114 research outputs found

    A generic tool for interactive complex image editing

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    Plenty of complex image editing techniques require certain per-pixel property or magnitude to be known, e.g., simulating depth of field effects requires a depth map. This work presents an efficient interaction paradigm that approximates any per-pixel magnitude from a few user strokes by propagating the sparse user input to each pixel of the image. The propagation scheme is based on a linear least-squares system of equations which represents local and neighboring restrictions over superpixels. After each user input, the system responds immediately, propagating the values and applying the corresponding filter. Our interaction paradigm is generic, enabling image editing applications to run at interactive rates by changing just the image processing algorithm, but keeping our proposed propagation scheme. We illustrate this through three interactive applications: depth of field simulation, dehazing and tone mapping

    Gobernabilidad Social, Participación Ciudadana y Gestión en la Prevención de Violencia en el barrio Batahola Norte, Distrito II de Managua en el año 2013-2014

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    El trabajo de investigación centra su interés en el tema Gobernabilidad Social, Participación Ciudadana y Gestión en la Prevención de Violencia, en el Barrio Batahola Norte, Distrito II de Managua, En la investigación se describe el contexto histórico tomando en cuenta los hechos más relevantes y la manera en que han venido avanzando a través de los años y como se encuentra en la actualidad en la restitución de los derechos sociales de la población, promovidos por el gobierno de turno. Esto se desarrolla partiendo de los proyectos sociales del gobierno en turno que son ejecutados por los habitantes en dicha comunidad, que han sido parte fundamental en el desarrollo del barrio a lo largo de su historia. Seguidamente se enfatiza como la estructura social facilita la entrega de los proyectos sociales dirigidos a las familias en conjunto con los grupos sociales que actualmente trabajan como el Movimiento Guardabarranco, Alexis Arguello y el Movimiento Leonel Rugama que son integrados por jóvenes y la incidencia de las instituciones No gubernamentales. El liderazgo político por las personas involucradas en proteger, ayudar y satisfacer las necesidades de los pobladores y su aceptación por las familias en darle seguimiento a la problemática de mayor incidencia. Esto en relación a la manifestación de la violencia social, tomando de referencia el Centro Cultural Batahola Norte y el Centro de Yoga retomando el trabajo de prevención de la violencia desde el enfoque familiar por el proyecto FED en el Centro Cultural de Batahola Norte. En el capítulo final se da una propuesta de proyecto para implementarse en el contexto de estudio en coordinación con los pobladores y líderes políticos en fortalecer la organización social

    Design of a scalable virtual reality system to simulate the use of an industrial hybrid lathe

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    ilustracionesPara el proyecto de profundización se implementó un sistema de realidad virtual de un torno hibrido industrial, apoyado con sistemas de retroalimentación con el usuario; buscando generar un aprendizaje significativo de esta herramienta mecánica-industrial y a su vez disminuir los accidentes que se puedan presentar durante el uso de un torno real. Este sistema se desarrolló mediante Unity 3D (motor de video juegos), modelos en tres dimensiones configurados para este proceso, lenguaje de programación en scripts y animaciones para el usuario. La función principal es la simulación de operaciones que el usuario tiene que realizar al utilizar esta herramienta en la realidad, desglosando el proceso de utilización y los posibles accidentes que se pueden generar al errar en los pasos y obviar las normas de seguridad industrial. Todo esto da como resultado que los ingenieros y estudiantes que se sometan a la simulación adquirieran experiencia en el uso de la herramienta y estrictas medidas de prevención estando un paso adelante en comparación con quienes no hacen uso de la simulación. (Texto tomado de la fuente).For the deepening project the virtual reality system of an industrial hybric lathe was implemented, supported by user feedback systems; seeking to generate a significant learning of this mechanical-industrial tool and in turn reduce the accidents that could occur when using a real lathe. This system was developed using Unity 3D (video game engine), three-dimensional models configured for this process, script programming language, and user animations. The main function is the simulation of operations that the user would face when using this tool, breaking down the process of use and the possible accidents that could be generated by making mistakes in the steps and ignoring industrial safety regulations. As a result, the engineers and students who underwent the simulation gained experience in the use of the tool and strict prevention measures that were significantly relevant compared to those who did not use the simulation.Incluye anexosMaestríaMagíster en Ingeniería MecánicaIngeniería mecánica y simulación de sistema

    Organização do sistema de saúde público: Oficinas de orientação em dispositivos sociais no município de Foz do Iguaçu

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    Desde sua implementação no Brasil, no ano de 1988, o Sistema Único de Saúde (SUS) vem passando por diferentes processos de organização, planejamento e gestão. Umas das mais recentes mobilizações ocorrem na consolidação do Pacto pela Saúde no ano de 2006, no qual são instituídos três pactos, onde um deles é denominado de Pacto pela gestão. O Sanitarista coloca-se como um profissional apto para realizar gestão, educação, comunicação e promoção em saúde, sendo capaz de ministrar cursos, palestras e conferências no âmbito interdisciplinar da saúde. Trata-se de um projeto que tem como proposta o desenvolvimento de oficinas com temáticas sobre a organização do Sistema Único de Saúde (a estrutura da organização, referência e contra referencia, os três níveis de complexidade de atenção à saúde, como se articula o sistema de atenção, tipo de serviços que dão suporte aos moradores dos bairros) junto a dispositivos sociais, como associações de moradores, de bairros e escolas a serem desenvolvidas pelos acadêmicos bolsistas e voluntários do projeto. A metodologia adotada é a realização de oficinas (educação e comunicação em saúde), feitas através de exposições audiovisuais, como a apresentação de vídeos e imagens aos ouvintes das oficinas, linguagem oral, rodas de conversa e problematização. Isto dependendo do grupo populacional participante da oficina. O presente projeto deseja que os acadêmicos participantes possam contribuir para com a gestão e planejamento de ações sanitárias de Foz do Iguaçu, potencializando a divulgação de informações em saúde correspondentes a dinâmica de organização dos níveis de atenção à saúde e como está estruturado atualmente o Sistema Único de Saúde e ao esclarecimento de dúvidas presentes nos ouvintes

    Scene understanding for interactive applications

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    Para interactuar con el entorno, es necesario entender que está ocurriendo en la escena donde se desarrolla la acción. Décadas de investigación en el campo de la visión por computador han contribuido a conseguir sistemas que permiten interpretar de manera automática el contenido en una escena a partir de información visual. Se podría decir el objetivo principal de estos sistemas es replicar la capacidad humana para extraer toda la información a partir solo de datos visuales. Por ejemplo, uno de sus objetivos es entender como percibimosel mundo en tres dimensiones o como podemos reconocer sitios y objetos a pesar de la gran variación en su apariencia. Una de las tareas básicas para entender una escena es asignar un significado semántico a cada elemento (píxel) de una imagen. Esta tarea se puede formular como un problema de etiquetado denso el cual especifica valores (etiquetas) a cada pixel o región de una imagen. Dependiendo de la aplicación, estas etiquetas puedenrepresentar conceptos muy diferentes, desde magnitudes físicas como la información de profundidad, hasta información semántica, como la categoría de un objeto. El objetivo general en esta tesis es investigar y desarrollar nuevas técnicas para incorporar automáticamente una retroalimentación por parte del usuario, o un conocimiento previo en sistemas inteligente para conseguir analizar automáticamente el contenido de una escena. en particular,esta tesis explora dos fuentes comunes de información previa proporcionado por los usuario: interacción humana y etiquetado manual de datos de ejemplo.La primera parte de esta tesis esta dedicada a aprendizaje de información de una escena a partir de información proporcionada de manera interactiva por un usuario. Las soluciones que involucran a un usuario imponen limitaciones en el rendimiento, ya que la respuesta que se le da al usuario debe obtenerse en un tiempo interactivo. Esta tesis presenta un paradigma eficiente que aproxima cualquier magnitud por píxel a partir de unos pocos trazos del usuario. Este sistema propaga los escasos datos de entrada proporcionados por el usuario a cada píxel de la imagen. El paradigma propuesto se ha validado a través detres aplicaciones interactivas para editar imágenes, las cuales requieren un conocimiento por píxel de una cierta magnitud, con el objetivo de simular distintos efectos.Otra estrategia común para aprender a partir de información de usuarios es diseñar sistemas supervisados de aprendizaje automático. En los últimos años, las redes neuronales convolucionales han superado el estado del arte de gran variedad de problemas de reconocimiento visual. Sin embargo, para nuevas tareas, los datos necesarios de entrenamiento pueden no estar disponibles y recopilar suficientes no es siempre posible. La segunda parte de esta tesis explora como mejorar los sistema que aprenden etiquetado denso semántico a partir de imágenes previamente etiquetadas por los usuarios. En particular, se presenta y validan estrategias, basadas en los dos principales enfoques para transferir modelos basados en deep learning, para segmentación semántica, con el objetivo de poder aprender nuevas clases cuando los datos de entrenamiento no son suficientes en cantidad o precisión.Estas estrategias se han validado en varios entornos realistas muy diferentes, incluyendo entornos urbanos, imágenes aereas y imágenes submarinas.In order to interact with the environment, it is necessary to understand what is happening on it, on the scene where the action is ocurring. Decades of research in the computer vision field have contributed towards automatically achieving this scene understanding from visual information. Scene understanding is a very broad area of research within the computer vision field. We could say that it tries to replicate the human capability of extracting plenty of information from visual data. For example, we would like to understand how the people perceive the world in three dimensions or can quickly recognize places or objects despite substantial appearance variation. One of the basic tasks in scene understanding from visual data is to assign a semantic meaning to every element of the image, i.e., assign a concept or object label to every pixel in the image. This problem can be formulated as a dense image labeling problem which assigns specific values (labels) to each pixel or region in the image. Depending on the application, the labels can represent very different concepts, from a physical magnitude, such as depth information, to high level semantic information, such as an object category. The general goal in this thesis is to investigate and develop new ways to automatically incorporate human feedback or prior knowledge in intelligent systems that require scene understanding capabilities. In particular, this thesis explores two common sources of prior information from users: human interactions and human labeling of sample data. The first part of this thesis is focused on learning complex scene information from interactive human knowledge. Interactive user solutions impose limitations on the performance where the feedback to the user must be at interactive rates. This thesis presents an efficient interaction paradigm that approximates any per-pixel magnitude from a few user strokes. It propagates the sparse user input to each pixel of the image. We demonstrate the suitability of the proposed paradigm through three interactive image editing applications which require per-pixel knowledge of certain magnitude: simulate the effect of depth of field, dehazing and HDR tone mapping. Other common strategy to learn from user prior knowledge is to design supervised machine-learning approaches. In the last years, Convolutional Neural Networks (CNNs) have pushed the state-of-the-art on a broad variety of visual recognition problems. However, for new tasks, enough training data is not always available and therefore, training from scratch is not always feasible. The second part of this thesis investigates how to improve systems that learn dense semantic labeling of images from user labeled examples. In particular, we present and validate strategies, based on common transfer learning approaches, for semantic segmentation. The goal of these strategies is to learn new specific classes when there is not enough labeled data to train from scratch. We evaluate these strategies across different environments, such as autonomous driving scenes, aerial images or underwater ones.<br /

    ANÁLISIS DE LAS COMPLEJIDADES DEL GOBIERNO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA, 20 AÑOS DE NO REFORMAR SU ESTATUTO

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    Las universidades nacionales son organizaciones complejas, conviven en ellas una multiplicidad de finalidades, necesidades estructurales de recursos diversos -por lo general escasos- procesos que involucran distintas especialidades y disciplinas, y administraciones generalmente condicionadas -ya que lidian con rígidos sistemas burocráticos, con personal altamente capacitado cuyo trabajo es difícil de formalizar y coordinar, y con un complejo sistema de gobierno- En este sentido, al desafío del gobierno de cualquier organización debemos ponderarlo por las múltiples facetas que una universidad nacional presenta y por la escala que la misma tenga. El presente estudio está centrado en la Universidad Nacional de Mar del Plata, organización que debe estar preparada para enseñar más de 40 carreras a unos 24.000 estudiantes, albergar a 4.500 docentes y 840 trabajadores (Anuario SPU, 2010) - todos de diversa formación, procedencia e ideología- realizar investigación y extensión de excelencia, y además gobernarse a sí misma. La función de gobierno es dificultosa en la comunidad universitaria, ya que es una responsabilidad asumida a título individual pero ejercida en forma colegiada -mediante la acción del co-gobierno que llevan a cabo los representantes de los claustros- a su vez, el campo donde se materializan las tensiones políticas es sumamente dinámico heterogéneo y fragmentado, y que se expresa a través de numerosos y multimodales diseños institucionales. En la Universidad Nacional de Mar del Plata durante los últimos 20 años hemos visto sucederse diversos intentos de reforma del estatuto -tarea de las más pertinentes para el gobierno de cualquier institución- pero que sin embargo se han visto frustrados en forma recurrente. El propósito del presente trabajo consiste en realizar un acercamiento a los principales actores involucrados en estos procesos y analizar sus consideraciones con el objetivo de obtener algunas conclusiones respecto a una cuestión importante para la comunidad universitaria

    CAPITAL SIMBÓLICO Y ACCESO DESIGUAL A LA EDUCACIÓN SUPERIOR. EL CASO DE LA FACULTAD DE CIENCIAS ECONOMICAS Y SOCIALES DE LA UNMDP

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    En nuestro país, desde comienzos de la década de 2000, el estado nacional en conjunto con las universidades públicas, han implementado instrumentos de políticas para posibilitar el acceso de la población de sectores socioeconómicamente postergados. En líneas generales, estos consisten en herramientas que a través de la ayuda económica buscan facilitar las posibilidades de ingreso y permanencia en las universidades por parte de estos sectores de la población. Sin embargo, aunque el uso estos instrumentos aumenta año tras año son escasos los análisis en profundidad sobre la implementación de estas políticas, sobre todo aquellos que enfatizan en el papel del capital cultural heredado, entendido como la relación entre el nivel educativo de los jefes de hogar y las posibilidades de ingreso al sistema de educación superior y que sería uno de los principales condicionantes para el acceso a la Universidad. En este marco, este trabajo intenta a través del análisis comparativo del nivel educativo de los jefes de hogar de la población de estudiantes de la Facultad de Ciencias Económicas y Sociales de la Universidad Nacional de Mar del Plata (UNMdP), y la población “en edad de ingreso a la universidad” del Partido de General Pueyrredon, analizar cómo este factor posibilita o dificulta el ingreso a la institución y su relación con la política pública universitaria para la inclusión social más significativa de la actualidad: el Programa Nacional de Becas Universitarias (PNBU). Para responder al objetivo este trabajo se organiza de la siguiente manera: en primer lugar se conceptualizan aquellas cuestiones relacionadas al acceso al sistema de educación superior, luego se realiza un análisis en el que se comparan las características de la población dentro y fuera del sistema de educación superior en relación al nivel educativo de los jefes de hogar y por último se realizan un conjunto de reflexiones a partir acercamiento al campo de estudio

    Influence of the application time of two nitrogen sources on the tolerance of rice (Oryza sativa L.) and (Rottboellia cochinchinensis ) to fenoxapropethyl and haloxoxfop-methyl

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    En la Estación Experimental Fabio Baudrit M., situada en el Barrio San José, de la Provincia de Alajuela, entre febrero de 1987 y febrero de 1989 se realizó una investigación con el objetivo de evaluar la influencia de la época de aplicación de dos fuentes de nitrógeno, sobre la tolerancia del arroz (Oryza sativa L.) y de la caminadora (Rottboellia cochinchinensis) a los herbicidas haloxyfop-metil y fenoxaprop-etil. El fenoxaprop-etil a 100 g i.a./ha fue el tratamiento más selectivo, en tanto el haloxifop-metil causó mayores daños. La dosis de 200 g i.a./ha para ambos herbicidas fue la más perjudicial. La fertilización con nitrógeno disminuyó los síntomas de toxicidad, especialmente cuando se aplicó el Sulfato de Amonio cinco días antes que los herbicidas, o la Urea, el mismo día o cinco días después de la aplicación de los herbicidas. Los herbicidas haloxifop-metil y fenoxaprop-etil, a 100 g i.a./ha, controlaron el 100% de (R. cochinchinensis) La segunda fertilización nitrogenada no tuvo ningún efecto en la respuesta de esta maleza a los herbicidas.An assay was conducted at The Fabio Baudrit Experiment Station, between February, 1987 and February of 1989, to evaluate the influence of the application time of two nitrogen sources on the tolerance of rice and R. cochinchinensis to the herbicides haloxyfop-methyl and fenoxaprop-ethyl. The most selective treatment was fenoxaprop-ethyl at 100 g a.i./ha, while haloxyfop-methyl caused the largest damage. The most severe damage was caused by both herbicides at the rate of 200 g a.i./ha. The nitrogen fertilization lessened the toxicity symptoms, mainly when ammonium sulphate was applied five days ahead of the herbicides or urea applied the same day or five days after the herbicide application. The herbicides haloxyfop-methyl and fenoxaprop-ethyl, at the rate of 100 g a.i./ha controlled 100% of the R. cochinchinensis. The second nitrogenous fertilization had no effect on the response of this weed to the herbicides.UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Agroalimentarias::Estación Experimental Agrícola Fabio Baudrit Moreno (EEAFBM

    Biogeographical affinities of fish associated to the shrimp trawl fishery in the Gulf of Tehuantepec, Mexic

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    18 pages, 2 figures, 2 tables[EN] Fish by-catch of the Gulf of Tehuantepec shrimp fishery is mainly composed of several species that are discarded in their majority. Fish by-catch species composition, distribution and biogeographical affinities were analyzed through 15 cruises carried on the continental shelf at a depth of 12 to 70 m during 2003, 2004, 2005 and 2013. Fish by-catch was represented by 58 families, 129 genera and 242 species. The families Haemulidae, Sciaenidae, Paralichthyidae, Gerreidae and Carangidae accounted for >70% of the catch. Haemulopsis axillaris, Syacium ovale, Selene peruviana, Diapterus peruvianus, Larimus acclivins and Stellifer erycimba were the most frequent species at <40 m depth (inner shelf), and Prionotus stephanophrys, Scorpaena russula, Porichthys analis and Synodus scituliceps were dominant at 40−60 m depth (outer shelf). Analysis of biogeographical affinities showed that 36.1% of species had a wide distribution, from San Diego Province to the Panamic Province, while 13.2% had a restricted distribution in the Mexican and Panamic Provinces. The ichthyofaunal composition was markedly influenced by the local environment and seasonal conditions[ES] En la pesquería del camarón del Golfo de Tehuantepec un gran número de especies de peces se capturan como fauna de acompañamiento y son descartadas. La composición, distribución y afinidades biogeográficas de la ictiofauna acompañante del camarón fue analizada mediante 15 cruceros desarrollados en la plataforma continental entre 15-64 m de profundidad durante 2003, 2004, 2005 y 2013. La ictiofauna descartada estuvo representada por 58 familias, 129 géneros y 242 especies. Las familias, Haemulidae, Sciaenidae, Paralichthyidae, Gerreidae y Carangidae aportaron más del 70 % de la captura. Haemulopsis axillaris, Syacium ovale, Selene peruviana, Diapterus peruvianus, Larimus acclivins y Stellifer erycimba fueron las especies más frecuentes en profundidades menores de 40 m (plataforma interna), mientras que Prionotus stephanophrys, Scorpaena russula, Porichthys analis y Synodus scituliceps, fueron dominantes entre 40-60 m de profundidad 698 (plataforma externa). El análisis de las afinidades biogeográficas mostró que el 36.1 % de las especies son de amplia distribución desde la provincia de San Diego a la Panámica, mientras que el 13.2 %, presentó una distribución restringida entre la provincia Mexicana y la Panámica. La composición de la ictiofauna estuvo marcadamente influenciada por las condiciones ambientales locales y sus variaciones estacionalesThis study was partially supported by the Dirección General de Asuntos del Personal Académico, Universidad Nacional Autónoma de México (PAPIIT), Grant IN211214-2Peer Reviewe
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