Hyperparameter-free losses for model-based monocular reconstruction

This work proposes novel hyperparameter-free losses for single view 3D reconstruction with morphable models (3DMM). We dispense with the hyperparameters used in other works by exploiting geometry, so that the shape of the object and the camera pose are jointly optimized in a sole term expression. This simplification reduces the optimization time and its complexity. Moreover, we propose a novel implicit regularization technique based on random virtual projections that does not require additional 2D or 3D annotations. Our experiments suggest that minimizing a shape reprojection error together with the proposed implicit regularization is especially suitable for applications that require precise alignment between geometry and image spaces, such as augmented reality. We evaluate our losses on a large scale dataset with 3D ground truth and publish our implementations to facilitate reproducibility and public benchmarking in this field.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Evolución de los signos verbales y no verbales en el carnaval de Guaranda

El Carnaval de Guaranda es una de las festividades más reconocidas del Ecuador que registra una gran movilidad de personas de distintas regiones a la provincia de Bolívar para participar de esta fiesta tradicional. Las festividades Carnavaleras de Guaranda son encuentros culturales, que generan un proceso intercultural con escenarios y diferentes tiempos en los que se registran cambios

Aplicación de las normativas del uso de la fuerza por parte de los funcionarios encargados de hacer cumplir la ley en el Distrito de Policía Eugenio Espejo en el año 2014

This research work is aimed to know about the rules of international and national human rights the same as they are applied by the Enforcement officials Law Enforcement (FEHCL) in the Eugenio Espejo district in the city of Quito, in order to obtain data if officials in question know about the rules and in turn when they make use of police force regulations apply them within reports and used in a manner appropriate force in their procedures, rules and theory began explaining the use of the police force with prior knowledge to be legally designated and legitimately accepted FEHCL, rules and society give us the exclusive right of use of force for the National police likewise understand the theoretical basis for the proper use of force giving a pattern the correct procedure for FEHCL, as tabulation of the survey as research methodology to set a tab on knowledge of the rules of use of force and application thereof resulting conclusions and recommendations research.El presente trabajo investigativo está dirigido a conocer sobre las normas de derechos humanos internacionales y nacionales las mismas que son aplicadas por los Funcionarios Encargados de Hacer Cumplir la Ley (F.E.H.C.L), en el distrito Eugenio Espejo en la ciudad de Quito, con el fin de obtener datos si los funcionarios en mención conocen acerca de las normas y a su vez cuando hacen uso de la fuerza policial los aplican las normativas dentro de los informes y utilizan de una forma adecuada la fuerza en sus procedimientos, empezamos explicando normativa y teoría del uso de la fuerza policial con previo conocimiento que al ser F.E.H.C.L legalmente designados y legítimamente aceptados, las normas y la sociedad nos entregan esta facultad exclusiva del uso de la fuerza para la policía Nacional así mismo entenderemos la base teórica para el uso adecuado de la fuerza dando una pauta el correcto proceder por el F.E.H.C.L, como también la tabulación de la encuesta realizada como metodología de investigación para establecer una tabulación en el conocimiento de las normas del uso de la fuerza y la aplicación de las mismas teniendo como resultado las conclusiones y recomendaciones de la investigación

Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems: application to parkour

Cette thèse propose une approche interdisciplinaire originale du traitement du mouvement humain corps-complet grâce à l'utilisation couplée d'approches issues de la biomécanique, du contrôle moteur et de la robotique. Les méthodes biomécaniques sont utilisées pour l'enregistrement, le traitement et l'analyse du mouvement humain. L'approche > du contrôle moteur est étendue à l'étude des mouvements hautement dynamiques. Ceci permet de déterminer si d'éventuelles tâches dynamiques sont contrôlées et stabilisées par le cerveau, puis d'inférer une organisation hiérarchique des tâches motrices. Le formalisme de l'espace des tâches utilisé en robotique pour la génération de mouvement corps-complet ainsi que la hiérarchie des tâches extraites dans l'étude du contrôle moteur sont utilisés pour simuler des mouvements humains hautement dynamiques. Cette approche permet de mieux comprendre le mouvement humain et de générer des mouvements inspirés de l'humain pour d'autres systèmes anthropomorphes tel que des robots ou avatars. La discipline du Parkour, impliquant des actions hautement dynamiques tels que des sauts et des techniques d'atterisage, est choisie pour illustrer l'approche proposée.This thesis proposes an original and interdisciplinary approach to the treatment of whole-body human movements through the synergistic utilization of biomechanics, motor control and robotics. Robust methods of biomechanics are used to record, process and analyze whole-body human motions. The Uncontrolled Manifold approach (UCM) of motor control is extended to study highly dynamic movements processed in the biomechanical study, in order to determine if hypothesized dynamic tasks are being controlled stably by the central nervous system. This extension permits also to infer a hierarchical organization of the controlled dynamic tasks. The task space formalism of motion generation in robotics is used to generate whole-body motion by taking into account the hierarchy of tasks extracted in the motor control study. This approach permits to better understand the organization of human dynamic motions and provide a new methodology to generate whole-body human motions with anthropomorphic systems. A case study of highly dynamic and complex movements of Parkour, including jumps and landings, is utilized to illustrate the proposed approach

Historical geoportals as media for the dissemination of culture

El presente trabajo analiza la importancia de los geoportales históricos para la apropiada diseminacióndel patrimonio cartográfico. Este incluye los artefactos producidos por la cartografía en el pasado. Muchosde estos son frágiles y su conservación se realiza mediante digitalización. Sin embargo, el patrimonioes cultura y por lo tanto no solo debe almacenarse sino también compartirse. El público debe conocerlos bienes patrimoniales para que estos puedan transmitir cultura. En este contexto, es necesaria lacreación de medios que efectivamente permitan el acceso a los mapas antiguos digitalizados. El objetivode este documento es analizar el valor del patrimonio cartográfico y explorar medios para diseminarloefectivamente. Para ello, se presentan varios proyectos desarrollados en Europa para la diseminacióndel patrimonio documental y en particular cartográfico. Esto último a través de geoportales históricos.Diversas instituciones europeas han creado bibliotecas digitales y geoportales históricos. Mas aún, se hadesarrollado una biblioteca centralizada para acceder a los contenidos de numerosas instituciones delcontinente. Si bien, en Iberoamérica se ha creado un proyecto similar, este es limitado al no presentarlos mapas con las funcionalidades requeridas en un geoportal histórico. Se concluye que la creación degeoportal histórico para los documentos históricos del Ecuador permitiría al público conocer mejor elpatrimonio histórico edificado y fomentar así su gobernanza.This work analyses the importance of the historical geoportals for an appropriate dissemination of thecartographic heritage. This includes the artefacts produced by the cartography in the past. Many of themare fragile and their conservation is achieved through their digitization. However, heritage is culture andtherefore should not be stored but shared. The general public should know the heritage goods so thosecan transmit culture. In this context it is necessary the creation of some media that could effectively grantaccess to the historical digitized maps. The aim of this document is to analyse the value of the cartographicheritage and to explore media for its effective dissemination. For doing so, there will be introducedseveral projects developed in Europe for the dissemination of the documental heritage and in particularthe cartographic heritage, the latter using historical geoportals. Several European institutions have createddigital libraries and historical geoportals. Furthermore, a centralized library has been developed foraccessing the contents of a number of institutions across the continent. Even if in Latin America a similarproject has been implemented it has limitations as maps are not depicted using the functionalities requiredin a historical geoportal. It is concluded that the creation of a historical geoportal for the historicaldocuments of Ecuador could grant to the public a better knowledge of the built historic heritage fosteringtherefore their governance

Propuesta del sistema de gestión por procesos según la norma ISO 9001:2015 para la Dirección de Obras Públicas del GAD del cantón Mira

Diseñar un modelo de gestión por procesos según la norma ISO 9001:2015, para estandarizar los procesos internos que se ejecutan en la Dirección de Obras Públicas del GAD municipal del cantón Mira.En el presente trabajo de grado, se desarrolló una propuesta de sistema de gestión por procesos basado en la norma ISO 9001:2015 para la dirección de Obras Públicas de la municipalidad de la ciudad de Mira, con el fin de proporcionar a la institución pública las directrices necesarias en el correcto mejoramiento continuo de los procesos establecidos, se ha elaborado una estructura de cuatro capítulos, donde se detalla todo el trabajo realizado para la organización de estudio. En el capítulo I del trabajo de grado se detalla las generalidades de la investigación, donde se identifica el problema a solucionar con sus respectivos objetivos que se quiere alcanzar, acompañados del alcance, justificación y metodología de investigación. En el capítulo II es el estudio del arte del tema de investigación, es la información que respalde y sustente nuestro trabajo de grado a nivel teórico, proporcionando un esquema y punto de partida para realizar nuestro trabajo de la mejor manera, se ha contado con la ayuda de libros, artículos científicos, páginas y videos afines a sistemas de gestión de la calidad, gestión de riesgos, planificación estratégica, auditorias para modelos de gestión y normativa legal temas de influencia para el desarrollo del capítulo III denominado diagnóstico de la situación actual, donde se evalúa a la dirección de Obras públicas en calidad del servicio prestado a la ciudadanía mireña tanto externamente como internamente, permitiéndome tener un resultado real y cuantitativo de la calidad del nivel de servicio de la dirección, punto de partida, donde se propondrá un plan de mejora que permita elevar la eficiencia del servicio requerido por la personas , finalmente el capítulo IV es el diseño del modelo de gestión por procesos, que es la culminación o el resultado del plan de mejora propuesto en el capítulo anterior, siendo este la propuesta final del modelo de gestión para la institución pública y el final del trabajo de investigación presentado.Ingenierí

Estación de ferrocarril y parque de las artes en Chimbacalle.

El presente documento tiene como objeto el análisis del proyecto de fin de carrera denominado “Estación de Ferrocarril y Parque de las Artes en Chimbacalle”, ubicado en la zona Sur de la ciudad de Quito, en el sector de Chimbacalle y tiene como objetivo ser un elemento sinérgico, enfocado a posicionarse como un proyecto estratégico, que contemple un efecto multiplicador y permita alcanzar una visión de cambio, que mejore y potencialice la situación actual del sector por medio de un espacio arquitectónico público de expresión artística y cultural

La naturaleza jurídica de los aportes al Seguro Social desde el punto de vista tributario

La Seguridad Social es un régimen contributivo, principalmente cimentado en los aportes de los mismos afiliados, y cuya finalidad es solventar las necesidades emergentes suscitadas en la vida de los mismos. Este régimen se sostiene gracias a los aportes al Seguro Social, que no son sino la cuantía que los afiliados transfieren al sistema de Seguridad Social. Estos aportes tienen dos características: son principalmente obligatorios, pues tienen como fuente legal y son un requisito para la celebración del contrato de trabajo; y además son ingresos públicos extrapresupuestarios pues no ingresan al Presupuesto General del Estado. La naturaleza jurídica de los aportes al Seguro Social ha generado un debate doctrinario. Por una parte, un sector afirma que son tributos pues son ingresos públicos y su agente de retención es el IESS, que es una entidad estatal. Sin embargo, esta tesis pierde fuerza al considerar que dichos aportes no integran el Presupuesto General del Estado y benefician únicamente a los afiliados, siendo entonces contribuciones parafiscales.Social Security is a contributive regime, founded mainly on contributions made by the same affiliates, and their main purpose is to finance emergent necessities that occur in the affiliates’ lives. This regime holds on Social Security contributions, which are non-other than the amount that the affiliates transfer to the Social Security system. These contributions have two characteristics: they are mostly mandatory, because they have a legal source and they are a requisite to celebrate a worker’s contract; and also, they are off-budget government revenue, because they are not introduced into the General State Budget. The legal nature of the Social Security contributions has generated a doctrinal debate. On one hand, there is a section who claims that they are tributes because they are public revenue and the retention agency is IESS, which is a state entity. However, this thesis loses force when considering that these contributions don not integrate the General State Budget and the only benefit the affiliates, then being parafiscal contributionsAbogado de los Tribunales de Justicia de la República y Licenciado en Ciencias Políticas y SocialesCuenc

Determinación de la prevalencia de parásitos (Helmintos) en bovinos faenados en el camal de la parroquia urbana Macas, cantón Morona.

El objetivo de esta investigación fue determinar la prevalencia de parásitos helmintos en bovinos faenados en el camal de la parroquia urbana Macas, cantón Morona, el proceso de recolección de muestras fecales se realizó directamente del recto de los bovinos antes del faenado, se analizaron un total de 184 muestras. En el laboratorio se implementaron el método de flotación con solución salina de Willis Molloy y la técnica de sedimentación sencilla. La variable dependiente que se analizo fue la prevalencia de huevos de parásitos helmintos por género y especie, mientras que las variables independientes analizadas fueron el sexo y la edad de los bovinos. Por tratarse de una información discreta las frecuencias obtenidas se analizaron con el estadístico Chi cuadrado a una probabilidad menor al 0,05 y la prevalencia se calculó mediante el número de hospedadores infectados por una especie parásita particular, dividido por el número de total de hospedadores examinados. Donde se obtuvieron los siguientes resultados: mayor carga parasitaria en las hembras con 53 casos positivos y 35 en los machos al igual que en los animales entre los 24, 36 y 48 meses de edad, los parásitos helmintos con mayor prevalencia pertenecen al tipo nematoda, estos fueron, Cooperia spp con 5,43 %, seguida de Ostertogia spp con 4,35 % y Oesophagostomun radiatum con 3,80%, mientras que en el caso de los trematodos se reportó con mayor frecuencia la especie Fasciola hepática con 2,72%. Concluyendo que existe una mayor prevalencia de nematodos del género Cooperia spp, Ostertogia spp y Oesophagostomun radiatum y en trematodos de la especie Fasciola hepática. Se recomienda mejorar los controles sanitarios y desparasitar con benzimidazoles carbonadatos (albendazol) en combinación con avermectinas biosintéticas (doramectina).The objective of this research was to determine the prevalence of helminth parasites in cattle slaughtered in the feedlot of the urban parish of Macas, Morona canton. The fecal sample collection process was carried out directly from the rectum of the cattle before slaughter. The Willis Molloy saline flotation method and the simple sedimentation technique were used in the laboratory. The dependent variable analyzed was the prevalence of helminth parasite eggs by gender and species, while the independent variables analyzed were the sex and age of the cattle. Since this is discrete information, the frequencies obtained were analyzed with the Chi-square statistic at a probability of less than 0.05 and the prevalence was calculated by the number of hosts infected by a particular parasite species, divided by the number of total hosts examined. The following results were obtained: higher parasitic load in females with 53 positive cases and 35 in males as well as in animals among the age of 24, 36 and 48 months, the helminth parasites with higher prevalence belong to the nematode type were Cooperia spp with 5.43 %, followed by Ostertogia spp with 4.35 %, and Oesophagostomun radiatum with 3.80%, while in the case of trematodes the species Fasciola hepatica was reported with higher frequency at 2.72%. It was concluded that there is a higher prevalence of nematodes of the genus Cooperia spp, Ostertogia spp and Oesophagostomun radiatum and trematodes of the species Fasciola hepatica. Improved sanitary controls and deworming with carbonate benzimidazoles (albendazole) in combination with biosynthetic avermectins (doramectin) are recommended

Análisis financiero basado en la técnica Fuzzy Logic, como instrumento para la toma de decisiones en la empresa Italimentos Cía. Ltda

Los estudios tradicionales sobre los ratios de solvencia y rentabilidad usan la matemática y métodos tradicionales, basado en estadísticas históricas para la toma de decisiones en el corto plazo. En este sentido las decisiones de los empresarios se han venido basando en datos posiblemente sesgados y cerrados sin permitir atrapar la incertidumbre que arrojan los datos al momento del análisis financiero de las empresas. En esta investigación se utiliza una nueva técnica de análisis llamada Fuzzy- Logic, con lo cual nos ha permitido considerar el dato actual para la toma de decisiones correctas, atrapando la incertidumbre, a través del principio de la simultaneidad gradual que manifiesta: “Una proposición puede ser a la vez verdadera y falsa, a condición de asignar un grado a su verdad y un grado a su falsedad”. La investigación es importante porque ayuda a realizar un análisis de los estados financieros acercándose más a la realidad, ya que permitirá dos tipos de escenarios, siendo estos: el mejor de los casos y el peor de los casos, y proporcionar estados financieros previsionales para así poder tomar las mejores decisiones, contando con información más confiable y de calidad para la empresa. Además, en la realización de este trabajo se logró encontrar la diferencia entre el análisis financiero tradicional y la aplicación de la técnica llamada Fuzzy Logic, la misma ayudó a establecer resultados más reales para la correcta toma de decisiones en el futuro, suministrando una alternativa para la contabilidad decisional.Traditional studies on solvency and profitability ratios use traditional mathematics and methods, based on historical statistics for short-term decision making. In this sense, the decisions of businessmen have been based on data possibly biased and closed without allowing to catch the uncertainty that the data throw at the time of the financial analysis of the companies. This research uses a new analysis technique called Fuzzy-Logic, which has allowed us to consider the current data for making correct decisions, trapping uncertainty, through the principle of gradual simultaneity that states: "A proposition it can be both true and false, on condition of assigning a degree to its truth and a degree to its falsity. ". Research is important because it helps to perform an analysis of the financial statements closer to reality, since it will allow two types of scenarios, these being: the best of cases and the worst case, and provide social security statements for to be able to make the best decisions, counting with more reliable and quality information for the company. In addition, in the realization of this work it was possible to find the difference between the traditional financial analysis and the application of the technique called Fuzzy Logic, it helped to establish more real results for the correct decision making in the future, providing an alternative for the decisional accounting.Magister en Contabilidad y AuditoríaCuenc