordenar las métricas y proponemos un método para medir su influencia incluso en aquellas situaciones en las que no todas las métricas puedan ser valoradas o cuando esta valoración no alcance unas tasas suficientemente representativas. Los resultados obtenidos están en la misma línea de trabajos previos de otros autores, siendo de mayor influencia las medidas de complejidad y acoplamiento y de menor aquellas m etricas relativas a la herencia y la cohesión

Evaluación de la dimensión semántica y fonológica en pacientes con esquizofrenia

Antecedentes y objetivo: La esquizofrenia se caracteriza por una distorsión del pensamiento, las percepciones, las emociones, el lenguaje, la conciencia de sí mismo y la conducta. Afecta a más de 21 millones de personas en todo el mundo y es una de las 10 enfermedades más incapacitantes según la Organización Mundial de la Salud; sin embargo, existe escasa evidencia sobre el déficit lingüístico con el que cursa la enfermedad. Metodología: Se trata de un estudio transversal y cuasi-experimental donde se analizan los datos de diferentes pruebas lingüísticas de las áreas de semántica y fonología en una muestra compuesta por 96 sujetos, de los cuales 48 (50%) tienen esquizofrenia y componen el grupo experimental y otros 48 (50%) no tienen ninguna enfermedad mental y componen el grupo control. Según la clasificación de Crow, el 56,2% de los participantes con esquizofrenia (27 sujetos) presentaba sintomatología positiva y el 43,8% (21 sujetos) presentaba sintomatología negativa. Resultados: Se observa un patrón de déficit según la sintomatología, así como una afectación de las áreas lingüísticas evaluadas (semántica y fonología). Conclusiones: la esquizofrenia cursa con déficit lingüístico en la semántica y en la fonología, siendo necesario evaluar dichas áreas lingüísticas para poder intervenir logopédica y multidisciplinarmente sobre ellas

Genetic parameters of biokinematic variables of the trot in Spanish Purebred horses under experimental treadmill conditions

The purpose of this study was to estimate the genetic parameters of biokinematic variables in Spanish Purebred (SPB) horses in order to select those of sufficient interest to be measured in the pre-selection of the animals for possible inclusion in the breeding programme. Kinematic analysis of 130 SPB horses 4.6 ± 1.5 years old were recorded at the trot (4 m/s) on a treadmill. Genetic parameters were estimated using VCE software and a bivariate mixed animal model including age and stud as fixed effects and animal additive genetic effect and residual error as random effects. In general, heritabilities were high (0.33–0.88). The angular variables presented the lowest heritabilities, whereas the maximum height of the fore-hoof and the duration of swing phase in the hindlimb gave the highest scores. Genetic correlations were also very high, so it was possible to reduce the number of breeding programme characteristics to stride duration, hindlimb swing phase duration, range of stifle and elbow angles, minimal angle of carpus, and minimal retraction-protraction angle of the hindlimb.Unión Europea 1FD97-089

E-cadherin expression is associated with somatostatin analogue response in acromegaly

Acromegaly is a rare disease resulting from hypersecretion of growth hormone (GH) and insulin‐like growth factor 1 (IGF1) typically caused by pituitary adenomas, which is associated with increased mortality and morbidity. Somatostatin analogues (SSAs) represent the primary medical therapy for acromegaly and are currently used as first‐line treatment or as second‐line therapy after unsuccessful pituitary surgery. However, a considerable proportion of patients do not adequately respond to SSAs treatment, and therefore, there is an urgent need to identify biomarkers predictors of response to SSAs. The aim of this study was to examine E‐cadherin expression by immunohistochemistry in fifty‐five GH‐producing pituitary tumours and determine the potential association with response to SSAs as well as other clinical and histopathological features. Acromegaly patients with tumours expressing low E‐cadherin levels exhibit a worse response to SSAs. E‐cadherin levels are associated with GH‐producing tumour histological subtypes. Our results indicate that the immunohistochemical detection of E‐cadherin might be useful in categorizing acromegaly patients based on the response to SSAs.ISCIII‐Subdirección General de Evaluación y Fomento de la Investigación PI13/02043 PI16/00175FEDER PI13/02043 PI16/00175Junta de Andalucía A‐0023‐2015 A‐0003‐2016 CTS‐1406 BIO‐0139Andalusian Ministry of Health C‐0015‐2014CIBERobn PI13/ 02043 PI16/0017