Alignment of velocity fields for video surveillance

Velocity fields play an important role in surveillance since they describe typical motion behaviors of video objects (e.g., pedestrians) in the scene. This paper presents an algorithm for the alignment of velocity fields acquired by different cameras, at different time intervals, from different viewpoints. Velocity fields are aligned using a warping function which maps corresponding points and vectors in both fields. The warping parameters are estimated by minimizing a non-linear least squares energy. Experimental tests show that the proposed model is able to compensate significant misalignments, including translation, rotation and scaling

"GWB" simulation software development

Mestrado em Engenharia e Gestão IndustrialNas últimas décadas, a evolução da indústria alcançou uma extrema importância na nossa vida pessoal e também no comportamento empresarial. O conjunto de ferramentas existentes nos computadores representam um papel fundamental na comunicação, nas estratégias, nas decisões, nos sistemas de análise de processos das nossas empresas, entre outras. Os software são normalmente concebidos para permitir aos os seres humanos realizar tarefas para as quais o cérebro humano não é capaz, tais como: manipulação de grandes quantidades de informação, realização de cálculos complexos, e controlar simultâneamente muitos processos. Este projecto final foi desenvolvido exactamente sobre a disciplina de software. O presente documento mostra como uma empresa multinacional desenvolve internamente um novo software modular. Algumas técnicas serão investigadas e aplicadas a um problema real existente na empresa Robert Bosch-Bélgica, pertencente ao sector automóvel e principal responsável mundial pela produção de limpa pará-vidros. Aqui se encontrará uma sugestão para uma metodologia do ciclo de vida de um software e será explicado passo a passo todos os aspectos deste processo, desde a criação até ao desenvolvimento desta nova ferramenta de cálculo de apoio à decisão para o design. Esta metodologia foi aplicada à empresa permitindo assim a criação de um manual para o software de simulação chamado “GWB”. Mais precisamente, este projecto descreve a fase de testes, definido como a validação. Esta fase inclui um planeamento e execução de testes do software. Estes resultados foram analisados e comparados com as medições reais. Com base em conhecimentos anteriores, foi conseguido melhorar a precisão do software quer em parâmetros de produção quer em parâmetros de comportamento real dos limpa pará-brisas. Com a criação do manual e do melhoramento do software foram alcançados os dois objectivos principais envolvidos neste estágio. Este trabalho contribuiu significativamente para o desenvolvimento do software de simulação da Robert Bosch, no entanto, é sugerido um conjunto de acções futuras. Estas têm como objectivo ajudar no desenvolvimento do “GWB” para uma implementação adequada no processo de produção de limpa pará-brisas. ABSTRACT: In the last decades the evolution of software industry has reached an extreme importance in our personal daily life and also in the companies behavior. The existing sets of tools represent a vital role in our company’s communications, strategies, decisions supports, systems and process analysis, among others. Software is typically designed to enable humans to perform tasks which the human brain is not well capable, such as: handling large amounts of information, performing complex calculations, and controlling many simultaneous processes. This final project was developed based under the subject software. The present document shows how a multinational enterprise develops internally a new modulate software. Some techniques will be investigated and applied to a real life problem existing in the successful Robert Bosch-Belgium company at the automobile industry world responsible for the production of wiper blades. Here you will find a suggestion of a software life cycle methodology and an explanation step by step of all the aspects of this process from the creation to the development of a new calculation tool for design decision support. This methodology was applied to the company thus enabling to create a handbook for the simulation software called “GWB”. More precisely this project describes the testing phase, defined as validation. This phase contains the planning and execution of software tests. These results were analyzed and compared with real measurements. Based on previous knowledge, was able to improve the accuracy of the software either in production parameters or on parameters of actual behavior. With the creation of the manual and the software improvement two main objectives involved in this internship were accomplished. This work contributed significantly to the development of the Robert Bosch simulation software. However, it is suggested several future actions. To assist in the development of the “GWB” tool for a proper implementation in the wiper blade production process

Parte I: montagem do túnel pré-fabricado (Arco Techspan), localizado na variante do Cávado - Dolce Vita Braga: parte II: reabilitação e reparação das pontes sobre o rio Criz I e Criz II na E.N. 234

O presente relatório visa apresentar o trabalho desenvolvido pelo estagiário, na empresa Freyssinet -Terra Armada, SA. Este encontra-se dividido em 2 partes distintas. A primeira no âmbito da actividade Terra Armada, consistiu no acompanhamento da montagem do túnel pré-fabricado que estabelece a ligação entre a Rua C junto ao Centro Comercial Dolce Vita em Braga e a Variante do Cávado. A segunda no âmbito da actividade Freyssinet, consistiu no acompanhamento da obra de reabilitação e reforço estrutural de duas pontes denominadas de Criz I e Criz II, ambas localizadas na E.N.234 junto a Santa Comba Dão. A intensa ocupação dos terrenos em meio urbano leva cada vez mais ao estudo de novas soluções que permitem melhorar a circulação de pessoas e bens. Para restabelecer a ligação entre a Rua C e a Variante do Cávado a solução encontrada passou pela construção de um Túnel a céu aberto. Esta foi a melhor solução encontrada pois está prevista a intersecção de três vias denominadas de Variante do Cávado, Rua B e Rua D, todas relacionadas com os restabelecimentos de acesso ao empreendimento Dolce Vita Braga. Sobre as pontes de Criz I e Criz II recordamos que as mesmas foram projectadas em 1975 pelo Prof. Edgar Cardoso, tendo sido construídas no período que decorreu entre 1976 e 1979. Apesar de serem pontes recentes, estas apresentavam um avançado estado de deterioração o que levou à elaboração de um projecto específico de reparação e reforço estrutural e consequente intervenção, tendo sido adjudicadas à Freyssinet as intervenções concernentes ao reforço com Pré-Esforço, substituição de aparelhos de apoio e juntas de dilatação. O que mais adiante se detalhará no presente relatório será a explicação e descrição dos trabalhos executados em ambas as obras, onde foram aplicadas a tecnologia Terra Armada no primeiro caso e a tecnologia Freyssinet para o segundo caso

Development of a rapid prototyping method for hard polymer microfluidic systems tested through iterative design of a PCR chamber chip

Tese de mestrado integrado, Engenharia Biomédica e Biofísica (Engenharia Clínica e Instrumentação Médica), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2014One of the challenges of working with polymer microfluidics is the lack of an established prototyping method which allows for easy translation to industrial production. By combining Hot Embossing and Computer Numerically Controlled Milling a microfluidic rapid prototyping method was established for Polycarbonate and Cyclic Olefin Polymer. This method was then tested and optimized through an iterative design process of a microfluidic Polymerase-Chain Reaction chamber. The fabrication method proved to be suitable for microfluidic prototyping, allowing for rapid design changes and fabrication of good quality copies in a simple and straightforward fashion.Uma das dificuldades em trabalhar com microfluídica em polímeros é a falta da existência de um método de prototipagem que permita uma passagem simples para um ambiente de produção industrial. Neste trabalho foi desenvolvido um método de prototipagem rápida para microfluídica em Policarbonato e Cyclic Olefin Polymer utilizando uma Fresadora de Controlo Numérico Computorizado e Hot Embossing. Este método foi testado e optimizado através de um processo de design iterativo de uma câmara microfluídica de Reacção em Cadeia da Polimerase em Policarbonato. O método desenvolvido provou ser adequado para prototipagem microfluídica, permitindo alterações rápidas ao desenho e fabricação de várias cópias com boa qualidade de cada desenho

New insights into perovskite semiconductors for electronic applications

Transparent semiconductors are a type of materials distinguished by high transmission of light in visible region and relatively high electrical conductivity. These materials show diverse applications in the fields of solar energy and optoelectronics, being considered one of the most successful everyday products as they’re installed everywhere, like window electrodes in smartphones and solar panels. For n-type semiconductors is easy to obtain high carrier mobility, which is not the case for p-types. Developing p-type high mobility devices proves to be difficult given the nature of valence bands in most oxides, generally leading to large hole effective mass and poor charge conductivity. This current situation limits advances on thin-films technology, restraining materials band matching possibilities and unfulfilling goal creation of devices with both p- and n-type materials, hence denying improvements in transparent electronics. However, in recent studies, p-type perovskite-structured semiconductors with low fabrication cost and several applications have shown to possess excellent transparent semiconductor qualities, thus being a potential for the future of electronics and photovoltaics. In this work, mixed halide – iodine and bromine – organolead-based perovskite semiconductor thin-films (3−) were subjected to absorbance, thickness and structural characterizations, and then, dielectric and conductive layers were added to analyze semiconductor carrier properties, metal-oxide-semiconductor (MOS) capacitance and thin-film transistor (TFT) output. As a result, p-type and n-type hall mobilities of 20.22/ and 38.12/, respectively, were achieved by 3− polycrystalline thin-films, negative capacitance and ion migration were identified in MOS capacitors, and relatively high field-effect mobility was estimated for the fabricated TFTs. These analyses show one thing in common, more ambipolar characteristics confirmed by increasing bromine contents

"A Barraca do Rui" : os laços sociais no fenómeno dos sem-abrigo

Dissertação de mestrado em Sociologia, apresentada à Faculdade de Economia da Universidade de Coimbra, sob a orientação de Sílvia Portugal.A presente dissertação procura compreender o papel dos laços sociais no fenómeno dos sem-abrigo. Epistemologicamente, a investigação enquadra-se num modelo reflexivo de ciência, assente num diálogo triplo: entre sujeito-investigador e sujeito-cuja-vida-é-investigada; entre a micro-realidade estudada e os macro-processos que, de modo circular, a influenciam e são por ela influenciados; e entre a empiria e a teoria, no sentido da sua reconstrução crítica em aproximação ao real. Deste enquadramento geral parte-se para a crítica do regime de verdade que domina as representações e acções dos elementos da sociedade domiciliada sobre quem vive na rua. Para ligar o modelo epistemológico geral à teoria mobilizada, recorre-se a uma visão figuracional que realça os processos pelos quais os vários níveis de integração e complexidade sociais se interpenetram. De um ponto de vista teórico, mobiliza-se o modelo das zonas de coesão social, entendendo o fenómeno dos sem-abrigo como processo de desafiliação. Olha–se, no entanto, para as múltiplas afiliações presentes na vida dos indivíduos sem-abrigo. A partir desta localização epistemológica e teórica, a biografia de Rui Botelho é interpretada como caso exemplar. Observam-se os pontos de inflexão ocorridos na sua vida, maioritariamente marcados por um aumento da precariedade, vulnerabilidade e pobreza que a localização na zona de desafiliação comporta. Observam-se os laços e as mudanças, produzidas pelas inflexões, na protecção e no reconhecimento que os laços garantiam. Deparamo-nos com uma protecção ausente ou reduzida e com um reconhecimento negado por todos os actores que não aqueles que se localizam também na zona de desafiliação. Este status quo leva a que Rui reivindique mais protecção, de modo a que possa aceder à habitação, e, sobretudo, que o reconheçam como cidadão e ser humano e não como «sem-abrigo». A importância dos laços é grande, mas é-o num plano representacional, que se prende com o que Rui considera que cada laço lhe deveria garantir e não garante, criando, assim, uma sensação de indignação pelo que é percebido como uma injustiça sempre presente na vida na rua. Viver na rua pode levar à eliminação de laços particulares, mas também à sua criação. Sobretudo, origina uma reconfiguração de laços de diferentes tipos. Apesar da maioria dos laços negar reconhecimento e de nenhum deles fornecer uma protecção significativa, eles estão bem presentes na zona de desafiliação em que Rui vive

Enhancing health and public health through machine learning: decision support for smarter choices

info:eu-repo/semantics/publishedVersio

The science of scientific agendas: insights into the agenda setting process of researchers

Even though research agenda-setting is at the core of modern research and development activities, little is known regarding the process that leads to the definition of an agenda. The literature indirectly suggests that a series of both exogenous and endogenous factors may shape the preference of researchers concerning the research agendas they intend on pursuing – such as formal education, hierarchical position, working environment, incentives, scientific drive, creativity, risk tolerance, and personality. However, no study has been conducted in order to formally test these associations comprehensively. This project aims to identify the mechanisms underlying research agenda-setting through a multi-stage, multi-disciplinary approach. To this end, new instruments were developed – one focusing on evaluating the factors that influence research agenda setting, and another focusing on workplace related organizational aspects in the academia. Following this, Cluster Analysis was employed in order to determine the existence of overarching doctrines in terms of research agenda setting, and afterwards we explore how cognition can influence the process of research agenda setting. This was followed by an exploratory study on how the organizational setting influences these dynamics and how research agendas are also gendered. A second, more holistic, comprehensive and optimal revision of the initial research-agendas instrument concludes this project, resulting from lessons learned and knowledge acquired as the thesis was being developed. The thesis concludes with an overall discussion of the findings and its contribution to knowledge advancement, implications for practice and policymaking, and the limitations of the study, as well as an agenda for future studies.Apesar do processo de definição de agendas científicas estar no cerne da investigação e desenvolvimento de hoje em dia, pouco se sabe acerca do processo que leva à definição destas agendas. A literatura indirectamente sugere que uma série de factores endógenos e exógenos moldam a preferência dos investigadores no que toca à agenda de investigação que intencionam seguir – tais como educação formal, posição hierárquica, incentivos, ambição científica, criatividade, tolerância ao risco, e personalidade. No entanto, até à data nenhum estudo foi realizado de forma a formalmente testar estas relações de uma forma compreensiva. Este projecto tem como objectivo identificar os mecanismos subjacentes ao processo de definição de agendas científicas através de uma abordagem multi-fásica e multi-disciplinar. Para este fim, foram desenvolvidos novos instrumentos – um focado na avaliação dos factores que influenciam a definição de agendas científicas, e outro focado nos aspectos organizacionais da academia. De seguida, realizou-se uma análise de clusters de forma a identificar a existência de doutrinas gerais em termos de definição de agendas científicas. Seguiu-se um estudo exploratório relativamente ao contexto organizacional e a sua influência nestas dinâmicas, assim como o efeito do género nas agendas científicas. O projecto conclui com uma revisão mais holística do instrumento original, resultante das lições que foram aprendidas, assim como da informação que foi recolhida ao longo da tese. Esta tese termina com uma discussão geral dos seus resultados e implicações para o avanço do conhecimento, para a prática e desenvolvimento de políticas, assim como uma agenda para estudos futuros